CAN總線數據幀/標準幀/擴展幀/遠程幀/錯誤幀的組成格式對比

最近在研究CAN總線的驅動,需要詳細瞭解數據幀/標準幀/擴展幀/遠程幀/錯誤幀這幾種幀的詳細組成格式,於是收集了一下,統一放在這裏進行對比和記錄,以便日後需要時查閱。 1、數據幀-標準幀 CAN 標準數據幀如下圖所示。與其他所有幀一樣,幀以起始幀 (SOF)位開始, SOF 爲顯性狀態,允許所有節點的硬同步。 SOF之後是仲裁字段,由12個位組成,分別爲11個標識位和一個遠程發送請求(Remote
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