用戶常見的數據通訊的基本方式可分爲並行通訊和串行通訊。linux
並行通訊是指利用多條數據傳輸線將一個資料的各位同時傳送。特色是傳輸速度快，適用於短距離通訊，但要求傳輸速度較高的應用場合。ios
串行通訊是指利用一條傳輸線將資料一位位的順序傳送。特色是通訊線路簡單，利用簡單的線纜就能夠實現通訊，減低成本，適用於遠距離通訊，但傳輸速度慢的應用場合。經常使用的串口有RS-232-C接口（全稱是「數據終端設備（DTE）和數據通信設備（DCE）之間串行二進制數據交換接口技術標準」）。安全
UART控制器：能夠工做在Interrupt（中斷）模式或者DMA（直接內存訪問）模式。據有１６字節的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持最高波特率可達到２３０.４Ｋｂｐｓ。函數
UART操做：資料發送、資料接收、產生中斷、產生波特率、Loopback模式、紅外模式及自動流控制模式。oop
串口設置包括：波特率、起始位數量、數據位數量、中止位數量和流控協議。在此能夠配置波特率爲115200、起始位爲1b、數據位8b、中止位1b和無流控制協議。測試
串口1、串口二對應設備名依次是「/dev/ttyS0」、「/dev/ttyS1」。spa
在Linux下對串口的讀寫可使用簡單的「read」、「write」函數完成，不一樣的是須要對串口的其它參數另做設置。調試
6.4.2 串口設置詳情htm
串口設置主要是設置struct termios結構體成員值：對象
#include<termios.h>
Struct termio
{
unsigned short c_iflag; /*輸入模式標誌*/
unsigned short c_oflag; /*輸出模式標誌*/
unsigned short c_cflag; /*控制模式標誌*/
unsigned short c_lfag; /*本地模式標誌*/
unsigned short c_line; /*line discipline*/
unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/
};
經過對c_cflag的賦值，能夠設置波特率、字符大小、數據位、中止位、奇偶校驗位和硬件流控等。
設置串口屬性基本流程：
1. 保存原先串口配置
爲了安全起見和之後調試程序方便，可先保存原先串口的配置，使用函數tcgetattr（fd，&oldtio）。該函數獲得與fd指向對象的相關參數，並將它們保存於lodtio引用的termios結構中。該函數能夠測試配置是否正確、該串口是否可用等。調試成功，函數返回0，失敗，函數返回-1.
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)
{
perror(「SetupSerial 1」);
return -1;
}
2. 激活選項有CLOCAL和CREAD
CLOCAL和CREAD分別用於本地鏈接和接受使能，經過位掩碼的方式激活這兩個選項。
Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
3. 設置波特率
設置波特率的函數主要有cfsetispeed和cfsetospeed。
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
通常地用戶須要將輸入輸出函數的波特率設置成同樣的。這幾個函數在成功時返回0，失敗-1。
4. 設置字符大小
沒有現成可用函數，須要位掩碼。通常先去除數據位中的位掩碼，再從新按要求設置。
options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/
options.c_cflag |= CS8;
5. 設置奇偶校驗位
先激活c_cflag中的校驗位使能標誌PARENB和是否要進行偶校驗，同時還要激活c_iflag中的奇偶校驗使能。如使能奇校驗時，代碼以下：
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |=PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
而使能偶校驗代碼爲：
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PAROOD;
6. 設置中止位
經過激活c_cflag中的CSTOPB而實現的。若中止位爲1，則清除CSTOPB，若中止位爲0，則激活CSTOPB。下面是中止位爲1時的代碼：
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7. 設置最少字符和等待時間
在對接收字符和等待時間沒有特別要求的狀況下，能夠將其設置爲0：
newtio.c_cc[VTIME] =0;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
8. 處理要寫入的引用對象
在串口從新設置以後，在以前要寫入的引用對象要從新處理，可調用函數tcflush(fd,queue_selector)來處理要寫入引用的對象。對於爲傳輸的數據，或收到但未讀取的數據，其處理方法取決於queue_selector的值。
Queue_selector可能取值：
TCIFLUSH：刷新收到的數據但不讀
TCOFLUSH：刷新寫入的數據但不傳送
TCIOLFLUSH：同時刷新收到的數據但不讀，而且刷新寫入的數據但不傳送
本例採用一：
tcflush(fd, TCIFLUSH)
9. 激活配置
用到函數tcsetattr:
函數原型：tcsetattr(fd,OPTION,&newtio);
這裏的newtio就是termios類型的變量，OPTION可能的取值以下：
TCSANOW：改變的配置當即生效
TCSADRAIN：改變的配置在全部寫入fd的輸出都結束後生效
TCSAFLUSH：改變的配置自愛全部寫入fd引用對象的輸出都被結束後生效，全部已接受但爲讀入的輸入都在改變發生前丟棄。
該函數調用成功返回0，失敗-1.
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror(「com set error」);
return -1;
}
/*串口配置的完整函數，爲了函數的通用性，一般將經常使用的選項都在函數中列出，可大大方便之後用戶的調試使用*/ int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop) { struct termios newtio,oldtio; /*保存測試現有串口參數設置，在這裏若是串口號等出錯，會有相關的出錯信息*/ if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0) { perror(「SetupSerial 1」); return -1; } bzero(&newtio,sizeof(newtio)); /*步驟一，設置字符大小*/ newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*設置中止位*/ switch(nBits) { case 7: newtio.c_cflag |=CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |=CS8; break; } /*設置奇偶校驗位*/ switch(nEvent) { case 'O'://奇數 newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |=PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break； case 'E'://偶數 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; case 'N'://無奇偶校驗位 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } /*設置波特率*/ switch(nSpeed) { case 2400: cfsetispeed(&newtio,B2400); cfsetospeed(&newtio,B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio,B4800); cfsetospeed(&newtio,B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio,B115200); cfsetospeed(&newtio,B115200); break; case 460800: cfsetispeed(&newtio,B460800); cfsetospeed(&newtio,B460800); break; default: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; } /*設置中止位*/ if(nStop==1) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if(nStop==2) newtio.c_cflag |= CSTOPB; /*設置等待時間和最小接收字符*/ newtio.c_cc[VTIME] =0; newtio.c_cc[VMIN]=0; /*處理未接受字符*/ tcflush(fd, TCIFLUSH)； /*激活新配置*/ if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{ perror(「com set error」); return -1; } printf("set done!\n"); return 0; }