前言

基本信息

前言說明

根據我讀的《步進電機應用技術》這本書，進行的學習過程中的知識記錄和心得體會的記錄。

7.6 選擇電機的計算方法

  依據電機在一定驅動速度的條件下，其所帶的負載轉矩、負載慣量(轉動慣M)和必需的加速轉矩，來計算所選擇步進電機的輸出轉矩。

1 . 負載慣量所需的加速轉矩和摩擦轉矩

  負載轉矩 T L T_L TL​時，欲驅動其到 f 2 f_2 f2​的轉速，則先在低速 f 1 f_1 f1​起動電機，然後加速到 f 2 f_2 f2​。此時，負載包含有轉子的轉動慣量 J J J，因此要使其加速，就必須要施加加速轉矩 T a T_a Ta​，則（ T L T_L TL​+ T a T_a Ta​)爲步進電機欲加速運行到 f 2 f_2 f2​轉速所需的轉矩。此加速轉矩即爲式(7. 12)的第一項

  上式的 D D D爲比例速度的係數，第二項比其他的項小可忽略不計。： T m T_m Tm​爲電機產生的轉矩，（ T m T_m Tm​ — T L T_L TL​)爲產生加速度的轉矩。令加速到轉子角速度 ω 2 ω_2 ω2​時(參見圖5. 25),驅動脈衝到達 f 2 f_2 f2​(PPs)，然後恆速運行，再進行減速運行，達到轉子角速度 ω 1 ω_1 ω1​，驅動頻率返回到 f 1 f_1 f1​（ pps)，最後停止。此時的速度曲線稱爲梯形驅動（參見圖5. 25)。

  此時的梯形面積相當於總步數，即電機軸在橫軸的時間內轉動的步數，負載到達定位位置。設加速時間爲 t a t_a ta​步距角爲 θ s θ_s θs​，則加速轉矩用下式表示：

  步進電機的失步轉矩爲該步進電機所能輸出的最大轉矩。選擇步進電機，轉矩的安全係數SF選擇1.3 - 2,下式決定所需的轉矩：

2 . 計算題

【 例 題 1 】

【 例 題 2 】

【 例 題 3 】

【 例 題 4 】