catkin_make遇到 gazebo_ros_controlConfig.cmake相關的問題

現象:

Could not find a package configuration file provided by
「gazebo_ros_control」 with any of the following names:
在這裏插入圖片描述

解決方法:

該問題應該是缺少依賴包,
參考https://blog.csdn.net/qq_38422317/article/details/94628479
執行sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
在這裏插入圖片描述 解決