楊可楨機械設計基礎第6版筆記和課後答案

時間 2021-02-21 標籤考試機械設計基礎課後答案

1.1　複習筆記

【通關提要】

本章是本書的基礎章節之一，主要介紹了平面機構自由度的計算和平面機構的速度分析。學習時需要掌握平面機構運動簡圖的繪製、自由度的計算和速度瞬心的應用等內容。本章主要以選擇題、填空題和計算題的形式考查，複習時需把握其具體內容，重點記憶。

【重點難點歸納】

一、運動副及其分類（見表1-1-1）

表1-1-1　運動副及其分類

二、平面機構運動簡圖

機構運動簡圖指用簡單線條和符號來表示構件和運動副，並按比例定出各運動副的位置，來表明機構間相對運動關係的簡化圖形。

1機構中運動副表示方法

機構運動簡圖中的運動副的表示方法如圖1-1-1所示。

圖1-1-1　平面運動副的表示方法

2構件的表示方法

構件的表示方法如圖1-1-2所示。

圖1-1-2　構件的表示方法

3機構中構件的分類（見表1-1-2）

表1-1-2　機構中構件的分類

三、平面機構的自由度

活動構件的自由度總數減去運動副引入的約束總數稱爲機構自由度，以F表示。

1平面機構自由度計算公式

F＝3n－2PL－PH

式中，n爲機構中活動構件的數目；PL爲低副的個數；PH爲高副的個數。

機構具有確定運動的條件是：機構的自由度F＞0且F等於原動件數目。

2計算平面機構自由度的注意事項（見表1-1-3）

表1-1-3　計算平面機構自由度的注意事項

四、速度瞬心及其在機構速度分析上的應用（見表1-1-4）

表1-1-4　速度瞬心及其應用