Profinet協議基礎知識(三)
三、PROFINET IO設備
1.PROFINET IO設備類型
PROFINET IO設備可分爲Device（從站）、Controller（主站）與Supervisor（監視器）。
PROFINET從站：讀寫IO數據；例子：遠程IO、伺服驅動器、變頻器等現場設備；
PROFINET主站：過程數據交互、配置、邏輯 控制、報警；例子：PLC、IPC等；
PROFINET監視器：設備參數配置、設備診斷、程序上傳/下載；例子：PC、HMI等；
2.PROFINET IO一致性類等級
PROFINET以IO設備的功能爲分類依據，將各類IO劃分成一致性類，以達到如下目的：
- 簡化最終用戶/系統集成商對滿足所要求特性的部件的選擇；
- 確保在同一一致性類的設備的功能範圍相對統一；
- 設備認證的基礎。
圖：PROFINET IO設備一致性類等級
3.PROFINET IO設備模型
DAP：Device Access Point，設備訪問點；其餘設備可通過該處（通常爲網口）接入網絡；其Slot編號通常爲0；
Slot：槽；可用作PROFINET IO設備的模組擴展；或接入實際的參數引腳，如速度等；
Subslot：子槽；一個相對的概念，功能與槽相同；
Index：索引；存放slot或subslot內的一些非循環數據，可通過read/write服務進行讀寫；
4.PROFINET IO設備GSD文件
GSD（General Station Description）文件是基於XML語法格式的文本文件，描述了PROFINET IO設備的一些參數以及技術特性，如：
- 所有可能的模塊和子模塊（組態數據）；
- 總線接口（DAP）；
- 模塊的啓動參數；
- 設備基本信息、診斷信息。
可以使用XML-Viewer來檢視GSD文件內容，PROFINET監視器可以利用設備的GSD文件進行網絡組態的配置。
5.PROFINET IO主從通信關係
PROFINET主從站間使用應用關係（Application Relation，AR）描述它們之間的通信關係（Communication Relation，CR）；而CR又可分爲3種：記錄數據CR、IO數據CR、警報CR；3種CR標識了主站與從站之間的數據傳輸類型，並分別標識了其傳輸的以太網通道類型，如下圖所示：
這種AR、CR的關係，是由監視器內的工程配置軟件根據主從站的GSD文件，進行整個網絡的組態配置後，整個系統啓動時主站與從站建立起來的。
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