前言

基本信息

前言說明

根據我讀的《步進電機應用技術》這本書，進行的學習過程中的知識記錄和心得體會的記錄。

5.9 三相步進電機的驅動電路

1 . 三相電機的驅動方式

  三相步進電機的相繞組有Y接法與 △ △ △接法，即三個接線端子驅動，如圖2. 17所示，用6個功率管組成驅動電路。圖2. 17的驅動電路，如用表2. 1的激磁順序驅動，則施加在每相線圈上的電壓波形爲每相正相導通120°，如圖5. 30所示。
  此時的120°通電如圖所示， Y接線爲2相激磁， △ △ △接線爲3相激磁。
  現在，1相繞組匝數爲N時,Y接線，每相電流 I I I流入時的轉矩 T Y T_Y TY​與 △ △ △接線所得相同的轉矩 T △ T_△ T△​ ,由圖5. 3 1 的 三 相 電 機 2 相 激 磁 和 3 相 激 磁的向量圖，推出下列的計算公式。必須要注意 △ △ △接線總電流爲 3 I \sqrt3I 3 ​I。

   △ △ △接線激磁電流爲Y接線的 3 \sqrt3 3 ​倍，並且比Y接線方法的轉速高 。圖5. 3速示三相接線方式及其驅動電路，除了 Y接線與 △ △ △接線外，還有三相獨立繞組驅動，也稱6端子驅動的方式（ H電橋）。現在，此3種電路以同一電壓驅動， Y接線爲兩個相繞組串聯關係，電壓加在此二相串相繞組，串聯繞組電感變大，其電抗 ω L ωL ωL與電機速度一起增大，導致電流減少，使轉矩下降。

   △ △ △接法爲1相支路與2個相串聯支路形成並聯 ， 與 Y接 法 比 較 ， 繞 組內電流在電機高速運行時也能流過，高速轉矩的下降變小。三相獨立繞組驅動（也稱爲H電橋）中的各線圈分別加電壓V，此方式爲三者之中最能進行高速轉動的驅動方式 。 但功率管數量爲 Y或 △ △ △的2倍共12個。這些驅動方式中以Y與 △ △ △ 接線最爲常用 ， 現以4 2mm、3 3mm長、步距角3, 75°HB型步進電機爲例來迸行比較，圖5. 33表示全步進驅動。如 前 述 △ △ △接 法 的 電 流 值 爲 Y接 法 的 3 \sqrt3 3 ​倍 ， 低速時二者有相同轉矩 ， 但 △ △ △接線方式在高速轉矩更好。

三相步進電機用驅動器 I C IC IC

現在市面出售的Y或A接線用驅動IC主要如下：
(1) 三權電氣(股份)公司製造的兩相以及2-3相驅動芯片IC。
(2) 新電元工業（股份)公司製造的兩相以及2-3相驅動芯片IC。
(3) 日本伺服(股份)公司製造的細分用開關陣列。
(3) 三洋電機（股份）公司製造的細分用混合IC。