簡單的SPP和PPP

• 1、 其中SPP和PPP沒有進行相位僞距平滑，粗差，抗差探測。
• 2、PPP 用的Kalman濾波，沒有進行相位僞距平滑，粗差，抗差探測。
• 3、SPP最大誤差可以達到40m，PPP穩定後誤差在0.5m左右。
• 4、使用的是.sp3和.clk_30s事後產品，屬於事後精密定軌道，Bernese可以達到5cm之內。
• 5、結論：目前感覺SPP不理想沒有達到5m左右的精度，PPP精度理想，先用SPP解算40m左右的精度竟然可以修正到0.5m。還是不錯的。需要進一步優化SPP，例如使用相位僞距平滑， 加入動力學。
  得到SPP和PPP軌道精度如下圖：