嵌入式Linux系統驅動hp1020打印機
一、開發環境
硬件環境：am3354
打印機型號：hp1020plus
虛假機系統：Ubuntu12.04
交叉編譯工具版本：arm-linux-gcc version 4.5.1
二、詳細步驟
1、linux內核環境配置
(a)修改drivers/usb/Kconfig中將#source 「drivers/usb/class/Kconfig」前的#去掉
(b)靜態配置linux內核打開支持USB打印機
在linux內核根目錄執行#make menuconfig得到界面如下所示：
打開支持USB打印機的路徑是Device Drivers->USB Support->USB Print support；打開的界面如下圖所示：
勾選「USB Print support」保存退出，重新編譯內核，然後拷貝新內核放到開發板上。
把打印機的USB接口插到開發板的USB接口上，可發現出現/dev/usb/lp0設備節點。
2、交叉編譯foo2zjs工具
(a)下載foo2zjs源碼，
源碼網址：http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz
（b）解壓源碼
tar xvf foo2zjs.tar.gz
(c)分別拷貝爲PC版本和ARM版本
cp foo2zjs foo2zjs-arm -rf
mv foo2zjs foo2zjs-x86
(d)編譯PC版本
cd foo2zjs-x86
make
(e)編譯ARM版本
cd foo2zjs-arm
make CC=arm-linux-gcc
編譯完成後在foo2zjs-arm的根目錄中可得到getweb可執行文件
運行./getweb可得到如下界面：
可看到支持的打印機型號，我們選擇的打印機型號是1020。
執行./getweb 1020 即可下載hp1020plus的驅動文件sihp1020.img
用PC版foo2zjs-x86編譯出來的arm2hpdl工具，將sihp1020.img轉化爲sihp1020.dl
(f)把ARM版本foo2zjs-arm編譯出來的foo2zjs和sihp1020.dl拷貝到開發板的/usr/printer/目錄下
3、添加交叉編譯ghostscript工具
因是嵌入式平臺編譯生產的可執行程序不宜過大，所有ghostscript工具選擇用ghostscript-8.15版本。
(a)下載源代碼ghostscript-8.15.tar.gz
(b)解壓 tar xvf ghostscript-8.15.tar.gz
(c)分別拷貝爲PC版本和ARM版本
cp ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-arm -rf
mv ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-pc
(d)編譯PC版本
cd ghostscript-8.15-pc
./configure
make
(e)編譯arm版本
cd ghostscript-8.15-arm
./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/usr/printer/
prefix 參數決定了arm版本的gs搜索路徑, 在目標板上必須和編譯的時候一致，因爲編譯好的應用程序會從prefix指定路徑查找配置和依賴的文件
把PC版本的echogs，genarch，genconf拷貝到arm版本中
cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/echogs obj/echogs
cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/genarch obj/genarch
cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/genconf obj/genconf
編譯
make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 CC=arm-linux-gcc
make install
其中XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1必須有的，不然會報錯。
正常情況下，可以編譯通過，可執行文件被安裝到/usr/printer中
把/usr/printer目錄下的ghostscript全部拷貝到開發板的/usr/printer目錄中
在開發板中執行gs，生成pbm文件用於打印（用example中的chess.ps做示範）
cd /usr/printer/ghostscript/bin
./gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test_1.pbm /usr/print/ghostscript-8.15//share/ghostscript/8.15/examples/chess.ps
第一次執行會出現以下錯誤
Error: /invalidfont in findfont
Operand stack:le=test_1.pbm /uchess.ps
F1 12 Times-Roman Font Times-Roman 290498 Times-Roman --nostringval-- Times-Roman NimbusRomNo9L-Regu Courier NimbusMonL-Reguint
Execution stack:
%interp_exit .runexec2 --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 2 %stopped_push --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- false 1 %stopped_push 1 3 %oparray_pop 1 3 %oparray_pop 1 3 %oparray_pop 1 3 %oparray_pop .runexec2 --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 2 %stopped_push --nostringval-- --nostringval-- 3 4 %oparray_pop 4 4 %oparray_pop --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- false 1 %stopped_push 7 5 %oparray_pop --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 1 -1 1 --nostringval-- %for_neg_int_continue
Dictionary stack:
--dict:1118/1686(ro)(G)-- --dict:0/20(G)-- --dict:75/200(L)-- --dict:31/70(L)-- --dict:17/17(ro)(G)-- --dict:1118/1686(ro)(G)--
Current allocation mode is local
Last OS error: 2
Current file position is 61042
GPL Ghostscript 8.15: Unrecoverable error, exit code 1
在ubuntu中把/usr/share/fonts/type1/gsfonts/n021003l.pfb文件拷貝到開發板的/usr/printer/ghostscript/share/ghostscript/fonts目錄下
再次執行
./gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test_1.pbm /usr/print/ghostscript-8.15/share/ghostscript/8.15/examples/chess.ps
即可生成pbm文件
4、測試打印文件
準備打印，在開發板終端中發送固件到打印機
cd /usr/printer
這句執行完後打印機有響聲
cat sihp1020.dl > /dev/usb/lp0
這句執行完後打印機開始打印
foo2zjs -z1 -p9 -r600x600 test_1.pbm > /dev/usb/lp0
注意一：發送固件到打印機中第一次打印，打印出來的是亂碼，之後的打印纔是正常的。
注意二：打印文件中的文字打印出來的字體受開發板的字庫所影響，分辨率比較低。