Cortex-M調試中關鍵的CoreSight技術，你用好了嗎？
如今衆多Cortex-M處理器能這麼方便調試，在於有一項基於Arm Cortex-M處理器設備的CoreSight技術，該技術引入了強大的新調試（Debug）和跟蹤（Trace）功能。
下面就來重點講講關於CoreSight中調試和跟蹤的相關內容。
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調試和跟蹤功能
CoreSight兩個主要功能就是調試和跟蹤功能。
1.調試功能
運行處理器的控制，允許啓動和停止程序
單步調試源碼和彙編代碼
在處理器運行時設置斷點
即時讀取/寫入存儲器內容和外設寄存器
編程內部和外部FLASH存儲器
2.跟蹤功能
串行線查看器（SWV）提供程序計數器（PC）採樣，數據跟蹤，事件跟蹤和儀器跟蹤信息
指令（ETM）跟蹤直接流式傳輸到您的PC，從而實現歷史序列的調試，軟件性能分析和代碼覆蓋率分析
一張圖瞭解整體內容：
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JTAG
JTAG是行業標準的接口，用於下載和調試目標處理器上的程序以及許多其他功能。它提供了連接設備的簡便方法，並且在所有基於Arm處理器的設備上都可用。JTAG接口可與基於Cortex-M的設備一起使用，以訪問CoreSight調試功能。
1.JTAG歷史
JTAG是聯合測試工作組（Joint Test Action Group）的簡稱，是在名爲標準測試訪問端口和邊界掃描結構的IEEE的標準1149.1的常用名稱。此標準用於驗證設計與測試生產出的印刷電路板功能。
1990年JTAG正式由IEEE的1149.1-1990號文檔標準化，在1994年，加入了補充文檔對邊界掃描描述語言（BSDL）進行了說明。從那時開始，這個標準被全球的電子企業廣泛採用，邊界掃描幾乎成爲了JTAG的同義詞。
---引用維基百科
2.JTAG接口
JTAG的接口通常是4/5個接腳接口連到芯片上：
TDI（測試數據輸入）
TDO（測試數據輸出）
TCK（測試時鐘）
TMS（測試模式選擇）
TRST（測試復位）可選
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SWD串行線調試
SWD，Serial Wire Debug（串行線調試）模式是標準JTAG接口的替代方法，它僅使用兩個引腳即可提供與JTAG相同的調試功能，而不會降低性能，並通過串行線查看器（SWV）引入了數據跟蹤功能。
在JTAG引腳中包含SWD接口引腳，從而允許標準目標連接器中使用。引腳包含：
TCLK-SWCLK（串行時鐘）
TMS-SWDIO（串行數據輸入/輸出）
TDO-SWO（串行線輸出-SWV使用）
關於SWV
SWV：Serial Wire Viewer，串行線查看器
基於Cortex-M3、 M4、 M7的設備能夠根據所需信息或分析的類型，以多種方式提供高速數據跟蹤信息。當系統處理器繼續全速運行時，它通過SWO引腳傳輸。
可從ITM（儀器跟蹤宏單元）和DWT（數據觀察點和跟蹤）單元獲得信息，其中包括：
PC（程序計數器）採樣
顯示CPU週期統計信息的事件計數器
具有定時統計信息的異常和中斷執行
跟蹤數據-用於時序分析的數據讀取和寫入
用於簡單printf樣式調試的ITM跟蹤信息
可參看我之前的文章《printf系列教程》，後臺回覆【printf系列教程】查看更多。
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拓展：下載調試器
之前給大家分享過《下載調試接口 SWD 和 JTAG的區別》，選擇下載調試器時也可以對比一下二者差異。
支持JTAG和SWD模式的下載調試器很多，J-Link、 ST-LINK、 ULINK這些大衆化的工具都支持，還有很多小衆的下載調試器（比如e-Link、 GD-Link等）同樣也支持SWD模式。
那麼，我們該選擇哪一種呢？ 哪一種更香呢？
支持全面的一點的算J-Link了，但正版的價格，對於普通個人來說，有壓力。
有多種版本，算下來好幾千一個。
同樣，正版ULINK也和J-Link一樣，價格上千。當然，很多人買到的ULINK和J-Link都是盜版。
相比ULINK和J-Link而言，正版的ST-Link價格就很划算，一個正版ST-Link V2才兩三百，但缺點就是隻能針對STM8/32使用。
當然，ST-Link還有一個神操作：變成J-link，請參看我的文章《ST-Link如何秒變J-link，手把手教你實現該功能》。
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