446_PIC18F系列MCU的中斷實現

         全部學習彙總: https://github.com/GreyZhang/PIC18F          最近在PICF18的平臺上熟悉J1939的協議,第一個例子算是調試完了,使用的最簡單的polling模式來實現的。但是如果想要讓J1939的協議棧處理的能力更好,實時性更好且設計更加簡單一些,需要使用中斷。          這樣,我需要的中斷是CAN通信的收發功能。    
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