【STM32】STM32之霍爾傳感器模塊
本篇博文最後修改時間：2017年03月06日，23:50。
java
1、簡介app
本文介紹如何在STM32上使用霍爾傳感器模塊。函數
2、實驗平臺測試
庫版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0spa
編譯軟件：MDK4.53.net
硬件平臺：STM32開發板（主芯片stm32f103c8t6）3d
仿真器：JLINKcode
三、版權聲明blog
博主：甜甜的大香瓜ip
聲明：喝水不忘挖井人，轉載請註明出處。
原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia
聯繫方式：897503845@qq.com
香瓜BLE之CC2541羣：127442605
香瓜BLE之CC2640羣：557278427
香瓜單片機之STM8/STM32羣：164311667
甜甜的大香瓜的小店（淘寶店）：https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
4、
實驗前提
一、在進行本文步驟前，請先
閱讀
如下博文：
暫無
二、在進行本文步驟前，請先
實現如下博文：
暫無
5、基礎知識
一、霍爾傳感器是什麼？
答：霍爾傳感器是根據霍爾效應制做的一種磁場傳感器。
用磁鐵去靠近霍爾傳感器時，霍爾傳感器的引腳電平會產生變化。
二、霍爾傳感器主要用在什麼地方？
答：霍爾傳感器可測速、計數、限位上。
舉例限位功能：兩個霍爾傳感器造成45°的夾角，電機邊緣粘着一個磁鐵，一旦電機轉動致使磁鐵觸發任意其中一個霍爾傳感器，則STM32檢測到觸發後馬上中止電機，不能再繼續往此方向轉動。以此達到限制電機轉動角度的做用。
三、本文使用的是什麼霍爾傳感器模塊？
答：
香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個引腳，GND、VCC、D0、A0。
其中只須要用到三根線，GND、VCC、D0。（A0不知作啥用的，計數？）
使用方法：
1）5V供電。
2）用跳線鏈接D0和STM32的IO口（本文鏈接的是PA11）。
3）D0默認是高電平，但磁鐵的特定一面（磁鐵另外一面無用）去靠近霍爾傳感器模塊時，D0會被拉低。
四、霍爾傳感器與限位開關有什麼區別？
答：
1）限位開關
①優勢：無功耗。
②缺點：易損壞。
2）霍爾傳感器
①優勢：不易損壞。
②缺點：有功耗。
6、實驗步驟
一、編寫並添加霍爾傳感器驅動
1）編寫驅動GUA_Hall_Sensor.c（存放在「……\HARDWARE」）
//******************************************************************************
//name: GUA_Hall_Sensor.c
//introduce: 霍爾傳感器驅動
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜單片機之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.03.06
//******************************************************************************
#include "stm32f10x.h"
#include "GUA_Hall_Sensor.h"
/*********************宏定義************************/
//霍爾傳感器引腳
#define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA
#define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11
//消抖總次數
#define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT 500000
/*********************內部變量************************/
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0; //消抖時的空閒狀態計數值
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0; //消抖時的觸發狀態計數值
/*********************內部函數************************/
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);
//******************************************************************************
//name: GUA_Hall_Sensor_IO_Init
//introduce: 霍爾傳感器的IO初始化
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜單片機之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.03.06
//******************************************************************************
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void)
{
//IO結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//時鐘使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//霍爾IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_HALL_SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GUA_HALL_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
//******************************************************************************
//name: GUA_Hall_Sensor_Check_Pin
//introduce: 霍爾傳感器檢測觸發狀態
//parameter: none
//return: GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE or GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜單片機之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.03.06
//******************************************************************************
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void)
{
//沒觸發
if(GPIO_ReadInputDataBit(GUA_HALL_SENSOR_PORT, GUA_HALL_SENSOR_PIN) == SET)
{
//計數
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount++;
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0;
//判斷計數是否足夠
if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)
{
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE;
}
}
//觸發
else
{
//計數
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0;
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount++;
//判斷計數是否足夠
if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)
{
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER;
}
}
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS;
}
//******************************************************************************
//name: GUA_Limit_Switch_Init
//introduce: 霍爾傳感器初始化
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜單片機之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.03.06
//******************************************************************************
void GUA_Hall_Sensor_Init(void)
{
//初始化IO
GUA_Hall_Sensor_IO_Init();
}
2）
編寫驅動頭文件GUA_
Hall_Sensor.h（存放在「
……
\HARDWARE
」）
//******************************************************************************
//name: GUA_Hall_Sensor.h
//introduce: 霍爾傳感器驅動的頭文件
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜單片機之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.03.06
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_HALL_SENSOR_H_
#define _GUA_HALL_SENSOR_H_
/*********************宏定義************************/
//類型宏
#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif
#ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif
#ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif
#ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif
#ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif
#ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif
#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif
#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif
//霍爾傳感器的觸發狀態
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍爾傳感器觸發
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍爾傳感器沒觸發
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍爾傳感器消抖中
/*********************外部函數聲明************************/
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);
void GUA_Hall_Sensor_Init(void);
#endif
3）
工程中添加GUA_Hall_Sensor.c
2） 添加驅動初始化代碼（main.c的main函數中）
3） 添加測試代碼
②調用測試代碼 （ main.c的main函數中 ）
4）在MDK設置中添加串口驅動源文件路徑
二、在應用層中調用
1）添加驅動頭文件（main.c中）
#include "GUA_Hall_Sensor.h"
2） 添加驅動初始化代碼（main.c的main函數中）
//霍爾傳感器初始化 GUA_Hall_Sensor_Init();
3） 添加測試代碼
①寫測試代碼（main.c中）
static void GUA_Test(void)
{
U8 nGUA_Ret = 0;
U8 nGUA_Stop = 0;
while(1)
{
//檢測霍爾當前狀態
nGUA_Ret = GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();
//檢測到霍爾被觸發
if(nGUA_Ret == GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)
{
nGUA_Stop = 1;
}
}
②調用測試代碼 （ main.c的main函數中 ）
//測試代碼 GUA_Test();
7、注意事項
暫無。
8、實驗結果
仿真並設置斷點在測試代碼的「nGUA_Stop = 1;」中，全速運行。
用磁鐵去靠近模塊上的霍爾傳感器芯片，模塊上的led被點亮表示觸發，同時工程中消抖以後會中止在斷點處，表示檢測到PA11處的霍爾傳感器觸發致使的低電平。以下圖
所以實驗成功。