前言

基本信息

公式

θs = 180° /P*Nr                公式（2. 1)
步進電機的步距角θs，其中Nr 爲轉子極對數，P爲定子相數

θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ]       公式（2. 2)

Nt =m (nP±1/2)       公式（2. 3)
此爲相內磁路時，轉子齒Nr 與相數P、主極數m的表達式。式（2. 3)中Nr 必爲整數，否則沒有意義。此時要注意m必須爲偶數。

前言說明

根據我讀的《步進電機應用技術》這本書，進行的學習過程中的知識記錄和心得體會的記錄。

RM型步進電機

1. RM型步進電機的結構

  由於HB型步進電機轉子上有許多齒，所以激磁磁通中會含有高次諧波。本節將介紹的 RM型步進電機，其定子與HB型相同，圓柱形永磁轉子的極數與 HB型步進電機轉子齒數相同。
  本書介紹的三相6主極結構的 RM型步進電機［6] 比兩相 RM型步進電機的振動和噪音小，更適用於OA機、醫療器械、攝像機等。圓環形磁鐵（Ring-permanent-Magnet, 簡稱 RM型）轉子爲PM型轉子的一種，磁鐵內裝磁軛。圖2. 39爲RM型轉子與HB型轉子的外觀圖。三相 RM 型步進電機的結構如圖2. 40所示。

  兩相 PM型爪極步進電機的磁路由轉子磁極的N極發出，不是回到相鄰S極，而是由於磁路本身的構造，通過定子齒、定子軛、相間的定子齒這回到S極，再由內部磁軛回到N極。其磁通路徑如圖2. 40的虛線所示。本結構由於其轉子的圓柱形磁鐵內部大部分爲中空，故可做成低慣量轉子。

此種步進電機與 HB型步進電機的比較如下：

1. 結構上，轉子磁通接近正弦波分佈，即轉子沒有齒，所以氣隙磁通的分佈接近正弦波，從而能降低振動和噪音，提高步距角的精度。
2. 由圖2. 39看出，與定子所對轉子磁極的面積約爲HB型轉子的兩倍，使交鏈磁通增大。HB型轉子表面齒槽關係只有50%, 並且前後轉子齒之間相差1/2節距，而RM型轉子的表面100%通過有效磁通。
3. HB型要通過軸向磁路形成三維磁路，並且定子鐵心疊片很厚，磁通要垂直穿過鐵心疊片；而RM型步進電機的轉子磁路垂直於輸出軸平面流通，定子磁路沿硅鋼片壓延方向形成，故磁路變短，磁阻減小。
4. RM型的轉子表面因沒有HB型的軟磁材料，所以沒有磁阻、電感小，適用於高速運行。

  從上述分析看出，該電機適用於高速、高輸出功率、低振動、低噪音場合。
  與HB型比較，因磁極數的限制，難以達到高分辨率（微小步距角），所以要依據使用目的加以選擇。

2. RM型步進電機的特徵與特性

使用同一個定子，當一相RM繞組通電時，其交鏈的磁通相當於印D 的三相繞組的磁通。當三相 RM型步進電機的轉子由外部轉矩驅動時；其相繞組的感應電壓的波形如圖2. 41所示，RM型的電壓波形接近止波，從而推出磁通的波形也是正弦波；相對的 HB型電壓波形與RM型比較略有畸變。

其次，從RM型步進電機細分驅動效果看，圖2. 42 爲 RM型步進電機進行步距角細分（10倍）與HB型步進電機的角度精度的比較，RM型步進電機經過細分控制的角度線性精度好於HB型步進電機。由於永磁體磁通的正弦分佈，RM型可說是低振動、低噪音、高精度的步進電機。