KCF跟蹤算法（1）：KCF跟蹤demo

前言：

最近在看跟蹤算法，看了下比較久遠的meanshift、Lk光流算法等，感覺效果和速度都不是很滿意。直到我看了KCF跟蹤算法，這個算法速度快，效果好，具有很強的魯棒性，思路清晰。此外作者在主頁上給出了matlab和c的代碼，可以更好的理解算法。本來我打算敘述一下算法的原理，但是因爲網上已經有了很好的博客對KCF進行了詳細的介紹，對論文原理進行了推導，所以我打算從另一個方面去看算法——從代碼上看算法。爲了防止過程比較枯燥，我們先讓程序跑進來，相信你看到效果後會有很大的興趣想去了解算法的。

matlab代碼：

1.下載作者主頁下最新的matlab代碼
2.運行download_videos下載視頻，我運行的時候報錯了，提示是：

這個問題應該是高版本的matlab把低版本的這個函數給刪掉了，函數本身對算法沒什麼影響。所以只需要刪除掉這個函數對應的代碼就好了，也就是

3.下載視頻完成後，就可以運行run_tracker。同樣先把run_tracke下的matlabpool代碼給刪除。

然後再把show_video.m下的這個函數給改了，

，改成

運行後會彈出一個GUI界面，選擇剛纔所下載的視頻，然後就開始進行跟蹤了，效果很好。


注：我的matlab是2015版本的，所修改的地方應該是matlab版本不同造成的，如果你運行的時候沒有報錯，也就不需要修改了。

C++代碼：

作者給出的配置是Linux下的，但是代碼沒有什麼本質區別，沒有用到什麼Linux下特有的函數。所以讓代碼在Windows跑通的方法很簡單，就是新建個解決方案，然後把裏面的Cpp和hpp文件拖進去：


根據作者的要求，需要OpenCV 3.0.0的支持。 另外C++版本的和matlab版本的讀取的都是圖片序列，並且需要對應的groundtruth_rect，比較麻煩。所以我修改了下runtracker.cpp，直接讀取視頻或攝像頭，然後手動畫框進行跟蹤。如下：



我加入了OpenCV320的dll，以便沒有OpenCV的同學也可以體驗，程序鏈接（源碼也在裏面）