clion Failed to contact master at [localhost:11311]

用clion開發ros其實挺方便的，大家可以去試一下。

出現這個問題，解決辦法如下：

1. 關閉clion軟件；
2. Ctrl+T 打開終端；
3. 輸入

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311

這裏是定義主機的地址，讓你自己的電腦找到。具體作用和定義自己看ROS教程，這裏不深究了。

4. 修改hosts

sudo gedit hosts

把下面一句話加到文件後面

192.168.1.XXX(設備地址)+空格+servicename(設備名字)

然後保存，提示的東西可以忽略。

5. 輸入指令查看是否鏈接成功；

rostopic list

如果你要連接的設備有開ros，且自己電腦終端有顯示，則表示連接成功，否則自己看IP是否填對、設備是否開機、bashrc文件裏面是否有設置ROS_MASTER_URI等等問題；
5. 有顯示的話，接着輸入指令運行clion軟件；

你自己clion.sh文件存放路徑/clion.sh

6. 再試一下應該就可以了。
   

7. ok，搞定。