Linux 嵌入式驅動開發：hello world
一、代碼編寫，只有一個文件，內容以下java
文件名爲：mini2440_hello_module.clinux
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int __init mini2440_hello_module_init(void)
{
printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");
return 0;
}
static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
{
printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");
}
module_init(mini2440_hello_module_init);
module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");
註解：安全
A、兩個頭文件是必須的，不要問爲何函數
B、mini2440_hello_module_init（） 驅動加載函數，也是必須的spa
C、mini2440_hello_module_cleanup（）驅動卸載函數，也是必須的操作系統
D、module_init(mini2440_hello_module_init) 你想讓你的驅動運行起來，就必須有這個命令行
E、module_exit(mini2440_hello_module_cleanup) 和 module_init 的意義恰好相反code
B、MODULE_LICENSE("GPL"); 用於聲明模塊的許可證開發
二、驅動安裝
rem
驅動程序的安裝有兩種方式，第一種是模塊方式，第二種是直接編譯進內核
這裏我就講講如何修改相應的配置文件，增長內核的配置菜單選項吧。這裏涉及到兩個文件一個是makefile和kconfig，makefile的做用就是編譯，具體的來講就是寫好一個程序你就必須寫好它的makefile文件。kconfig的做用就是使得寫好的驅動能增長到圖形配置菜單中，簡單來講，就是你想在內核配置菜單中看到你的內核選項，你就必須修改kconfig文件。
，下面咱們就來說講如何修改makefile文件以及kconfig文件吧。假如咱們寫好了一個驅動程序，而後呢放在了drivers/char目錄下，並且文件名爲mini2440_hello_module.c。首先，咱們先修改同目錄下的makefile文件吧，如何修改呢？不少時候一打開一看怎麼密密麻麻的呢，其實不要緊的，你沒看到嗎？大部分的格式實際上是一摸同樣的，這就簡單了，咱們也依葫蘆畫瓢吧，咱們加這一句： obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO) += mini2440_hello_module.o
對於這個語句是什麼意思，我也不想在這裏說的太詳細了，最右邊那個是咱們的驅動文件的文件名，至於右邊那個CONFIG是必須的，而那個MINI2440_HELLO呢，是咱們等一下在Kconfig文件中要用到的。接着咱們修改同目錄下的Kconfig文件，找到menu「Character devices」在這下面開始添加吧，添加的內容以下：
config MINI2440_HELLO tristate "MINI2440 BOARD HELLO TEST" depends on ARCH_S3C2440 default m if ARCH_S3C2440 help MINI2440 Board First module test.
在這裏我也簡單講解一下上面這幾條語句吧，最上面的config是必須的，這是它的格式這樣說吧。下面一句呢，是它在內核配置單上顯示的文字了，下面的那句是它的依賴，也就是說只有ARCH_S3C2440配置好了，咱們才能配置這一驅動。最後的是它的幫助信息，之後你按照它的格式照着寫就行了。懂了吧！
接着就是照着以前講的如何編譯內核編譯一下內核了。輸入：make menuconfig，將剛剛的模塊選擇爲M吧，而後編譯內核，把內核鏡像燒進開發板。最後使用命令make SUBDIR=drivers/char/
modules再編譯。獲得mini2440_hello_module.ko這個就是咱們要的驅動模塊了，咱們把它加到開發板，加載的方式有不少種，我通常是用串口加進開發板的。在開發板的lib目錄下輸入rz便可下載了。
ok，假如你已經成功下載驅動模塊到開發板了，這時候你須要作的是加載驅動模塊了，爲了形象生動點，我就截圖了吧：
注意：在執行make menuconfig，圖形化界面中
Device Drivers -->....Character devices -->
下可能不會出現
MINI2440 BOARD HELLO TEST
選項，
須要進行如下動做，則會出現此選項
#make menuconfig命令進入內核配置界面，進入到「System Type」選項配置菜單，將S3C2440 Machines選項下作以下選擇：只選擇SMDK2440和SMDK2440 withS3C2440 CPU module兩個選項。
Linux操做系統中模塊操做相關命令解釋
lsmod 查看已經安裝好的模塊， 也能夠查看/proc/modules文件的內容. 實際上,lsmod讀命令就是經過查看/proc/modules的內容來顯示模塊信息的.
modinfo 顯示模塊信息
modprobe 不須要指定路徑，它會到默認路徑下尋找模塊。模塊也存在依賴性問題: 好比你要加載msdos.ko, 須要先加載fat.ko. modprobe查看/lib/module/version/modules.dep得知模塊的依賴關係
rmmod 卸載模塊，可是內核會認爲卸載模塊不安全，能夠添加命令強制卸載。
depmod 檢查系統中模塊之間的依賴關係，並把依賴關係信息存於/lib/modules/2.6.18-1.2798/modules.dep中。 通常加載模塊後，要命令行下先執行 depmod -a後，在系統加載模塊時候會查看modules.dep中模塊依賴及路徑信息，這樣子才能夠成功加載須要模塊。
insmod 加載模塊，須要指定完整的路徑和模塊名字。
注：本人遇到的問題
模塊須要上傳到：
/lib/modules/2.6.32.2
下，rmmod命令纔會起做用，【2.6.32.2】爲linux kernel版本號
如圖