一、剛體的定軸轉動

1. 剛體轉動的角速度和角加速度【ω，α】

• 角速度
  
• 角加速度
  

2. 勻變速轉動公式

3. 角量和線量的關係

二、力矩 轉動定律 轉動慣量

*研究對象爲剛體

1. 力矩【M】

2. 轉動定律

M：和外力矩。
α： 角加速度。

3. 轉動慣量【J】

r： 質量元到轉軸的距離。

4. 平行軸定理

三、角動量 角動量守恆定律

1. 質點的角動量定理和角動量守恆定律

• 質點的角動量【L】
  （角動量是一個瞬時的量）
• 質點的角動量定理
  
  質點的角動量守恆定律
  *默認相對於某點

2. 剛體定軸轉動的角動量定理和角動量守恆定律

• 剛體的角動量【L】
  質點的角動量可以與剛體的角動量列等式。
• 剛體的角動量定理
  
• 剛體的角動量守恆定律
  *默認相對於轉軸

四、力矩做功 剛體繞定軸轉動的動能定理

1. 力矩做功

2. 力矩的功率

3. 轉動動能

本質與動能相同，可參與機械能守恆和能量守恆

4. 剛體繞定軸轉動的動能定理

與廣義的功能關係相同

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附錄1：轉動慣量

附錄2：角量與線量公式的比較