嵌入式：中斷原理及WDT驅動編程

• 實驗目的

掌握中斷原理及WDT驅動編程

二、    實驗內容

 1）查看用戶手冊，編寫c程序1c.c，用c編寫子程序vic0_init, 完成vic0第27號中斷的初始化，子程序 wdt_init，完成wdt初始化，使得wdt每隔1秒發生中斷一次，子程序clear_int清除wdt和vic中斷，子程序led_init完成初始化led，led_on( char on)完成根據參數on的值控制led燈的亮滅。在彙編文件1s.S中編寫子程序cpu_int_on,使能cpu中斷，中斷處理子程序isr，調用led_on函數使4個led燈交替點亮和熄滅。在1c.c中編寫主程序_start，分別調用上述子程序，使得wdt每秒發生一次中斷，用來控制led燈交替點亮和熄滅。

 

2）編寫c程序 2c.c，完成上述第1題的功能。其中cpu_int_on在c文件中使用內嵌彙編編寫，其他子程序均使用c編寫。

提示：c中斷處理函數聲明：__attribute__((interrupt)) void isr( void )

 

三、    實驗儀器設備、工具軟件

1．PC微機。

2．ubuntu14.04 64位。

3. arm-linux-gcc,minicom,tftpd-hpa,uboot

四、    實驗過程和詳細設置步驟

1 .查看用戶手冊，編寫c程序1c.c，用c編寫子程序vic0_init, 完成vic0第27號中斷的初始化，子程序 wdt_init，完成wdt初始化，使得wdt每隔1秒發生中斷一次，子程序clear_int清除wdt和vic中斷，子程序led_init完成初始化led，led_on( char on)完成根據參數on的值控制led燈的亮滅。在彙編文件1s.S中編寫子程序cpu_int_on,使能cpu中斷，中斷處理子程序isr，調用led_on函數使4個led燈交替點亮和熄滅。在1c.c中編寫主程序_start，分別調用上述子程序，使得wdt每秒發生一次中斷，用來控制led燈交替點亮和熄滅。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

代碼如下圖所示：

 

2. 編寫c程序 2c.c，完成上述第1題的功能。其中cpu_int_on在c文件中使用內嵌彙編編寫，其他子程序均使用c編寫。

提示：c中斷處理函數聲明：__attribute__((interrupt)) void isr( void )

 

代碼如下圖所示：