智能畜牧開發（智能跟蹤）

最終產品：完成一個智能畜牧項圈，這個項圈可以實時跟蹤牛場上牛的運動狀態信息，並將信息實時上報到服務器。

一、硬件選型：BM503開發套件（M203C模組+nRF52832藍牙芯片）

硬件介紹：BM503開發套件由M203C模組和nRF52832藍牙芯片共同構成。

M203C模組 的功能：聯網、GPS定位、數據採集、模式切換等功能；

nRF52832 的功能：藍牙廣播掃描、控制外設、控制M203C開關機等功能。

二、軟件開發介紹

開發工具：只需要一個c語言編輯器即可，如source insight。

編譯工具：安裝一個廠家給的arm-none-eabi後，使用cmd編譯即可。編譯命令：make clean ; make new。

注：有人可能會問能仿真嗎？能單步調試嗎？答案是：不能，但是可以通過添加打印信息的方式，接上串口查看日誌。源碼環境支持c語言的庫函數，硬件的串口引出來了，所以加日誌調試也很方便。

軟件功能：

爲達到低功耗要求，M203C會在數據處理完成後進入休眠，由nRF52832將其斷電。M203C休眠前會給nRF52832發送休眠時間，在時間到達之後將之喚醒，重新供電。

這個是這個BM503開發套件的特色之處，兩個芯片通過串口連接，可以數據交互。M203C負責主要邏輯控制，nRF52832負責接收到M203C的指令進行工作，如軟件運行邏輯的切換、某個功能的開關等。此外，M203C發送休眠指令給nRF52832，nRF52832接收到休眠指令後，會給M203C進行斷電，在定時時間到達後或者其他異常中斷後給203C上電開機。這樣可以實現整個設備的低功耗需求。

M203C喚醒後會再重新處理數據並休眠，如此循環往復。

開機後，運行流程如下：

此外，除去上述的邏輯功能，還有部分外設也參與工作，如掛載在nRF52832上的六軸傳感器，可以實時獲取運動姿態和步數檢測。nRF52832也會開啓藍牙廣播功能。另外M203C模組內部集成了定位芯片，調用源碼中的GPS接口函數就能定位，所以產品的定位功能不需要外掛定位芯片。

三、成品介紹

服務器：智雲服。（在智雲服端調試成功後，可以根據需要，修改爲阿里雲服務器）

智雲服提供了手機端和服務器端的雙重管理界面。手機端：微信小程序；服務器端：智雲服運營管理平臺。

手機端：微信小程序。

硬件設備實物：以BM503開發套件爲基礎的電路板一塊，不同外型的主板可以根據需求進行重新設計。

使用方法：

1、開機等待設備聯網、連接智雲服mqtt服務器。

2、連網完成後，可以通過微信小程序下發指令或者通過智雲服給設備下發指令，設備可以實時接收到指令解析並處理。（如果設備休眠之後給設備發送指令，會在設備喚醒之後才接收並處理數據）

3、設備在處理完數據後，將數據上報到服務器後會進入休眠。在休眠時間到了之後，會再次喚醒。如果我設置的是1小時的間隔，意思是每隔1小時就會喚醒設備，處理完數據後，再進入休眠狀態。

服務器方面的搭建，自己進入這個網站的開發者中心，按照步驟一步一步做就可以了。

四、詳細參數

1、功耗：休眠時，只跑藍牙單片機：100uA左右。

2、定位精度：天線和天空無遮擋，可以達到1-5米的定位精度

3、數據收發也都正常。

有問題可以私聊我。