【程序語言】【MATLAB】Simscape報錯「Provided units 'N*m' and 'rad' are not commensurate. 」

之前的Simscape中的旋轉關節是輸入力矩模式【Torque/provided by input】，現在想改爲輸入角度模式【Motion/provided by input】，結果出現以下錯誤：

把轉換的輸入信號更改一下就可以了