五子棋——人機智能對弈
五子棋——人與AI的智能博弈
寫在前面的話
以下內容是小編在大四初做的一個課程設計，也是本科階段第一次接觸到工業機器人。歷時五天，和4名隊友一起實現人與機器人的五子棋博弈。希望能夠得到各位讀者的認可，謝謝大家！
成果展示
一首《你離開了南京，從此沒有人和我說話》送給大家
視頻見：
展示視頻
硬件選型
- 埃夫特ER3A-C60機械臂
- Basler acA1300-30gm相機
軟件平臺
- VS2017
- pylon Viewer
- pylon5庫
- openCV庫
- matlab camera calibration
技術略述##
系統流程
手眼標定
理論推導見我的文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/226132779
棋子提取
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過程圖
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實測
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輸入：
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黑子提取：
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白子提取：
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棋盤構建：
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五子棋決策
五子棋決策部分從github開源項目移植：
https://github.com/tashaxing/QtWuziqi