STM32F1串口通信總結

1、處理器與外部設備通信的兩種方式：

1.並行通信    -傳輸原理：數據各個位同時傳輸。    -優點：速度快。    -缺點：佔用引腳資源多。

2.串行通信    -傳輸原理：數據按位順序傳輸。       -優點：佔用引腳資源少。    -缺點：速度相對較慢。

2、串行通信按照數據傳送方向，分爲：

1.單工：數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸 。

2.半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但是在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信；

3.全雙工：允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此全雙工通信是兩個單工通信方式的結合，它要求發送設備和接收設備都有獨立的接收和發送能力。

                  

3、串行通信的通信方式 :

1.同步通信：帶時鐘同步信號傳輸，根據時鐘信號傳輸。     -SPI，IIC通信接口

2.異步通信：不帶時鐘同步信號，需規定波特率來通信。     -UART(通用異步收發器),單總線

通信標準	引腳說明	通信方式	通信方向
UART (通用異步收發器)	TXD:發送端 RXD:接受端 GND:公共地	異步通信	全雙工
單總線 （1-wire)	DQ:發送/接受端	異步通信	半雙工
SPI	SCK:同步時鐘 MISO:主機輸入，從機輸出 MOSI:主機輸出，從機輸入	同步通信	全雙工
I2C	SCL:同步時鐘 SDA:數據輸入/輸出端	同步通信	半雙工

4、STM32的串口通信接口 ：

1.UART:通用異步收發器

UART異步通信方式特點：

1. 全雙工異步通信。
2. 分數波特率發生器系統，提供精確的波特率。-發送和接受共用的可編程波特率，最高可達4.5Mbits/s 可編程的數據字長度（8位或者9位）；
3. 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
4. 可配置的使用DMA多緩衝器通信。
5. 單獨的發送器和接收器使能位。
6. 檢測標誌：① 接受緩衝器  ②發送緩衝器空 ③傳輸結束標誌 多個帶標誌的中斷源。
7. 觸發中斷。 其他：校驗控制，四個錯誤檢測標誌。

2.USART:通用同步異步收發器

5、UART異步通信方式引腳連接方法：

-RXD:數據輸入引腳。數據接受。 -TXD:數據發送引腳。數據發送。

         

串口號	RXD	TXD
1	PA10	PA9
2	PA3	PA2
3	PB11	PB10
4	PC11	PC10
5	PD2	PC12

6、串口通信過程：          

7、STM32串口異步通信需要定義的參數：

起始位  數據位（8位或者9位）  奇偶校驗位（第9位）  停止位（1,15,2位）  波特率設置

8、USATR框圖：                             

9、常用的串口相關寄存器：

1.USART_SR狀態寄存器

2.USART_DR數據寄存器

3.USART_BRR波特率寄存器

波特率計算方法:

10、串口配置的一般步驟:

1. 串口時鐘使能，GPIO時鐘使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

2. 串口復位:USART_DeInit(); 這一步不是必須的

3. GPIO端口模式設置:GPIO_Init(); 模式設置爲GPIO_Mode_AF_PP

4. 串口參數初始化：USART_Init();

5. 開啓中斷並且初始化NVIC（如果需要開啓中斷才需要這個步驟）    NVIC_Init();       USART_ITConfig();

6. 使能串口:USART_Cmd();

7. 編寫中斷處理函數：USARTx_IRQHandler();

8. 串口數據收發： void USART_SendData();//發送數據到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受數據，從DR讀取接受到的數據

9. 串口傳輸狀態獲取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);