安卓藍牙串口中InputStream數據接收不完整，已解決

問題描述

      先描述一下問題，煩了我一段時間。我是在單片機上使用HC05藍牙模塊和安卓手機進行通訊，從手機往單片機發送正常，從單片機往手機發數據總是不完整，一段字符被分成幾段了，安卓的程序用的是谷歌官方的BluetoothChat例程。

分析原因

      分析了一下原因，谷歌官方的BluetoothChat讀取線程的代碼如上，是由於安卓程序使用InputStream讀取時不能和串口一樣設置一個結束符（串口的結束符一般是換行符'\r\n'），安卓中線程讀取就很隨機性了，你不知道它在什麼時候就讀完一刀下去，你的字符串就不完整了。

解決方案

      本來想找找InputStream中有沒有結束符這個東西，找了半天也沒找到，所以還是自己寫一個吧。

    就是使用InputStream.read()逐個讀取字符，判讀是不是結束符，如果沒到結束符就一直讀取寫入。

    注意if(ch!=-1)這個判斷不能省，如果什麼也沒讀到就是返回-1，這個時候不能讓字符寫進去。最後我的調試成功了，發的字符串再長也不會被一刀切開了。