STM32串口中斷接收一個完整的數據幀

代碼運行條件: (1) 大端發送; (2) 上位機發送一幀數據的時間間隔不能大於主循環週期;spa (3)數據幀知足下面格式: code 幀頭部(Head)ip 類型(Type)ci 長度(Length)it 值(Value)io CRC校驗table 2字節class 1字節循環 1字節im X字節 2字節      0xaa  0x55          X     void USART6_I
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