1. 基礎知識

移植內核對技術的要求比較高、比較細。

1.1 單片機相關的知識

• 棧的作用

• 加載地址、鏈接地址

• 重定位

• 幾個簡單的硬件知識

  • 串口
  • 定時器

• 中斷的概念

1.2 Linux操作相關的知識

• Linux常用命令
• 簡單的腳本：腳本就是把命令寫在一個文件裏
• Makefile
• GCC編譯命令

1.3 芯片相關知識

• 能閱讀芯片手冊(英文)

  • 移植最小系統時，涉及的手冊內容不多

• 能看懂硬件原理圖

  • 移植最小系統時，涉及的原理圖內容不多

2. 驅動程序知識

對於只有單片機知識的人來說，怎麼去操作硬件？

• 直接讀寫寄存器
• 使用庫函數

在RTOS中，本質也是去讀寫寄存器，但是需要有統一的驅動程序框架。
所以：RTOS驅動 = 驅動框架 + 硬件操作

2.1 以點燈爲例

2.1.1 硬件原理

2.1.2 單片機點燈

• 方法1：直接讀寫寄存器
  

• 方法2：使用廠家的HAL庫
  

2.1.3 FreeRTOS點燈

2.1.4 rt-thread點燈

• 方法1：直接操作寄存器
  

• 方法2：使用驅動程序

  • 驅動模型如下：
    

  • 驅動示例如下：
    

• 調用過程框架
  

• 調用過程示例

  

2.1.5 Liteos-a/Linux怎麼點燈

使用MMU時，一般APP與內核是相互隔離的。APP通過標準的open/read/write等文件操作函數去調用驅動程序。
如下圖所示：

爲何要多此一舉？

• 它們支持MMU(內存管理單元)
• 用戶程序跟內核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器
• 用戶程序通過標準接口訪問驅動程序
• 基於這些內核的軟件一般都比單片機軟件複雜，術業有專攻
• 不應該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅動、寫寄存器
• 軟件和硬件隔離，硬件再怎麼變化，只需要改驅動，APP不需要改

2.1.6 Android怎麼點燈

• Android是Linux操作系統上的一套操作系統
• Android通過Linux來訪問硬件，本質還是Linux驅動
• 一般的C程序、C++程序，可以直接調用open/read/write等函數
• 使用java編寫的程序要訪問C函數需要通過JNI

2.2 以LCD爲例

2.2.1 硬件原理

• 設置LCD控制器，它會自動從FrameBuffer中讀取每個像素的數據發送到LCD上
• 把要顯示的文字、圖像放入FrameBuffer中

2.2.2 Liteos-a/Linux怎麼操作LCD

爲何要多此一舉？

• 它們支持MMU(內存管理單元)
• 用戶程序跟內核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器
• 用戶程序通過標準接口訪問驅動程序
• 基於這些內核的軟件一般都比單片機軟件複雜，術業有專攻
• 不應該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅動、寫寄存器
• 軟件和硬件隔離，硬件再怎麼變化，只需要改驅動，APP不需要改

2.2.3 Android怎麼操作LCD

Android/QT等GUI系統裏：

• LCD會被多個APP使用，如果不統一管理必定亂套
• 所以，肯定有一個管理軟件，或稱爲服務軟件
• APP自行構造自己的界面，提交給顯示顯示服務軟件
• 顯示服務軟件：根據多個APP的前後層次，合併最終的顯示圖像
• 再調用驅動程序顯示出來

2.2.4 鴻蒙怎麼操作LCD

鴻蒙支持Liteos、Linux內核，在內核之上怎麼去爲多個APP管理唯一的顯示設備？
鴻蒙還支持軟總線，理論上可以支持更多的LCD，怎麼做？
務軟件：根據多個APP的前後層次，合併最終的顯示圖像

• 再調用驅動程序顯示出來

2.2.4 鴻蒙怎麼操作LCD

鴻蒙支持Liteos、Linux內核，在內核之上怎麼去爲多個APP管理唯一的顯示設備？
鴻蒙還支持軟總線，理論上可以支持更多的LCD，怎麼做？
不知道，一起期待它開放出更多源碼吧。

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