系統和出錯信息(從百度文庫下載的)數據庫
1.概述編程
1．1 確認出錯信息api
1．2 調用糾正錯誤的建議數組
1．3 封鎖出錯信息安全
1．4 承認警告信息服務器
1．5 登陸信息使用的符號網絡
出錯管理編輯器
若是發生錯誤，將在懸置教育操縱檯（見圖1）明確顯示出錯信息。若是同時發生幾個錯誤，則將選擇最先發生的那個錯誤。函數
圖1：錯誤一發生即明確地顯示出錯信息工具
全部的錯誤和狀態變化也登記在登記簿中，註明時間。有關這些登記的詳細狀況，見本手冊第12章，服務 – 登記簿。
1．1 確認出錯信息
將再次顯示錯誤發生前顯示的窗口。若是你之後想觀看出錯信息，你可在登記簿中找到它，見本手冊第12章：服務 – 登記簿。
1．2 調用糾正錯誤的建議
顯示有關可能糾正的措施信息，及錯誤緣由（見圖2）。
圖2：糾正錯誤的建議
1．3 封鎖出錯信息
能以手動模式，封鎖出錯信息不讓它彈出。按SLEEP按鈕便可實現。例如若是存在許多有關輸入輸出處理的錯誤和須要程序中的改變，這是頗有用的。經過VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，啓動SLEEP按鈕。
休眠的解除經過服務窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON，它也能經過模式轉換到AUTO來完成。
1．5 登記信息用的符號
狀態變化信息
狀態變化信息是登記簿中對應系統正常事件的一個輸入項，如程序啓動和中止、操做模式改變、馬達的開關等。
警告信息
警告是你須要意識的事件，這種事件並不嚴重到須要中止過程或RAPID程序的程度。
出錯信息
錯誤是阻止機械手繼續工做的事件。運行過程或RAPID程序不能繼續，被中止
| 2．操做登記信息 |
10008：重啓動的程序 %！%！%的任務已從新開始執行 %的
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| 10002：復位的程序 %！%！%的任務已回覆到其出發點。
|
10009：工做內存滿 已無內存存放新的RAPID指令或數據。 任務爲%！%！% 檢查： 保存程序，而後從新啓動系統
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| 10005：中止的程序 %！%！%的任務已中止。 該%的緣由是：
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10010：馬達關狀態
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| 10011：馬達開狀態 |
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| 10007 啓動的程序 %！%！%的任務已開始執行 %的
外部客戶啓動 |
10012：安全防禦罩中止狀態 運轉鏈被安全防禦罩斷開 檢查： 閉合運轉鏈，它能被下述（若是使用的）設備斷開： 通道門、光屏、伺服斷路器或鏈接運轉鏈的任何其餘安全設備。
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| 10013：緊急中止狀態 運轉鏈被緊停斷開 須要緊停復位。 使用馬達開按鈕 （見本手冊中的基本操做 – 緊停） |
| 10014：系統故障狀態 不可恢復的系統致命錯誤 須要預熱啓動
10015：選擇了人工模式
10016：請求了自動模式
10017：確認了自動模式
10018：請求了FS人工模式 請求了全速人工模式
10019：確認了FS人工模式 確認了全速人工模式
10020：執行錯誤狀態 程序執行已到達自發錯誤狀態
10021：執行錯誤復位 程序執行已脫離自發錯誤狀態
10022：保持運轉等待 等待運行按鈕在編程單位上按動
10023：編程單位上保持運載按鈕必須在時限內按動
10024：碰撞被觸發 檢測到碰撞 |
10025：確認碰撞 已確認檢測到碰撞
10026：碰撞退縮 檢測到碰撞後，退回路徑
10027：碰撞退縮失效 檢測到碰撞後，系統未退回到路徑
10030：全部的軸換向
10031：全部的軸校準
10032：全部的轉數計算器更新
10033：全部的軸同步
10034：全部的軸不換向
10035：軸不校準
10036：轉數計算器不更新
10037：軸不一樣步
10040：程序裝載 %！%！%任務已裝載了一個程序或程序模塊。本操做前不佔用的用戶空間爲%I字節，操做後爲爲%I字節。 檢查： 注意！1千字節 = 1024個字節 |
| 10041：程序清除 %！%！%任務已清除了一個程序
10043：重啓動失敗 %！%！%任務不能重啓動
10044：程序指針更新 %！%！%任務可能已改變了程序指針位置。
10045：系統重啓動 一個已經安裝的系統被從新啓動
10046：系統以冷啓動模式重啓動 安裝後的第一次啓動
10048：後臺任務中止 %s任務不明緣由中止
10049：受保護區不完成 %！% s %s任務的受保護區中間斷電。
10051：事件例行程序錯誤 %！% s任務不能啓動規定的%s系統事件例行程序。 例行程序或者不爲系統所瞭解或者不能鏈接。 檢查： 將例行程序插入系統模塊或糾正程序。 |
10052：恢復開始 恢復移動已開始
10053：恢復就緒 恢復移動已就緒
10054：恢復被拒絕 路徑上恢復不可能，某客戶已命令恢復。 檢查： 已經開始的恢復移動期間命令一次新的恢復移動。 減小從例如系統I的啓動命令數量。
10060：容許鏈測試 容許鏈始終在啓動時測試。若是測試失敗，將跟隨一個有關容許的出錯信息。 檢查： 若是啓動時的容許鏈失敗，有關的出錯信息將是「容許鏈超時」
10074：NFS服務器運行 與% s NFS服務器的鏈接正在工做。 全部該服務器遠距離安裝的設備此時可供使用。
10075：NFS服務器停用 與% s NFS服務器的鏈接中斷。 全部該服務器遠距離安裝的設備此時不可以使用。 檢查： 檢查電纜和NFS服務器設置。 |
| 10076：FTP服務器運行 與% s FTP服務器的鏈接正在工做。
10077：FTP服務器停用 與% s FTP服務器的鏈接中斷。 檢查： 檢查電纜和FTP服務器設置。
10080：% s後臺任務 具備比源任務% s更早的安裝模快版本。 檢查： 用P-START從新啓動系統，安裝新的版本。
10081：% s後臺任務 未能成功安裝較新的模塊版本。模塊源是% s。 檢查： 見前面的緣由信息或用P-START從新啓動系統，安裝新版本。
10082：RAPID任務監督 % s任務不運行。 系統將被設置爲SysFail狀態。此時不可能改變到馬達運行狀態。 見前面的緣由信息 從新啓動系統，使錯誤狀態復位。 |
10083：RAPID任務監督 % s任務不運行。 系統將被設置爲馬達中止狀態。 % s 檢查： 見前面的緣由信息
10084：RAPID任務監督 % s任務不運行。 主任務也將中止 % s 檢查： 見前面的緣由信息
10085：RAPID任務監督 %s任務不能制止。 信任級別設置爲安全級。 檢查： 若是任務中止不了，在系統參數菜單中改變信任級別或任務類型。
10086：機械手清除爲正常 清除故障後恢復清除壓力。
10087：清除狀態：%s 狀態改變。
10088：不能從新啓動 不能在當前程序位置從新啓動。 系統已處於系統故障狀態或程序執行被封鎖。 檢查： 從新啓動前必須移動程序指針。 |
| 10090：P-啓動完成 命令的P-啓動完成。 全部任務復位，全部用戶程序丟失。
10091：不能從新啓動 承認出錯對話前不能在檢測到衝撞後的從新啓動。
10092：不能啓動（重啓動） 因爲以信任級別3配置的IO模塊%s失去接觸而不能啓動（重啓動）
10093：不能啓動（重啓動） 進行熱啓動前不能啓動（重啓動）%s任務。 檢查： 後臺任務的配置以信任級別設置爲SysHalt
10094：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 檢查： 電源線：
10095：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象在模塊%。16s以前。 檢查： 電源線： |
10096：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的數聽說明部分。 檢查： 電源線：
10097：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的例行程序說明部分。 檢查： 電源線：
10098：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的塊尾。 檢查： 電源線：
10099：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的%。16s例行程序。 檢查： 電源線：
10100：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的%。16s例行程序頭部。 檢查： 電源線： |
| 10101：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的%。16s例行程序數聽說明部分。 檢查： 電源線：
10102：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的%。16s例行程序的錯誤處理器。 檢查： 電源線：
10103：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的%。16s例行程序的主體內。 檢查： 電源線：
10104：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 檢查： 電源線：
10105：任務拒絕啓動 後臺任務%。16s拒絕啓動 錯誤對象處於%。16s模塊的類型說明部分。 檢查： 電源線：
10106：服務信息 已到服務時間！ 上次服務迄今已有%s個日曆日。 |
10107：服務信息 已到服務時間！ 距下次服務時間爲%s個日曆日。
10108：服務信息 已到服務時間！ 上次服務迄今已運行%s小時。
10109：服務信息 已到服務時間！ 到下次服務開始前將運行%s小時。
10110：服務信息 %s齒輪箱須要維修。
10111：服務信息 %s齒輪箱維修間隔期已過%s
10120：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是當前指令發生後產生外部或內部中止。
10121：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是任務已到達退出指令。
10122：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是任務處於準備狀態。
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| 10123：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是任務作好這一步的準備。
10124：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是任務到達暫停指令。
10125：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是發生內部或外部中止。
10126：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是發生錯誤。
10127：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是不能在超過指令表開端後倒退執行。
10128：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是不能在超過本指令後倒退執行。
10129：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是RESET或POWER_ON的事件例行程序就緒。
10130：：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由是任務作好這一移動步的準備。
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10131：：程序中止 %！%！%任務已中止。 緣由不能肯定。
10150：程序啓動 %！%！%任務已開始執行。 啓動者不明。
10151：程序啓動 %！%！%任務已開始執行。 啓動者是外部客戶。
10170：後臺任務%s 拒絕啓動。任務空白。
10171：後臺任務%s 拒絕啓動。狀態不正確。
10172：後臺任務%s 拒絕啓動。不能將PC設定到主例行程序。
10173：後臺任務%s 拒絕啓動。不能將PC設定到主例行程序。
10174：後臺任務%s 拒絕啓動。啓動命令失效。
10175：後臺任務%s 拒絕啓動。句法錯誤。
10176：後臺任務%s 拒絕啓動。不能裝模塊。 |
| 10190：保護區域不執行 %！%s任務的保護區域中發生電源故障。 系統試圖自我修復。
10191：保護區域不執行 %！%s任務的保護區域中發生電源故障。 將未決錯誤從隊列中去除。
10192：保護區域不執行 %！%s任務的保護區域中發生電源故障。 將未決退出從隊列中去除。
10193：保護區域不執行 %！%s任務的保護區域中發生電源故障。 它可能形成額外的程序循環。
10194：保護區域不執行 %！%s任務的保護區域中發生電源故障。 任務將從主例行程序從新啓動。
10195：保護區域不執行 %！%s任務的保護區域中發生電源故障。 全部任務復位，全部用戶程序丟失。 檢查： 設法保存用戶程序，進行系統熱啓動。
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10196：保護區域不執行 %！%s任務的保護區域中發生電源故障。
10210：執行撤消 從新啓動將清除POWER ON系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。
10211：執行撤消 從新啓動將清除STOP系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。
10212：執行撤消 從新啓動將清除EMERGENCY STOP系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。
10213：執行撤消 從新啓動將清除START系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。
10214：執行撤消 從新啓動將清除RESTART系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。
10215：執行撤消 從新啓動將清除RESET系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。
10216：執行撤消 從新啓動將清除INTERNAL系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。 |
| 10217：執行撤消 從新啓動將清除USER系統例行程序的%！%。16s任務中的執行。
10218：執行撤消 從新啓動將清除%！%。16s任務中的執行。
10230：備份步驟就緒 備份步驟準備就緒
10231：備份步驟就緒 備份步驟配置就緒
10232：備份步驟就緒 任務備份就緒
10250：恢復步驟就緒 恢復步驟準備就緒
10251：恢復步驟就緒 恢復步驟配置就緒
10252：恢復步驟就緒 任務恢復就緒
10253：恢復步驟就緒 用戶任務恢復就緒
10300：命令P-啓動 系統已發出P-啓動 |
10301：10300：命令P-啓動 配置期間人工或自動命令了P-啓動。
10302：10300：命令P-啓動 I/O設備已發出P-啓動
10303：命令更新 配置改變後已命令程序更新。
10304：更新執行 執行了程序配置更新
10310：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s模塊。
10311：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s模塊的頭部。
10312：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s模塊的數聽說明部分。
10313：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s模塊的例行程序說明部分。
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| 10314：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s模塊的塊尾。
10315：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s模塊的例行程序。 檢查： 模塊：%。40s
10316：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s例行程序頭部。 檢查： 模塊：%。40s
10317：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s例行程序的數聽說明部分。 檢查： 模塊：%。40s
10318：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s例行程序的錯誤處理器。 檢查： 模塊：%。40s
10319：任務拒絕啓動 後臺任務%。24s拒絕啓動。 錯誤對象爲%。40s例行程序的主體。 檢查： 模塊：%。40s |
10350：任務更新失敗 系統不能將任務%。24s更新爲新配置。
10351：任務去消 由於配置改變，取消任務%。24s。
10352：任務增長 由於配置改變，安裝任務%。24s。
10353：任務重安裝 由於配置改變，從新安裝任務%。24s。
11020：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 不明錯誤 檢查%！%！%s。
11021：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 通常錯誤 檢查%！%！%s。
11022：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 目錄中含有不建立的項目。 檢查%！%！%s。
|
| 11023：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 目錄中至少缺乏一個必須的項目。 檢查%！%！%s。
11024：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 目錄不存在。 檢查%！%！%s。
11025：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 目錄不能建立。 檢查%！%！%s。
11026：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 寫備份過程當中出錯。 檢查%！%！%s。
11027：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 讀配置參數過程當中出錯。。 檢查%！%！%s。 |
11028：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 寫配置參數錯誤。 檢查 %！%！%s。
11029：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 結構不深。 檢查 %！%！%s。
11030：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 無更多對象。 檢查 %！%！%s。
11031：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 目錄中至少缺乏一個必須項。 檢查 %！%！%s。
11032：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 系統版本與備份不匹配。 檢查 %！%！%s。 |
| 11033：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 錯誤恢復配置參數。 檢查 %！%！%s。
11034：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 錯誤恢復配置參數。 檢查%！%！%s。
11035：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 當前系統和備份不匹配。 檢查 %！%！%s。
11036：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 寫出錯。 檢查 %！%！%s。
11037：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 至少一個模名太長。 檢查 %！%！%s。
|
11038：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 不明任務。 檢查 %！%！%s。
11039：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 存儲媒體滿。 檢查 %！%！%s。
11040：備份錯誤 備份步驟準備期間出錯。 項目不能刪除。 檢查 %！%！%s。
11120：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 不明錯誤
11121：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 通常錯誤
11122：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 目錄中含有不要建立的項目。 |
| 11123：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 目錄中至少缺一個必須的項目。
11124：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 目錄不存在。
11125：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 目錄不能建立
11126：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 寫備份期間出錯
11127：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 配置參數讀錯誤
11128：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 配置參數寫錯誤
11129：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 結構太深 |
11130：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 無更多對象
11131：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 目錄中至少缺一個必須項
11132：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 系統版本與備份不匹配。
11133：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 配置參數恢復錯誤
11134：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 配置參數恢復錯誤
11135：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 當前系統與備份不匹配
11136：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 寫錯誤 |
| 11137：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 至少一個模名太長。
11138：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 不明任務
11139：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 存儲媒體滿
11140：備份錯誤 備份步驟配置期間出錯。 項目不能刪除
11220：備份錯誤 任務備份期間出錯。 不明錯誤
11221：備份錯誤 任務備份期間出錯。 通常錯誤
11222：備份錯誤 任務備份期間出錯。 目錄中含有不要建立的項目。
11223：備份錯誤 任務備份期間出錯。 目錄中至少含有一個必須項
|
11224：備份錯誤 任務備份期間出錯。 目錄不存在
11225：備份錯誤 任務備份期間出錯。 目錄不能建立
11226：備份錯誤 任務備份期間出錯。 寫備份過程當中出錯
11227：備份錯誤 任務備份期間出錯。 配置讀錯誤
11228：備份錯誤 任務備份期間出錯。 配置寫錯誤
11229：備份錯誤 任務備份期間出錯。 結構太深
11230：備份錯誤 任務備份期間出錯。 無更多對象
11231：備份錯誤 任務備份期間出錯。 目錄中至少含有一個必須項
11232：備份錯誤 任務備份期間出錯。 系統版本與備份不匹配 |
| 11233：備份錯誤 任務備份期間出錯。 配置參數恢復錯誤
11234：備份錯誤 任務備份期間出錯。 配置參數恢復錯誤
11235：備份錯誤 任務備份期間出錯。 當前系統與備份不匹配
11236：備份錯誤 任務備份期間出錯。 寫錯誤 檢查： %！檢查： 設備上再也不有空間 腐蝕的設備
11237：備份錯誤 任務備份期間出錯。 至少一個模名太長
11238：備份錯誤 任務備份期間出錯。 不明任務
11239：備份錯誤 任務備份期間出錯。 存儲媒體滿
11240：備份錯誤 任務備份期間出錯。 項目不能刪除 |
12020：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 不明錯誤 檢查： %！%！%s
12021：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 通常錯誤 檢查： %！%！%s
12022：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 目錄中含有不要建立的項目。 檢查： %！%！%s
12023：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 目錄中至少含一個必須項 檢查： %！%！%s
12024：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 目錄不存在 檢查： %！%！%s
12025：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 目錄不能建立 檢查： %！%！%s |
| 12026：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 寫備份過程當中的錯誤 檢查： %！%！%s
12027：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 配置讀錯誤 檢查： %！%！%s
12028：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 配置參數寫錯誤 檢查： %！%！%s
12029：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 結構太深 檢查： %！%！%s
12030：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 無更多對象 檢查： %！%！%s
12031：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 目錄中至少含一個必須項目 檢查： %！%！%s |
12032：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 系統與備份不匹配 檢查： %！%！%s
12033：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 配置恢復錯誤 檢查： %！%！%s
12034：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 配置參數恢復錯誤 檢查： %！%！%s
12035：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 當前系統與備份不匹配 檢查： %！%！%s
12036：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 寫錯誤 檢查： %！%！%s
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| 12037：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 至少一個模名太長 檢查： %！%！%s
12038：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 不明任務 檢查： %！%！%s
12039：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 存儲媒體滿 檢查： %！%！%s
12040：恢復錯誤 恢復步驟準備過程當中出錯 項目不能刪除 檢查： %！%！%s
12120：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 不明錯誤
12121：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 通常錯誤
12122：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 目錄中含有不要建立的項目 |
12123：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 目錄中至少缺一個必須項目。
12124：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 目錄不存在
12125：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 目錄不能建立
12126：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 寫備份過程當中出錯
12127：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 配置參數讀錯誤
12128：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 配置參數寫錯誤
12129：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 結構太深
12130：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 無更多對象
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| 12131：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 目錄中至少含一個必須的項目
12132：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 系統版本與備份不匹配
12133：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 配置參數恢復錯誤
12134：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 配置參數恢復錯誤
12135：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 當前系統與備份不匹配
12136：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 寫錯誤
12137：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 至少一個模名太長
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12138：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 不明任務
12139：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 存儲媒體滿
12140：恢復錯誤 恢復步驟配置過程當中出錯 項目不能刪除
12220：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 不明錯誤
12221：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 通常錯誤
12222：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 目錄中含有不要建立的項目
12223：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 目錄中至少含有一個必須的項目
12224：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 目錄不存在
12225：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 目錄不能建立 |
| 12226：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 寫備份過程當中出錯
12227：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 配置參數讀錯誤
12228：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 配置參數寫錯誤
12229：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 結構太深
12230：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 無更多對象
12231：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 目錄中至少缺一個必須的項目
12232：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 系統版本與備份不匹配
12233：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 配置參數恢復錯誤
12234：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 配置參數恢復錯誤 |
12235：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 當前系統與備份不匹配
12236：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 寫錯誤
12237：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 至少一個模名太長
12238：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 不明任務
12239：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 存儲媒體滿
12240：恢復錯誤 任務恢復過程當中出錯 項目不能刪除
12320：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 不明錯誤
12321：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 通常錯誤
12322：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 目錄中含有不要建立的項目 |
| 12323：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 目錄中至少含有一個必須項目
12324：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 目錄不存在
12325：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 目錄不能建立
12326：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 寫備份過程當中的錯誤
12327：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 配置參數讀錯誤
12328：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 配置參數寫錯誤
12329：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 結構太深
12330：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 無更多對象 |
12331：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 目錄中至少含有一個必須項目
12332：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 系統版本與備份不匹配
12333：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 配置參數恢復錯誤
12334：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 配置參數恢復錯誤
12335：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 當前系統與備份不匹配
12336：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 寫錯誤
12337：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 至少一個模名太長
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| 12338：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 不明任務
12339：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 存儲媒體滿
12340：恢復錯誤 用戶任務恢復過程當中出錯 項目不能刪除 |
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20010：緊停狀態 須要緊停復位。 檢查： 按面板按鈕。 （馬達運行） 見本手冊中的基本操做 – 緊停
20011：緊停狀態 須要緊停復位。 檢查： 首先釋放緊停按鈕，而後按面板按鈕。 （馬達運行） 見本手冊中的基本操做 – 緊停
20012：系統故障狀態激活 致命的不可復原的系統錯誤 須要熱啓動 檢查： 關閉總開關，再打開，若是無視軟重啓動命令或不能達到。
20024：容許鏈超時 硬件ENABLE信號狀態不一樣於軟件面鏡 檢查： 無合適緣由，至少一個HW ENABLE信號已被激活，或SW ENABLE面鏡已被激活，不激活任何HW ENABLE信號。 |
20025：中止命令超時 在預期時間內爲獲得確認時，做爲一個強制的防衛中止，執行中止命令。
20030：軸不交換 一個或幾個內部驅動設備軸不交換
20031：軸不校準 一個或幾個絕對或相對測量軸不校準。 檢查： 檢查未校準的軸，校準它們。
20032：轉數計數器不更新 一個或幾個絕對或相對測量軸不一樣步。 檢查： 將機械手移動到同步位置，更新轉數計數器。
20033：軸不一樣步 一個或幾個相對測量軸不一樣步。 檢查：命令馬達運轉，使清單中的全部機械設備同步
20050：不容許的命令 客戶不具備這種操做模式下須要的特權。 |
| 20051：不容許的命令 客戶未控制資源（程序/運動）是不容許
20052：不容許的命令 本機櫃狀態中不容許
20053：不容許的命令 本操縱狀態下不容許
20054：不容許的命令 程序執行時不容許。 檢查： 中止程序執行
20060：不容許的命令 自動模式下不容許 客戶不具備這種操做模式下須要的特權。 檢查： 轉向手動模式
20061：不容許的命令 改變到自動模式時不容許。 在這種操做模式下客戶不具備須要的特權。
20062：不容許的命令 手動模式時不容許。 客戶不具備這種操做模式下須要的特權。 |
20063：不容許的命令 手動全速模式下不容許 客戶不具備這種操做模式下須要的特權。
20064：不容許的命令 改變到手動全速模式時不容許 客戶不具備這種操做模式下須要的特權。
20070：不容許的命令 馬達運轉狀態下不容許 檢查： 馬達轉爲中止狀態
20071：不容許的命令 改變到馬達運轉狀態是不容許。
20072：不容許的命令 馬達處於不運轉狀態時不容許 將馬達轉爲運行狀態
20073：改變到馬達停運狀態時不容許 防禦中止狀態下不容許。 |
| 20075：不容許的命令 緊停狀態下不容許 須要緊停復位 檢查： 按面板按鈕 （馬達運轉） 見本手冊中的基本操做 – 緊停
20076：不容許的命令 系統故障狀態下不容許。致命的不可復原的系統錯誤。 須要熱啓動 檢查： 關閉總開關，在打開，若是無視軟重啓動命令，或不能達到。
20080：不容許的命令 軸不交換時不容許
20081：不容許的命令 軸不校準時不容許。 檢查： 校準軸
20082：不容許的命令 軸轉數計數器不更新時不容許。
20083：不容許的命令 軸不一樣步時不容許
20092：不容許的命令 系統IO啓動封鎖狀態下不容許 |
20100：懸置教育操縱檯控制 懸置教育操縱檯應用控制要求的資源（程序/運動）
20101：TP（程序）控制 懸置教育操縱檯編程窗口重點控制程序服務器。 檢查： 變到生產窗口，再執行命令。
20102：TP（遠距離操縱柄）控制 懸置教育操縱檯遠距離操縱柄控制運動服務器。 檢查： 釋放遠距離操縱柄，再執行該命令。
20111：TP（程序）控制 懸置教育操縱檯編程窗口重點控制程序服務器。 檢查： 變到生產窗口，再執行命令。
20112：程序1控制 程序服務器1控制運動服務器。 檢查： 中止程序，在執行該命令。
20113：程序2控制 程序服務器2控制運動服務器。 檢查： 中止程序，在執行該命令。 |
| 20114：程序3控制 程序服務器3控制運動服務器。 檢查： 中止程序，在執行該命令。
20115：程序4控制 程序服務器4控制運動服務器。 檢查： 中止程序，在執行該命令。
20116：程序5控制 程序服務器5控制運動服務器。 檢查： 中止程序，在執行該命令。
20120：系統IO控制
20125：%s客戶控制 指定的客戶控制要求的資源（程序/運動）
20130：內存不夠
20131：不能讀文件
20132：參數不保存 參數不能保存。可能由於盤寫保護，或無存儲空間。 檢查： 檢查是否寫保護或是否盤上的空間不足。 |
20133：不能修改請求 %s文件的%d行中的請求不能修改。 檢查 請求寫保護
20134：錯誤版本 文件%s中cfg域版本錯。 軟件是爲%s版本製做的。 檢查： 改變cfg域版本。
20135：行太長 %d行大於%d字符 檢查： 減小字符數量
20136：屬性超出範圍 %s屬性超出%d行範圍 檢查： 改變屬性上的值
20137：複製指令名稱 複製%s文件的%d行中的名稱。 檢查： 改變名稱
20140：馬達運轉拒絕 不容許經過系統IO運轉馬達
20141：馬達停拒絕 不容許經過系統IO中止馬達運轉 |
| 20142：啓動拒絕 不容許經過系統IO啓動/重啓動程序。 緣由多是機械手處於回覆距離以外。
20143：啓動主程序拒絕 不容許經過系統IO啓動主程序
20144：拒絕中止 不容許經過系統IO中止程序
20145：拒絕中止循環 不容許經過系統IO中止程序循環
20146：人工中斷拒絕 不容許經過系統IO人工中斷程序
20147：拒絕安裝和啓動 不容許經過系統IO安裝和啓動程序
20148：拒絕確認 不容許經過系統IO確認緊停復位。
20149：拒絕出錯復位 不容許經過系統IO使程序執行錯誤復位
20150：拒絕同步 不容許經過系統IO使機械設備同步 |
20151：故障信號名稱 不可能爲Sysio訂購信號名稱 Sysio的cfg文件中可能無信號名稱
20152：限制太多 Sysio中的動做（信號），不設限制。 Sysio的cfg文件中的動做，限制總數過高。
20153：馬達運轉，拒絕啓動 馬達運轉，不容許經過系統IO啓動/重啓動程序。緣由多是機械手超出回覆距離。
20154：拒絕中止指令 不容許經過系統IO中止程序指令
20155：不明確的自變量 SyncExtAx 不規定機械_設備_名稱
20156: 不明確的自變量 不規定中斷例行程序_名稱 檢查: 說明中斷例行程序名稱或使用已經說明的中斷例行程序名稱
20157：不明確的自變量 不規定安裝啓動程序_名稱
20158: 無系統輸入信號 已對不存在的信號說明了系統輸入 |
| 20159:無系統輸出信號 已對不存在的信號說明了系統輸出
20160: 不配置 %s任務中的%!%s系統模塊在配置中無」任務模塊」的相應規範. 檢查: 觀看」系統參數」菜單中的」任務模塊,爲該系統模塊增長一個項目.
20161: 找不到路徑 %s任務中的%!%s系統模塊在配置中具備指出不存在路徑的」任務模塊」的相應規範. 檢查: 觀看」系統參數」菜單中的」任務模塊,爲該系統模塊改變一個項目
20162: 寫錯誤 ZAI 任務%.16中的%.37s,或文集系統滿時, 系統試圖保存系統模塊%!%.14s時產生寫錯誤. 檢查: 觀看」系統參數」菜單中的」任務模塊,爲該系統模塊改變一個項目
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20163: 從新配置失敗 某用戶模塊改變,但未保存.見登記簿中存儲的前面的警告. 檢查: 將早先的警告規定的那些模塊保存,再試一次系統啓動
20164: 從新配置失敗 仍然存在一些未保存的系統模塊. 檢查:
20165: 程序指針丟失 再也不可能從當前位置再啓動 檢查: 程序必須從開始點啓動.
20166: 拒絕保存模塊 模塊%!%.14比任務%.16ZHO DE %.37處的源更早.
20167: 不保存的模塊 %!%.14s模塊改變但不保存在%.16s任務中.
20168: 名稱不正確 以%s名稱配置的系統動做無效.
20169: 名稱不正確 以%s名稱配置的系統狀態無效. |
| 20170: SYS_STOP 沿路徑的程序移動中止
20171: SYS_HALT 馬達中止運轉的狀態下中止程序和移動
20172: SYS_FAIL 系統故障, 從新啓動系統
20175: 懸置教育操縱檯故障 懸置教育操縱檯失去聯繫 這將強制安全防禦中止
20180: 系統IO限制 對於其餘客戶如懸置教育操縱檯或計算機鏈接啓用 檢查: 系統IO馬達中止限制馬達運轉 程序啓動受系統IO中止, StopCycle或StopInstr限制.
20181: 拒絕系統復位 不容許經過系統IO使系統復位
20182: 快速中止拒絕 不容許經過系統IO快停
20183: 剛性中止拒絕 不容許經過系統IO做剛性中止
20184: 不正確的自變量 已爲系統IO說明了一個不明確的啓動模式. |
20185: 名稱不正確 在當前的runchn_bool配置中,已說明了一個未定義的名稱.
20187: 建立系統轉儲文件 建立具備關於系統內部排錯信息的文件。 文件路徑：%s 檢查： 若是與ABB聯繫，請附本文件及錯誤報告。
20201：限位開關開
20202：緊停開關開
20203：恢復正常操做設備開
20204：操做鍵開
20205：自動中止開
20206：通常中止開
20207：底板恢復正常操做開 檢查：
20208：鏈開關開 檢查： - 設備外部接觸器不響應 |
| 20210：馬達接觸器開
20211：二通道故障 從底板恢復正常操做不容許被關閉。 運行鏈二通道故障未復位。 檢查： 首先打開這二個通道，而後在關閉它們使運行鏈復位。請檢查引發狀態衝突的安全防禦罩。
20212：二通道故障 運行鏈不容許被關閉。 檢查： 首先打開這二個通道。而後在關閉它們使運行鏈復位。請檢查引發狀態衝突的安全防禦罩。
20213：二通道故障 運行鏈二通道故障未復位。 檢查： 首先打開這二個通道。而後在關閉它們使運行鏈復位。請檢查引發狀態衝突的安全防禦罩。
20214：安全衝突 ENABLE硬件信號已被撤消，但運行鏈仍然未觸動。 檢查： 系統將被設置爲系統故障狀態。 |
20221：鏈衝突 鏈中一個或多個開關狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20222：限位開關衝突 限位開關鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20223：緊停衝突 緊停鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20224：恢復正常操做裝衝突 恢復正常操做設備鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20225：自動中止衝突 自動中止鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。 |
| 20226：通常中止衝突 通常中止鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20227：馬達接觸器衝突 馬達接觸器鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20228：命令的ES衝突 緊停（當即或延遲）關閉的命令的類型和配置的類型之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20229：命令的AS衝突 自動中止（當即或延遲）關閉的命令的類型和配置的類型之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20230：命令的GS衝突 通常中止（當即或延遲）關閉的命令的類型和配置的類型之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
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20231：延遲的ES衝突 延遲的緊停後的ES1和CH1或ES2和CH2之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20232：延遲的AS衝突 延遲的自動中止後的AS1和CH1或AS2和CH2之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20233：延遲的GS衝突 延遲的通常中止後的GS1和CH1或GS2和CH2之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20234：當即的ES衝突 當即的緊停後ES1和CH1或ES2和CH2之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20235：當即的AS衝突 當即的緊停後AS1和CH1或AS2和CH2之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20236：當即的GS衝突 當即的緊停後GS1和CH1或GS2和CH2之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。 |
| 20241：鍵速度狀態故障 操做模式鍵信號和速度信號的狀態故障 檢查：
20242：自動模式衝突 自動操做中的操做模式鍵信號的狀態衝突。 檢查：
20243：手動模式衝突 手動操做中的操做模式鍵信號的狀態衝突。 檢查：
20244：手動FS模式衝突 手動全速操做中的操做模式鍵信號的狀態衝突。 檢查：
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20251：變壓器溫度高 主變壓器溫度太高狀態激活。 確保使變壓器在再次命令馬達運轉前冷卻下來。 檢查： 觀察IO窗口中的安全，並等待直至TRFOTMP信號爲0，而後命令馬達再運轉。
20252：馬達溫度高 操縱器的馬達溫度太高狀態激活 確保使馬達在再次命令馬達運轉前冷卻下來。 檢查： 觀察IO窗口中的安全，並等待直至PTC信號爲0，而後命令馬達再運轉。
20253：外部設備溫度高 外部設備溫度太高狀態激活。 確保使馬達在再次命令馬達運轉前冷卻下來。 檢查： 觀察IO窗口中的安全，並等待直至PTCEXT信號爲0，而後命令馬達再運轉。
20254：電源風扇中止 電源中風扇不運行時的狀態激活。 檢查： 檢查電源風扇硬件 |
| 20255：面板電壓低 面板24V故障時的狀態激活。 檢查： 檢查面板電壓。
20260：運行控制狀態故障 馬達接觸器和運行控制之間的狀態衝突。 檢查： 更換面板。
20261：串太長 Elog信息數%d： 總串長%d > %d字符。 檢查： 縮短總串長
20270：接近錯誤 面板單元接近錯誤 檢查： 檢查你的EIO配置文件
20280：符號衝突 IO配置中定義的信號%s與相同名稱的另外一個程序符號衝突。 因爲該事實信號不被映射到程序變量。 檢查： 對IO配置中的信號重命名。
20281：IO配置錯誤 具備信號名稱%s的%s%s具備不正確的信號類型。找到% s指望的% s。 檢查： 改變你的配置並從新啓動系統。 |
20282：資源和索引存在 資源%s 索引%d
20283：文本數據庫滿 資源%s 索引%d
20284：IO配置錯誤 具備信號名稱%s的系統輸入%s具備不正確的信號類型。找到%s指望的%s。 檢查： 改變你的配置並從新啓動系統。
20285：IO配置錯誤 具備信號名稱%s的系統輸出%s具備不正確的信號類型。找到%s指望的%s。 檢查： 改變你的配置並從新啓動系統。
20301：風扇中止 驅動設備風扇1不運行時的狀態激活 檢查： 檢查驅動設備風扇1硬件。
20302：風扇中止 驅動設備風扇2不運行時的狀態激活 檢查： 檢查驅動設備風扇2硬件。
20303：風扇中止 驅動設備風扇3不運行時的狀態激活 檢查： 檢查驅動設備風扇3硬件。 |
| 20304：風扇中止 驅動設備風扇4不運行時的狀態激活 檢查： 檢查驅動設備風扇4硬件。
20305：風扇中止 計算機系統風扇1不運行時的狀態激活 檢查： 檢查計算機系統風扇1硬件。
20306：風扇中止 計算機系統風扇2不運行時的狀態激活 檢查： 檢查計算機系統風扇2硬件。
20311：恢復正常操做1打開 從I/O計算機恢復正常操做打開是的狀態激活 檢查：
20312：恢復正常操做2打開 從軸計算機恢復正常操做打開是的狀態激活 檢查：
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20313：IOC EN監督故障 IO計算機ENABLE信號的監督檢測到錯誤。ENABLE信號路徑斷開。 檢查：
20314：AXC EN監督故障 軸計算機ENABLE信號的監督檢測到錯誤。ENABLE信號路徑斷開。 檢查：
20320：軟中止 軟中止檢測到通道%Of。 檢查： 緊急按鈕被按動，激活軟中止。它將使運行鏈打開。確保緊急按鈕復位， 並按面板按鈕。（馬達運轉）。 見本手冊中的基本操做 – 緊停。
20501：ES面板開
20502：ES懸置操縱檯開
20503：ES ext.cat.0開。 |
| 20504：淨化繼電器開 系統未淨化OK時的狀態激活
檢查：
20505：延遲的中止開
20506：測試中止開
20511：軟啓動繼電器開 馬達繼電器（KM1/KM2）閉合時軟啓動繼電器（KM3）應閉合。 檢查： 檢查繼電器KM3。
20521：測試中止衝突 測試中止鏈的狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20522：淨化繼電器衝突 淨化繼電器的狀態衝突 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。 |
20523：Hw馬達運轉繼電器衝突 Hw馬達運轉繼電器的狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20524：Sw馬達運轉繼電器衝突 SW馬達運轉繼電器的狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20525：ES面板衝突 緊停面板鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20526：ES懸置操縱檯衝突 緊停懸置操縱檯鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20527：Esext.cat.0衝突 緊停ext.cat.0鏈狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
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| 20528：安全開關衝突 油漆安全開關狀態衝突 檢查 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20529：操縱室連鎖衝突 操縱室連鎖線路狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20530：ES繼電器衝突 緊停繼電器反饋狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20531：延遲中止衝突 延遲中止線路狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20532：運行鏈電流衝突 運行鏈電流平衡監測狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
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20533：ES鏈電流衝突 緊停電流平衡監測狀態衝突 檢查： 請檢查引發狀態衝突的二通道安全防禦罩。
20551：運行鏈線路故障 運行鏈上電流平衡監測檢測到故障時的狀態激活 檢查： 檢查運行鏈。
20552：ES線路故障 緊停鏈上電流平衡監測檢測到故障時的狀態激活 檢查： 檢查緊停。
20553：AEXB板不正常 向AEXB的串型通訊中斷狀態激活。 檢查：
20554：衝撞傳感器激活 ACCB上數字衝撞傳感器激活時的狀態激活 檢查： 檢查鏈接ACCB的衝撞傳感器 |
| 20555：ACA SW模塊不正常 ACA軟件模塊不正常，或與AMA的通訊中斷時的狀態激活。 檢查：
20556：恢復正常操做2 AXC1開 從軸計算機1恢復正常操做開時的狀態激活 檢查：
20557：恢復正常操做2 AXC2開 從軸計算機2恢復正常操做開時的狀態激活 檢查：
20558：操縱器故障 操縱器斷電或操縱器的恢復正常操做鏈條件不知足時的狀態激活 檢查：
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20559：衝撞傳感器激活 MCOB上的數字衝撞傳感器激活時的狀態激活。 檢查： 檢查鏈接MCOB的衝撞傳感器。
20560：MCOB上的軸限制 MCOB上的限制傳感器激活是的狀態激活 檢查： 檢查鏈接MCOB的限制傳感器
20561：AMA SW不正常 AMA軟件已打開MCOB上的恢復正常操做鏈時的狀態激活。 檢查： 檢查AMA SW。
20562：ES故障復位 緊停輸入復位封鎖3秒以上時的狀態激活。 檢查： 檢查緊停外部復位鏈接。 |
| 4．硬件登記信息
31910：DSQC510缺乏 Porfibus板故障或未安裝。 檢查：
31911：DSQC510升級錯誤 Porfibus板DE %s信道（%iCH）不能編程。內部出錯代碼：%i 檢查：
31912：DSQC510板故障 Porfibus板啓動不正常 檢查：
31913：DSQC510內部出錯 Porfibus板報告內部錯誤%i 檢查：
31914：DSQC510啓動出錯 Porfibus總線出錯 錯誤代碼%i 檢查： 檢查電纜鏈接、端子和模快，而後從新啓動。 |
31915：Porfibus母線出錯 Porfibus總線錯誤 錯誤代碼%i 檢查： 檢查電纜鏈接、端子和模塊
31916：Porfibus母線正常 Porfibus恢復總線上的接觸
31917：Porfibus例外 任務%i中Porfibus%s信道中發生了致命錯誤。 參數%s 檢查：
32247：郵箱1中斷錯誤 IO計算上郵箱1中斷錯誤 檢查： 更換機械手計算機板
32248：郵箱2中斷錯誤 IO計算上郵箱2中斷錯誤 檢查： 更換機械手計算機板
32307：主計算機錯誤 高速緩衝存儲器模塊功能不全。模塊可能斷裂或位置不正確。 它將下降系統性能 |
| 33159：手動模式速度警告 %s關節的手動模式速度超過 檢查：
33201：軸cpu讀錯誤 從軸計算機驅動器讀的錯誤。軸計算機驅動器不返回正確的字節數。 檢查：
33202：軸cpu寫錯誤 從軸計算機驅動器寫的錯誤。軸計算機驅動器不返回正確的字節數。 檢查：
33203：軸cpu的ioctl錯誤 從軸計算機驅動器中的ioctl錯誤。 未能執行ioctl命令。 檢查：
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33214：浮點數出錯 主計算機爲關節%.f向軸計算機發出非法基準 檢查：
33220：軸計算機故障 軸計算機已返回出錯代碼，代表硬件故障。 檢查：
33401：測量系統改寫 輸出數據改寫測量系統%d，鏈接器板%d。 檢查：
33402：改寫驅動系統 輸出數據改寫驅動系統%d，鏈接器板%d。 檢查：
33403：測量系統改寫 輸入數據改寫測量系統%d，鏈接器板%d。 檢查：
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| 33404：改寫驅動系統 輸入數據改寫驅動系統%d，鏈接器板%d。 檢查：
33405：超時測量系統 與測量系統%d，鏈接器板%d失去鏈接。因爲傳輸超時中止軸計算機。 檢查：
33406：超時驅動系統 與驅動系統%d，鏈接器板%d失去鏈接。因爲傳輸超時中止軸計算機。 檢查：
33407：訪問違例 鏈接鏈接器板%d的軸計算機中的測量系統的訪問違例。 檢查：
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33408：訪問違例 鏈接鏈接器板%d的軸計算機中的驅動系統的訪問違例。 檢查：
33409：訪問違例 鏈接鏈接器板%d的軸計算機中的R6計算設備的訪問違例。 檢查：
33410：訪問違例 鏈接鏈接器板%d的軸計算機中的R6同時清除的一個以上的狀態。 檢查：
33411：不明錯誤中斷 鏈接鏈接器板%d的軸計算機不明錯誤中斷。 檢查：
33412：時鐘錯誤 鏈接鏈接器板%d的軸計算機檢測時鐘故障。 主計算機不響應請求。 檢查：
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| 33413：回送錯誤 環回模式下測試串型連接時鏈接器板%d處測量系統%d中的錯誤 檢查： 更換軸計算機板。
33414：回送錯誤 環回模式下測試串型連接時鏈接器板%d處驅動系統%d中的錯誤 檢查： 更換軸計算機板。
33415：驅動系統錯誤 正常模式下測試串型連接時鏈接器板%d處驅動系統%d中的錯誤 檢查：
33416：基準欠運銷 鏈接鏈接器板%d的軸計算機中的基準欠運行。 檢查：
33417：傳輸錯誤測量 正常模式下測試串行連接時鏈接器板上的測量系統%d中的錯誤 檢查：
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33501：軸計算機引導程序錯誤 鏈接鏈接器板%d的軸計算機中的引導程序安裝器錯誤 內部（僅英文）： %s 檢查：
33502：軸計算機文件錯誤 二進制文件%s中的錯誤 內部（僅英文）：%s 檢查： 從新安裝系統
33503：軸計算機同步故障 一臺或幾臺計算機不一樣步 檢查：
33504：軸計算機找不到 不能找到鏈接鏈接器%d的軸計算機板。 檢查：
33505：DSP程序缺 軸計算機程序%s找不到 檢查： 從新安裝系統
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| 33506：軸計算機命令錯誤 鏈接鏈接器板%d的軸計算機發送或接收移動命令時超時。 檢查：
33507：反饋位置錯誤 規定時間內未更新（鏈接鏈接器板%d）的關節%s的反饋位置 檢查：
33508：不明中斷類型 從鏈接到鏈接器板%d的軸計算機那裏收到的不明中斷（%d）。 檢查：
33509：信息排隊錯誤 鏈接到最後一個信息未就緒的鏈接器板%d的軸計算機中的信息排隊。 檢查：
33510：移動命令錯誤 鏈接到最後命令未就緒的鏈接器板的軸計算機中的命令處理器 檢查：
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33511：時槽分配錯誤 未能爲關節%s分配時槽 檢查： 爲鏈接到相同驅動模塊的該關節或另外一關節：
[R1…R3][R4…R6]
由AXC_CHANNEL保留_時槽
33512：不正確的軸板修改 爲軸計算機板%d檢測到的不正確板修改（%d） 檢查： 更換軸計算機板
33513：軸板地址衝突 一個以上的鏈接到具備相同地址的鏈接器板的軸計算機。板號%d。 檢查：
33514：到許多鏈接的關節 到同一鏈接器板的許多關節同時激活。板號%d。 檢查：
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| 37001：鏈接器激活出錯 機械設備的馬達運轉鏈接器不激活或原來已經激活。 檢查：
37049：鏈接器激活出錯 %s站鏈接器或監督鏈接器或輔助鏈接器不激活或通電 檢查：
37050：溫度高 主計算機CPU已達到警告級（%.f度C） 若是溫度達到錯誤級,系統將關閉 檢查：
37051：溫度過高 主計算機CPU已達到錯誤級（%.f度C） 系統將關閉，以便防止永久性損壞。 檢查：
37052：電壓錯誤 %.1fV超出允差. 檢查: 檢查電源 |
37053：電池電壓錯誤 主CPU板電池輸出（%.1f V）超出允差。 檢查： 更換主CPU板電池。
37054：CPU風扇錯誤 主CPU風扇中止或運轉速度很是慢。 （低於%.f轉/分） 檢查：
37055：計算機風扇錯誤 計算機外罩風扇中止或運轉速度很是慢。 （低於%.f轉/分） 檢查：
37056：冷卻風扇錯誤 冷卻風扇中止或運轉速度很是慢。 （低於%.f轉/分） 檢查：
37057：SMBUS設備丟失 在地址%.0f的SMBUS設備不響應。 檢查：
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| 37058：電源出錯 計算機電源報告出錯。電壓%.1f超出範圍。 檢查：
37059：電源警告 計算機電源報告出錯。輸入電壓超出範圍。 檢查：
37060：電源警告 過程電源報告出錯。24V SYS超出範圍。 檢查：
37061：電源警告 過程電源報告出錯。24V IO超出範圍。 檢查：
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37062：電源警告 過程電源報告出錯。24VBRAKE超出範圍。 檢查：
37063：電源警告 過程電源報告出錯。24V COOL（冷卻）超出範圍。 檢查：
37064：電源警告 過程電源報告出錯。24V PC超出範圍。 檢查：
37065：電源警告 過程電源報告出錯。+15V超出範圍。 檢查：
37066：電源警告 過程電源報告出錯。-15V超出範圍。 檢查：
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| 37067：電源警告 過程電源報告出錯。風扇已經中止。 檢查：
37068：電池設備錯誤 備用循環起始 檢查：
37069：電池設備錯誤 備用充電器故障 檢查：
37070：電池設備錯誤 備用設備程序已裝。 檢查：
37071：電池正在充電 備用電池耗盡。 斷電時系統參數可能不保存到硬盤。 檢查： 電池充電前不關閉電源。可能發生冷啓動！ 若是電池彷佛不充電，檢查/更換電池備用設備。 |
37072：電池使用壽命結束 備用電池達到其使用壽命時間。 內部狀態 = %.Of 檢查：
37073：備用電池狀態 電池當前的電量至少還能保存%0f參數。
37074：淨化壓力過低 淨化系統數：%i 檢查： 檢查淨化空氣源並尋找泄漏：
37075：淨化壓力過高 淨化系統數：%i 檢查： 檢查淨化設備和空氣源
37076：未想到的低淨化流 淨化系統數：%i 檢查
37077：未想到的高淨化流 淨化系統數：%i 檢查 檢查淨化設備和空氣源 |
| 37078：淨化定時器差別 軟件和固件倒計定時器之間誤差不能接受 檢查： 改變AEXB板
37079：淨化定時器從新啓動 淨化硬件已從新啓動倒計時定時器 檢查：
37080：關於淨化系統2的信號 傳感器號：%i超越 檢查：
37081：淨化定時器差別 硬件和固件倒計定時器之間誤差不能接受 檢查： 改變AEXB板
37084：淨化起始定時器故障 AXEB的配置鏈接器上的起始定時器設置了比一個多或少的選擇器。 使用默認時間（300秒） 檢查： 檢查AXEB的配置鏈接器上的起始定時器。 |
37085：預期低淨化流 淨化系統號：%i 檢查： 檢查淨化設備和空氣源
37086：預期高淨化流 淨化系統號：%i 檢查：
37090：溫度過高，傳感器%d 檢測到系統過熱 傳感器1- 7；馬達1 – 7；傳感器8； 串行測量板 運行鏈已被打開。
37091：電池在充電 電池的當前電量至少可保存%Of斷電。 電池充電是正常的。
37092：驅動系統保險絲燒斷 驅動系統保險絲燒斷時的狀態激活 檢查：
37093：ES線路 – 電源故障 緊停鏈上24V電源低或無時的狀態激活。 檢查： 檢查24V電源
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| 37094：激活鏈接錯誤 不能激活%s 鏈接繼電器輸入%s顯示無鏈接。 檢查：
38001：備用電池丟失 自上一次斷電或從新啓動以來鏈接器板上測量系統%f上串行測量板%f上的備用電池丟失。 檢查：
38010：串行板找不到 鏈接器板%f上測量系統中的串行測量板%f找不到。 檢查：
38012：串形補償X錯誤 鏈接器板%f上測量系統中的串行測量板%f的X信號補償錯誤。 檢查： 更換串行測量板
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38013：串形補償Y錯誤 鏈接器板%f上測量系統中的串行測量板%f的Y信號補償錯誤。 檢查： 更換串行測量板
38014：串行線性度錯誤 鏈接器板%f上測量系統中的串行測量板%f的X-Y信號差別。
檢查： 更換串行測量板
38015：串行線性X錯誤 鏈接器板%f上測量系統中的串行測量板%f的X信號線性度錯誤。 檢查： 更換串行測量板
38016：串行線性Y錯誤 鏈接器板%f上測量系統中的串行測量板%f的Y信號線性度錯誤。 檢查： 更換串行測量板
38030：分解器錯誤 關節%s上X或Y分解器信號故障 平方X和Y的和超過最大值 檢查：
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| 38031：分解器錯誤 關節%s上X或Y分解器信號故障 平方X和Y的和低於最小值 檢查：
38032：傳輸故障 鏈接鏈接器板%d的軸計算機檢測到與串行測量系統%d的傳輸中故障。 檢查：
38033：傳輸警告 鏈接鏈接器板%d的軸計算機檢測到與串行測量系統%d的傳輸中故障。 自熱啓動%d以來累計的錯誤 檢查：
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38084：傳輸故障 鏈接鏈接器板%d的軸計算機檢測到與串行測量系統%d的傳輸中故障。 自熱啓動%d以來累計的錯誤 檢測到%d缺席的%d的傳輸 檢查：
38035：傳輸警告 鏈接鏈接器板%d的軸計算機檢測到與串行測量系統%d的傳輸中故障。 自熱啓動%d以來累計的錯誤 檢查：
38036：傳輸故障 串行測量板通訊故障。狀態（%d）訪問地址（%d）板（%d） 測量系統（%d） 鏈接器板（%d） 檢查： 從新啓動系統，若是仍然發生錯誤，更換串行測量板。 |
| 38037：激活錯誤 鏈接板（%d）上測量系統（%d）中的串行測量板不支持7個軸。 檢查： 檢查第7軸的配置。
38038：數據找不到 鏈接板（%d）上測量系統（%d）中的板（%d）配置數據找不到。 系統將使用默認的數據。 檢查： 檢查配置
38039：電池充電低 串行測量板上電池放電前少於2個月。 從該信息第一次顯示起計算。鏈接器板（%d）測量系統（%d）板（%d）。 檢查： 更換串行測量板上的電池。
38040：電池故障 電池運輸關閉故障。電池仍然處於正常模式。鏈接器板（%d）測量系統（%d）板（%d）。 檢查：
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39101：DC-連接溫度太高 鏈接器板%d，驅動系統%d，DC--連接上溫度太高。 檢查：
39102：分壓器過負載 鏈接器板%d，驅動系統%d，分壓器過負載。 檢查：
39013：缺電源 鏈接器板%d，驅動系統%d，DC-連接輸入電壓 檢查：
39014：DC母線電壓低 鏈接器板%d，驅動系統%d，DC-連接電壓不正常 檢查：
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| 39105：+/-15V出錯 鏈接器板%d，驅動系統%d，DC-連接檢測到+/-15V超出極限。 檢查：
39110：不明類型代碼 DC-連接的不明類型代碼。預期%d時讀出類型代碼%d。 檢查：
39111：類型錯誤代碼 預期%s時檢測到發現的DC-連接類型錯誤。 檢查：
39201：驅動設備復位錯誤 由驅動設備復位，關節：%s 檢查：
39202：由驅動設備復位看門狗，關節：%s 檢查：
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39203：+/-15V錯誤 驅動設備檢測到+/-15V超出極限，關節：%s 檢查：
39204：通訊錯誤 驅動設備驅動關節：%s報告的連續通訊錯誤太多。 檢查：
39205：內部驅動設備錯誤 驅動設備檢測到內部錯誤，關節%s。 請報告內部錯誤代碼 檢查：
39206：小故障警告 驅動設備，關節%s處短路檢測器小故障 檢查： 檢查電纜鏈接和馬達
39207：短路 驅動設備中檢測到短路，關節%s 檢查：
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| 39208：驅動設備溫度警告 驅動設備中高溫警告，關節%s 注意：令系統冷卻！ 檢查：
39209：驅動設備溫度報警 驅動設備中高溫報警，關節%s 注意：令系統冷卻！ 檢查：
39210：溫度太高 驅動設備中溫度太高，關節%s 注意：令系統冷卻！ 檢查：
39211：驅動設備過載 過載引發驅動設備上的晶體管高溫，關節：%s 檢查：
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39212：高壓 驅動設備檢測到DC-母線電壓高於容許值，關節：%s DC-母線電壓：%s（V） 檢查：
39213：過電壓 驅動設備檢測到DC-母線上臨界過電壓，關節：%s。 DC-母線電壓：%s。（V） 檢查：
39214：DC-母線電壓低 驅動設備檢測到DC-母線電壓低，關節：%s。 電壓：%s（V） 注意！！這一錯誤在下一次馬達運行前不做用 檢查：
39215：扭矩命令錯誤 驅動設備檢測到的3個連續的基準扭矩中差別太大，關節：%s 檢查：
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| 39216：分解器位置錯誤 驅動設備檢測到的3個連續的轉子位置差別太大，關節：%s 檢查：
39217：飽和電流控制 因爲DC電壓低或馬達鏈接斷開使驅動設備不能提供命令的電流。驅動設備，關節：%s。 測量到的DC-母線電壓：%s（V） 檢查：
39219：馬達欠電流錯誤 驅動設備檢測到產生扭矩電流低於命令的，關節：%s DC-母線電壓：%s（V） 檢查：
39220：馬達過電流錯誤 驅動設備檢測到產生扭矩電流高於命令的，關節：%s DC-母線電壓：%s（V） 檢查：
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39221：馬達電流錯誤 驅動設備檢測到非扭矩產生電流高於容許的，關節：%s DC-母線電壓：%s（V） 檢查：
39222：馬達過電流錯誤 驅動設備檢測到的因爲短路或電流控制器不穩定形成馬達電流高於可測量的最高值，關節：%s。 DC-母線電壓：%s（V） 檢查：
39230：不明類型代碼 關節%s檢測到的驅動設備類型不明。期待%d時讀出類型代碼%d。 檢查：
39231：不正確的驅動設備修改 驅動設備內關節%s程序修改錯誤。 讀出修改（%d）超出範圍。 檢查： 更換驅動設備
39232：驅動設備CPU錯誤 關節%的驅動設備CPU不啓動 檢查： 更換驅動設備 |
| 39233：驅動系統通訊錯誤 鏈接驅動板%d的軸計算機已檢測到與驅動系統%d聯繫的串行連接中連續的通訊錯誤太多。 熱啓動以來的累計錯誤：%d 檢查：
39234：驅動系統通訊錯誤 鏈接驅動板%d的軸計算機已檢測到與驅動系統%d聯繫的串行連接中單個通訊錯誤。 熱啓動以來的累計錯誤：%d 檢查： 檢查串行連接
39235：驅動設備檢查和錯誤 爲關節%s傳輸參數到驅動設備時，軸計算機已檢測到檢查和錯誤。 檢查：
39236：類型錯誤代碼 檢測到關節%s驅動設備類型錯誤。期待%s時，讀出類型代碼%s。 檢查：
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39237：驅動系統通訊錯誤 鏈接鏈接器驅動板%d的軸計算機已檢測到與驅動系統%d聯繫的串行連接中的通訊錯誤太多。 熱啓動以來的錯誤：%d 檢測到%d缺席傳輸%d 檢查：
39238：驅動系統通訊錯誤 鏈接鏈接器驅動板%d的軸計算機已檢測到與驅動系統%d聯繫的串行連接中的通訊錯誤。 熱啓動以來的累計錯誤：%d 檢查： 檢查串行連接
39239：驅動設備衝突 鏈接器板%d上驅動系統%d，相同串行連接上內外控制的驅動設備組合。 檢測到的關節%s衝突 檢查： 檢查該和/或其餘關節的系統參數（-驅動_系統,類型驅動_設備）.
39301：外部驅動錯誤 驅動設備檢測到DC電壓超出範圍，關節：%s。 檢查：
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| 39302：外部驅動設備錯誤 驅動設備檢測到馬達高溫，關節：%s 檢查：
39303：外部驅動設備錯誤 外部驅動設備上高功率設備溫度，關節：%s 檢查：
39304：外部驅動錯誤 外部驅動設備上檢測到電流調節器故障，關節：%s 檢查：
39305：外部驅動錯誤 驅動設備上檢測到短路，關節：%s。 檢查：
39306：外部驅動錯誤 缺外部驅動設備ENABLE， 關節：%s。 檢查： DMC-C/FBU圖表集，見文獻 |
39307：外部驅動錯誤 外部驅動設備，關節%s已執行了一次CPU復位。 檢查：
39308：外部驅動錯誤 外部驅動設備上連續通訊錯誤太多，關節：%s 檢查：
39309：外部驅動錯誤 外部驅動設備上連續同步錯誤太多，關節：%s 檢查：
39310：外部驅動中止 外部驅動，關節：%s具備程序停命令。 檢查 DMC-C/FBU圖表集，見文獻
39311：外部驅動緊停 外部驅動，關節：%s具備緊停命令。 檢查 DMC-C/FBU圖表集，見文獻。 |
| 39320：外部驅動錯誤 與外部驅動設備，關節：%s通訊超時。 檢查：
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| 5．程序登記信息
40001：自變量錯誤 任務%.16s：選用參數%.16s發生一次以上 檢查： 確保選用參數，在同一例行程序調用中不規定一次以上。
40002：自變量錯誤 任務%.16s：排除自變量必須具備條件值（%.16s有值） 檢查： 除非全部的值都是自變量值，相互排斥的參數列表中來的參數，自變量能夠不被規定一個以上
40003：自變量錯誤 任務%.16s：期待須要的參數%.16s自變量但發現選用自變量%.16s 檢查： 檢查自變量以與正在調用的例行程序的參數相同命令規定。
40004：自變量錯誤 任務%.16s：REF參數%.16s的自變量不是一個數據基準 檢查： 確保自變量表達式只是一個數據或參數基準。 |
40005：自變量錯誤 任務%.16s：「INOUT」參數%.16s不是變量或常量引用或是隻讀的。 檢查： 確保自變量只是一個變量，持久的、可變的參數或持久的參數基準，是可寫的。自變量不加（）。
40006：自變量錯誤 任務%.16s：參數%.16s缺選用的自變量值。 檢查： 只有「開關」參數能夠只用名稱規定。其餘類型的選用參數必須賦予值。加一個值。
40007：自變量錯誤 任務%.16s：選用自變量%.16S在自變量列表中的錯誤位置。 檢查： 檢查自變量以正在調用的例行程序的參數相同的命令規定。
40008：自變量錯誤 任務%.16s：參閱須要的自變量中選用的參數%.16s。 檢查： 對應於選用的參數的自變量必須以「\」字符開頭來規定。將須要的自變量改變爲選用的。 |
| 40009：自變量錯誤 任務%.16s：參閱條件自變量值中的須要的參數%.16s。 檢查： 選用參數的條件值必須參閱調用程序中的選用參數。
40010：自變量錯誤 任務%.16s：參閱選用自變量中的須要的參數%.16s。 檢查： 對應於須要的參數的自變量不得以「\」字符開頭規定。將選用的自變量改變到須要的自變量。
40011：自變量錯誤 任務%.16s：命名的須要的自變量在自變量列表中錯誤的位置。 檢查： 檢查自變量如正在調用的例行程序的參數相同的命令規定。
40012：自變量錯誤 任務%.16s：「開關」自變量%.16s不能有一個值。 檢查： 對應於「開關」參數的自變量不可被賦予值。 去除該值。
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40013：自變量錯誤 任務%.16s：調用到例行程序%.16s的自變量太少。 檢查： 例行程序調用必須爲正在調用的例行程序的全部須要的參數提供值。增長更多的自變量，匹配參數列表。
40014：自變量錯誤 任務%.16s：調用到例行程序%.16s的自變量太多。 檢查： 去除自變量，使提供的自變量都不超過被調用例行程序的參數列表定義的自變量。
40015：數聽說明錯誤 任務%.16s：數組維數必須大於0（值爲%i） 檢查： 數組維數必須爲正。 改變維數表達式
40016：數聽說明錯誤 任務%.16s：數組定義中維數太多 檢查： 一個數組必須至少有3個維數。 改寫程序，使須要的維數很少於3。
40017：類型錯誤 任務%.16s：索引數據%.18s%.18s不是數組型的。 檢查： 只有已說明爲數組的數據能夠加索引。去除索引，或說明數據是數組。 |
| 40018：類型錯誤 任務%.16s：數據%.18s%.18s不是記錄型的。 檢查： 僅對記錄型數據具備份量。檢查引用數據的類型和名稱。
40019：極限錯誤 任務%.16s：建立永久變量時的錯誤（內部錯誤代碼%i）%.16s 檢查： 永久性變量插入共享數據庫時發生的錯誤。多是數據庫滿。增長系統參數：平均的值。
40020：數聽說明錯誤 任務%.16s：表達式不是常數表達式（%.16s很是數） 檢查： 數聽說明中包含的表達式必須是常數的表達式，確保表達式不含任何變量或持久基準或函數調用。
40021：指令錯誤 任務%.16s：從函數返回必須有一個表達式。 檢查： 函數內的返回指令必須規定要返回的函數值。增長一個值表達式。 |
40022：類型錯誤 任務%.16s：操做數類型%.18s和*操做員%.18s的非法組合 檢查 「*」操做員的二個操做數的容許的類型組合是「NUM*NUM」，「NUM*POS」，「POS*NUM」，「POS*POS」和「ORIENT*ORIENT」。檢查操做數類型。
40023：指令錯誤 任務%.16s：不能將控制轉移到另外一個指令清單中。 檢查： 確保標號位於GOTO指令相同的指令表中，處於同層或更外的一層。不可能跳越到一個程序流質量中。
40024：類型錯誤 任務%.16s：二進位「+」或「-」操做員的左操做數的非法%.18s類型。 檢查： 「+」操做員的操做數的容許的類型對於「-」操做員「NUM」和「POS」是「NUM」和「POS」。檢查操做數的類型。
40025：類型錯誤 任務%.16s：「+」或「-」操做員的操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「+」操做員的操做數的容許類型是「NUM」和「POS」。檢查操做數的類型。 |
| 40026：類型錯誤 任務%.16s：二進制「+」或「-」操做員的操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「+」操做員的操做數的容許類型是「NUM」、「POS」和「串」。「-」操做員的操做數的容許類型是「NUM」和「POS」。檢查操做數的類型。
40027：類型錯誤 任務%.16s：「/」或「DIV」或「MOD」操做員左操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「/」或「DIV」或「MOD」操做員的操做數惟一容許的類型是「NUM」。檢查操做數的類型。
40028：類型錯誤 任務%.16s：「/」或「DIV」或「MOD」操做員右操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「/」或「DIV」或「MOD」操做員的操做數惟一容許的類型是「NUM」。檢查操做數的類型。
40029：類型錯誤 任務%.16s：「<」或「<=」或「>」操做員左操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「<」或「<=」或「>」操做員的操做數惟一容許的類型是「NUM」。檢查操做數的類型。
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40030：類型錯誤 任務%.16s：「<」或「<=」或「>」操做員右操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「<」或「<=」或「>」操做員的操做數惟一容許的類型是「NUM」。檢查操做數的類型。
40031：類型錯誤 任務%.16s：「*」操做員的左操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「*」操做員的操做數的容許類型是「NUM」、「POS」和「ORIENT」。檢查操做數的類型。
40032：類型錯誤 任務%.16s：「*」操做員的右操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「*」操做員的操做數的容許類型是「NUM」、「POS」和「ORIENT」。檢查操做數的類型。
40033：類型錯誤 任務%.16s：「NOT」操做員的操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「NOT」操做員的操做數的惟一容許類型是「BOOL」。檢查操做數的類型。
40034：類型錯誤 任務%.16s：「OR」、「XOR」或「AND」操做員的左操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「OR」、「XOR」或「AND」操做員的操做數的邊惟一容許類型是「BOOL」。檢查操做數的類型。 |
| 40035：類型錯誤 任務%.16s：「OR」、「XOR」或「AND」操做員的右操做數的非法類型%.18s。 檢查： 「OR」、「XOR」或「AND」操做員的操做數的邊惟一容許類型是「BOOL」。檢查操做數的類型。
40036：類型錯誤 任務%.16s：%i維數的數組%.18s的索引列表中的不正確的索引數量。 檢查： 確保索引列表中的索引數量與加索引的數據數組的維數相同。
40037：數聽說明錯誤 任務%.16s：例行程序常數說明中的LOCAL非法 檢查： 僅程序數聽說明能夠有LOCAL屬性。去除例行程序外的說明或LOCAL屬性。
40038：數聽說明錯誤 任務%.16s：例行程序變量說明中的LOCAL非法 檢查： 僅程序數聽說明能夠有LOCAL屬性。去除例行程序外的說明或LOCAL屬性。 |
40039：名稱錯誤 任務%.16s：常數名%.16s模糊 檢查： 例行程序數據必須具備例行程序內惟一的名稱。程序數據必須具備模塊內惟一的名稱。重命名數據或改變衝突的名稱。
40040：名稱錯誤 任務%.16s：Global（全局）常數名%.16s模糊 檢查： 全局數據必須具備整個程序中全部全局類型、數據、全局例行程序和模塊間惟一的名稱。重命名數據或改變衝突的名稱。
40041：名稱錯誤 任務%.16s：Global（全局）永久常數名%.16s模糊 檢查： 全局數據必須具備整個程序中全部全局類型、數據、全局例行程序和模塊間惟一的名稱。重命名數據或改變衝突的名稱。
40042：名稱錯誤 任務%.16s：Global（全局）例行程序名%.16s模糊 檢查： 全局例行程序必須具備整個程序中全部全局類型、數據、全局例行程序和模塊間惟一的名稱。重命名數據或改變衝突的名稱。 |
| 40043：名稱錯誤 任務%.16s：Global（全局）變量名%.16s模糊 檢查： 全局數據必須具備整個程序中全部全局類型、數據、全局例行程序和模塊間惟一的名稱。重命名數據或改變衝突的名稱。
40044：名稱錯誤 任務%.16s：標號名%.16s模糊 檢查： 標號必須具備例行程序中惟一的名稱。重命名標號或改變衝突的名稱。
40045：名稱錯誤 任務%.16s：模塊名%.16s模糊 檢查： 模塊必須具備整個程序中全部全局類型、數據、全局例行程序和模塊間惟一的名稱。重命名模塊或改變衝突的名稱。
40046：名稱錯誤 任務%.16s：參數名%.16s模糊 檢查： 模塊必須具備例行程序中惟一的名稱。重命名參數或改變衝突的名稱。
|
40047：名稱錯誤 任務%.16s：常量名%.16s模糊 檢查： 程序數據必須具備模塊內惟一的名稱。重命名數據或改變衝突的名稱。
40048：名稱錯誤 任務%.16s：例行程序名%.16s模糊 檢查： 例行程序必須具備模塊內惟一的名稱。重命名例行程序或改變衝突的名稱。
40049：名稱錯誤 任務%.16s：變量名%.16s模糊 檢查： 例行程序數據必須具備例行程序內惟一的名稱。程序數據必須具備模塊內惟一的名稱。重命名數據或改變衝突的名稱。
40050：類型錯誤 任務%.16s：二進制「+」或「-」操做員的操做數類型%.18s和%.18s不等 檢查： 「+」或「-」操做員的二個操做數類型必須相同。檢查操做數類型。
40051：類型錯誤 任務%.16s：二進制「=」或「<>」操做員的操做數類型%.18s和%.18s不等 檢查： 「=」和「<>」操做員的二個操做數類型必須相同。檢查操做數類型。 |
| 40052：指令錯誤 任務%.16s：僅函數內容許以表達式RETURN 檢查： 過程或中斷中，RETURN指令不得規定返回值表達式。取消表達式。
40053：指令錯誤 任務%.16s：錯誤處理器中的RAISE不得有表達式。 檢查： 錯誤處理器中的RAISE指令只能用於傳播當前錯誤，所以不能夠規定錯誤名。去除錯誤數表達式。
40054：錯誤類型 任務%.16s：數組類型（%i）和集合（%i）的不一樣維數。 檢查： 確保集合中的表達式數量與數據數組的維數相同。
40055：錯誤類型 任務%.16s：賦值目標類型%.18s不是值或半值型。 檢查： 數據賦予值的類型必須是值或半值型。非值類型的數據只能夠由預約義的指令或函數專用的特殊類型設置。
|
40056：指令錯誤 任務%.16s：非值或半值型「=」或「<>」操做員的左操做數爲%.18s型。 檢查： 「=」和「<>」 操做員只可應用於值或半值型表達式。若是要進行比較，須要預約義函數專用的特殊類型。
40057：指令錯誤 任務%.16s：非值或半值型「=」或「<>」操做員的右操做數爲%.18s型。 檢查： 「=」和「<>」 操做員只可應用於值或半值型表達式。若是要進行比較，須要預約義函數專用的特殊類型。
40058：指令錯誤 任務%.16s：非值或半值型TEST表達式%.18s型。 檢查： TEST指令只可應用於值或半值型表達式。若是要進行比較，須要預約義函數專用的特殊類型。
40059：數聽說明錯誤 任務%.16s：命名的常數定義中不容許的值表達式的地點保留器。 檢查： 完成數聽說明或將數據名改變爲地點保留器。 |
| 40060：數聽說明錯誤 任務%.16s：命名的常數或變量的定義中不容許的數組維的地點保留器。 檢查： 完成數聽說明或將數據名改變爲地點保留器。
40061：例行程序說明錯誤 任務%.16s：命名的例行程序的定義中不容許的參數數組維的地點保留器。 檢查： 完成參數說明或將數據名改變爲地點保留器。
40062：名稱錯誤 任務%.16s：命名的例行程序的定義中不容許的參數地點保留器。 檢查： 完成例行程序說明或將例行程序名改變爲地點保留器。
40063：數聽說明錯誤 任務%.16s：命名的常量定義中不容許的初始值表達式地點保留器。 檢查： 完成數聽說明或將數據名改變爲地點保留器。
40064：例行程序說明錯誤 任務%.16s：命名的例行程序中不容許的參數地點保留器。 檢查： 完成參數說明，去除地點保留器或將例行程序名改變到地點保留器。 |
40065：引用錯誤 任務%.16s：命名的數據、記錄份量或例行程序的定義中不容許的類型地點保留器。 檢查： 完成數據或例行程序說明，或將數據或例行程序名改變到地點保留器。
40066：數聽說明錯誤 任務%.16s：命名的變量定義中不容許的初始值地點保留器。 檢查： 完成數聽說明，或將數據名改變到地點保留器。
40067：類型錯誤 任務%.16s：%.18s類型的記錄集合中份量太少。 檢查： 確保集合中的表達式數量與記錄類型中的份量數相同。
40068：類型錯誤 任務%.16s：%.18s類型的記錄集合中份量太多。 檢查： 確保集合中的表達式數量與記錄類型中的份量數相同。
40069：引用錯誤 任務%.16s：%.16s數據引用模糊。 檢查： 至少共享與引用數據名稱相同的另外一對象可從該程序位置看到。確保全部對象名知足惟一性的命名規則。 |
| 40070：引用錯誤 任務%.16s：%.16s函數引用模糊。 檢查： 至少共享與引用數據名稱相同的另外一對象可從該程序位置看到。確保全部對象名知足惟一性的命名規則。
40071：引用錯誤 任務%.16s：%.16s標號引用模糊。 檢查： 至少共享與引用數據名稱相同的另外一對象可從該程序位置看到。確保全部對象名知足惟一性的命名規則。
40072：引用錯誤 任務%.16s：%.16s過程引用模糊。 檢查： 至少共享與引用數據名稱相同的另外一對象可從該程序位置看到。確保全部對象名知足惟一性的命名規則。
40073：引用錯誤 任務%.16s：%.16s中斷引用模糊。 檢查： 至少共享與引用數據名稱相同的另外一對象可從該程序位置看到。確保全部對象名知足惟一性的命名規則。 |
40074：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非完整數據引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非數據對象。檢查所需數據是否被具備相同名稱的某個其餘對象隱藏。
40075：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非函數引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非函數對象。檢查所需函數是否被具備相同名稱的某個其餘對象隱藏。
40076：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非標號引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非標號對象。檢查所需標號是否被具備相同名稱的某個其餘對象隱藏。
40077：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非條件自變量值中的非選用參數引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非選用參數對象。將名稱改變到引用選用的參數。 |
| 40078：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非選用參數引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非選用參數對象。將名稱改變到引用選用的參數。
40079：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非過程引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非過程對象。檢查是否所需過程被具備相同名稱的某個其餘對象所隱藏。
40080：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非須要參數引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非須要參數對象。將名稱改變到須要的參數引用。
40081：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非中斷引用。 檢查： 指定的名稱標識了一個非中斷對象檢查是否所需中斷被具備相同名稱的某個其餘對象所隱藏。
40082：引用錯誤 任務%.16s：%.16s非類型名稱。 檢查： 指定的名稱標識了一個非類型對象。檢查是否所需類型被具備相同名稱的某個其餘對象所隱藏。 |
40083：類型錯誤 任務%.16s：%.16s非值類型 檢查： 僅缺乏初始值的變量和「VAR」模式參數能夠是半值或非值型。
40086：引用錯誤 任務%.16s：不明標號%.16s引用 檢查： 例行程序不含具備指定名稱的標號（或其餘對象）。
40087：引用錯誤 任務%.16s：不明選用參數%.16s引用 檢查： 調用的例行程序不含具備指定名稱的標號（或其餘對象）。
40089：引用錯誤 任務%.16s：不明記錄份量%.16s引用 檢查： 記錄類型不含具備指定名稱的記錄份量。
40090：引用錯誤 任務%.16s：不明的所需參數%.16s引用 檢查： 調用的例行程序不含具備指定名稱的所需參數（或其餘對象）。
|
| 40092：引用錯誤 任務%.16s：不明類型名稱%.16s。 檢查： 從該程序位置看不到任何具備指定名稱的數據類型（或其餘對象）。
40093：指令錯誤 任務%.16s：賦值目標是隻讀的。 檢查： 要賦值的數據可能不是常數、只讀變量或常量只讀。
40094：數聽說明錯誤 任務%.16s：例行程序中不容許的常量說明 檢查： 常量只可在模塊層上說明。從例行程序那裏移走常量說明。
40095：指令錯誤 任務%.16s：僅在錯誤處理器中容許的無表達式RAISE 檢查： 給RAISE指令增長一個錯誤數表達式。
40096：指令錯誤 任務%.16s：僅在錯誤處理器中容許的ENTRY 檢查： ENTRY指令只可用於錯誤處理器中。去除它。 |
40097：指令錯誤 任務%.16s：僅在錯誤處理器中容許的TRYNEXT 檢查： TRYNEXT指令只可用於錯誤處理器中。去除它。
40098：參數錯誤 任務%.16s：「開關」參數必須有轉移模式IN。 檢查： 去除參數轉移模式區分符。若是IN轉移模式不充分，則改變參數的數據類型。
40099：參數錯誤 任務%.16s：「開關」參數不能設置維數。 檢查： 去除數組維數規範，或改變參數的數據類型。
40100：參數錯誤 任務%.16s：僅容許選用參數「開關」。 檢查： 將參數改變爲選用參數，或改變參數的數據類型。若是對象不是一個參數，則改變數據類型。
40101：類型錯誤 任務%.16s：期待的類型%.18s與找到的類型%.18s類型不匹配。 檢查： 表達式不屬於期待的數據類型。 |
| 40102：類型錯誤 任務%.16s：集合、期待的%.18s類型不匹配。 檢查： 集合不匹配期待的數據類型。
40103：類型錯誤 任務%.16s：常量的%.18s，%.16s類型不匹配。 檢查： 已經存在具備同名的永久性數據。可是數據類型不一樣。從新命名永久性的，或改變它的數據類型。
40104：數聽說明錯誤 任務%.16s：不能肯定數組維數（循環常數引用？） 檢查： 檢查任何引用的常數定義正確。如是，程序太複雜。設法改寫說明。
40105：數聽說明錯誤 任務%.16s：不能肯定常數值的類型（循環常數引用？） 檢查： 檢查任何引用的常數定義正確。如是，程序太複雜。設法改寫說明。
40106：數聽說明錯誤 任務%.16s：不能評估常數值的表達式（循環常數引用？） 檢查： 檢查任何引用的常數定義正確。如是，程序太複雜。設法改寫說明。 |
40107：數聽說明錯誤 任務%.16s：不能肯定變量值的類型（循環常數引用？） 檢查： 檢查任何引用的常數定義正確。如是，程序太複雜。設法改寫說明。
40108：類型錯誤 任務%.16s：集合類型不明 檢查： 由於不存在期待的數據類型，集合可能不用於該位置內。以所需的數據類型和集合值說明數據。不使用集合而使用數據名。
40109：類型定義錯誤 任務%.16s：不能肯定記錄份量%.16s的類型（循環類型定義？） 檢查： 檢查份量類型定義正確。如是，它能夠是一個循環定義。份量的類型不能引用到它本身的記錄類型。
40110：引用錯誤 任務%.16s：記錄名%.16s模糊。 檢查： 從該程序位置能夠至少看到一個與引用的記錄名名稱相同的共享對象。確保全部的對象名稱知足有關惟一性的命名規則。 |
| 40111：名稱錯誤 任務%.16s：全局記錄名稱%.16s模糊 檢查： 全局類型必須具備整個程序中全部全局類型、數據、全局例行程序和模塊之間惟一的名稱。重命名記錄或改變衝突的名稱。
40112：引用錯誤 任務%.16s：圖表名稱%.16s模糊。 檢查： 從該程序位置能夠至少看到一個與引用的圖表名稱相同的共享對象。確保全部的對象名稱知足有關惟一性的命名規則。
40113：名稱錯誤 任務%.16s：全局圖表名稱%.16s模糊 檢查： 全局類型必須具備整個程序中全部全局類型、數據、全局例行程序和模塊之間惟一的名稱。重命名圖表或改變衝突的名稱。
40114：類型定義錯誤 任務%.16s：圖表名稱%.16s的類型引用是一個圖表類型。 檢查： 檢查份量的類型正肯定義。如是，它能夠是一個循環定義。份量的類型不能引用於它本身的記錄類型。 |
40115：類型定義錯誤 任務%.16s：不能肯定圖表%.16s的類型（循環類型定義？） 檢查： 檢查圖表類型定義正確。如是，則它能夠是一個循環定義，圖表的類型不能引用於將該圖表用做份量的記錄。
40116：引用錯誤 任務%.16s：記錄份量名稱%.16s模糊。 檢查： 從該程序位置能夠至少看到一個與引用的份量名稱相同的共享對象。確保全部的對象名稱知足有關惟一性的命名規則。
40117：類型定義錯誤 任務%.16s：命名的記錄定義中不容許的記錄份量地點保留器。 檢查： 完成定義，或將數據名稱改變到地點保留器。
40118：不受權的 任務%.16s：函數：「本系統中不安裝「用戶定義的數據類型」。 檢查： 在該系統中安裝選用的開發器函數。 40119：引用錯誤 任務%.16s：記錄份量不能使用半值類型%.16s。 |
| 40120：引用錯誤 任務%.16s：由共享對象安裝的任務對象%.16s的非法引用。 檢查： 安裝共享的被引用對象或安裝（不共享的）各任務中的引用ReaL（真）對象/檔案或RAPID模塊。
40121：引用錯誤 任務%.16s：對於數組不能使用半值型。
40141：自變量錯誤 任務%.16s：「PERS」參數%.16s的自變量不是永久性的引用，或是隻讀的。 檢查： 確保自變量只是一個常量或永久性參數，且是可寫的。 自變量不加（）。
40142：自變量錯誤 任務%.16s：「VAR」參數%.16s的自變量不是可變引用，或是隻讀的。 檢查： 確保自變量只是一個變量或可變參數，且是可寫的。 自變量不加（）。
40157：指令錯誤 任務%.16s：中斷數不是靜止的變量或可變參數引用。變量必須靜止、不共享。變量不能夠是隻讀的。 |
40158：值的錯誤 任務%.16s：整數值%G太大。 檢查： 表達式的值必須是一個整數值。 檢查： 表達式的值必須剛好是一個整數值。當前值有一個分數部分。
40165：引用錯誤 任務%.16s：不明的整個數據%.16s的引用。 檢查： 從該程序位置看不到任何具備規定名稱的數據（或其餘對象）。
40166：引用錯誤 任務%.16s：不明函數%.16s的引用。 檢查： 從該程序位置看不到任何具備規定名稱的函數（或其餘對象）。
40168：引用錯誤 任務%.16s：不明過程%.16s的引用。 檢查： 從該程序位置看不到任何具備規定名稱的過程（或其餘對象）。
|
| 40170：引用錯誤 任務%.16s：不明中斷%.16s的引用 檢查： 從該程序位置看不到任何具備規定名稱的中斷（或其餘對象）。
40191：指令錯誤 任務%.16s：變量和中斷例行程序已經鏈接。 檢查： 特定變量與特定中斷例行程序鏈接一次以上是非法的。
40192：自變量錯誤 任務%.16s：%.16s是不包括參數的第二個存在的條件自變量。 檢查： 不能存在從相互排除的參數清單中一個以上的參數的自變量。
40193：執行錯誤 任務%.16s：遲結合過程調用錯誤%i 檢查： 過程調用指令中存在錯誤。實際緣由見前面的信息。
40194：值的錯誤 任務%.16s：用零除 檢查： 不能用0去除。改寫程序，使除數爲0時不能執行除法運算。 |
40195：極限錯誤 任務%.16s： 超過RETRYs（%i重試）的最大配置數。 檢查： 執行RETRY指令前執行的錯誤糾正可能不足以解決錯誤。 檢查錯誤處理器。
40196：指令錯誤 任務%.16s：試圖執行地點保留器。 檢查： 去除地點保留器或包含它的指令，或使指令徹底。而後，繼續執行。
40197：執行錯誤 任務%.16s：函數不返回任何值。 檢查： 函數達到終點後，不執行RETURN（返回）指令。增長一條RETURN 指令，規定函數返回值。
40198：值的錯誤 任務%.16s：非法方位值%.40s。 檢查： 試圖使用非法方位（四元數）值。
40199：值的錯誤 任務%.16s：RAISE中非法錯誤值%.i。 檢查： RAISE指令中只容許1到90範圍內的錯誤數。 |
| 40200：極限錯誤 任務%.16s：具備的中斷數不大於一。 檢查： 具備有限數量的中斷數。改寫程序使用更少的中斷數。該信息也可做爲系統錯誤的結果產生。
40201：值錯誤 任務%.16s：不容許負的操做數%i。 檢查： 「MOD」操做員只容許非負操做數。改變程序，確保操做員不該用到負值。
40202：類型錯誤 任務%.16s：維數%i和一致數組維數的%i和維數%.16s不兼容。 檢查： 數組不屬於期待的大小。數組的賦值只可在一樣大小的數組上執行。
40203：引用錯誤 任務%.16s：不存在選用參數%.16s 檢查： 非存在的選用參數的值可能不被引用。使用預先定義的函數「Present」，該值被使用前檢查參數的存在情況。 |
40204：值的錯誤 任務%.16s：維數的數組索引%i超出範圍。 檢查： 數組索引值非正，或違反了說明的數組大小。
40205：值的錯誤 任務%.16s：串太長。 檢查： 串值超過最大容許長度。改寫程序使用較短的串。
40206：中斷買斷排隊滿 任務%.16s： 執行陷阱例行程序過程當中，發生中斷太多。可能引發下降陷阱例行程序速度或/和許多所以產生的中斷。 檢查：
40221：執行錯誤 任務%.16s：取消執行。 檢查： 因爲致命錯誤而取消執行。
40222：極限錯誤 任務%.16s：執行堆棧溢出 檢查： 程序太複雜不能執行。 程序中可能含遞歸的例行程序。 |
| 40223：執行錯誤 任務%.16s：致命的運行時間錯誤 檢查： 已發生致命的運行時間錯誤。致命的運行時間錯誤使執行當即終止。實際緣由見前面的信息。
40224：執行錯誤 任務%.16s：來自ReaL例行程序的非法返回代碼%i。 它始終是由ReaL例行程序中的內部錯誤引發的。
40225：執行錯誤 任務%.16s：執行不能從新啓動。 斷電後程序執行不能繼續。 檢查： 從新啓動程序。
40226：名稱錯誤 任務%.16s：過程名稱%%.40s不是一個排除保留字的RAPID標識符。 檢查： 過程名稱必須是一個不等於RAPID語言的任何保留字的合法RAPID標識符。改變名稱表達式。
40227：極限錯誤 任務%.16s：運行時間堆棧溢出。 程序太複雜土能執行 程序可能含有遞歸例行程序。 |
40228：執行錯誤 任務%.16s：不處理的非致命的運行時間錯誤 檢查： 已發生非致命的運行時間錯誤，可是未被任何ERROR條款處理。實際緣由見前面的信息。
40229：執行錯誤 任務%.16s：不處理的RAISE錯誤%i。 檢查： RAISE指令已提出錯誤，但未被任何ERROR條款處理。
40230：執行錯誤 任務%.16s：不處理的非致命的運行時間錯誤 檢查： 已發生非致命的運行時間錯誤，可是未被任何ERROR條款處理。
40241：值的錯誤 任務%.16s：數組維數%G超出範圍（1-%i） 檢查： 「DIM」函數的「DimNo」參數的值比須是規定範圍內的整數值。
40242：類型錯誤 任務%.16s：數據不是一個數組 檢查： 「DIM」函數的「DatObj」參數必須是數組。 |
| 20243：值的錯誤 任務%.16s：中斷號不明 檢查： 檢查規定的中斷變量已被CONNECT起始，已使用IsignalDI或其餘中判定義指令定義了中斷。
20244：值的錯誤 任務%.16s： 對象%.16s屬於非值型 檢查： 使用值或半值型表達式或數據對象。
20245：參數錯誤 任務%.16s參數與%.16s不匹配（遲結合） 檢查： 確保從同一遲結合節點調用的全部過程具備匹配的參數，即它們應在基本類型、模式和須要的/選用的參數方面匹配。
40251：名稱錯誤 任務%.16s：模糊的符號名稱%.16s 檢查： 安裝的對象必須具備惟一的名稱。重命名對象或改變衝突的名稱。
40252：極限錯誤 任務%.16s：爲%.16s建立sdb輸入時的錯誤%i。 檢查： 常量插入共享數據庫時發生的錯誤。數據庫可能滿。 |
40253：類型定義錯誤 任務%.16s：不容許圖表%.16s的%.16s圖表。 檢查： 不可能定義與另外一個圖表類型相同的圖表類型。而是定義二個等於相同的原子或記錄類型。
40254：符號定義錯誤 任務%.16s：「ANYTYPE#」參數%.16s維數不能肯定。 檢查： 去除維數規範。 「ANYTYPE#」包括數組類型。
40255：符號定義錯誤 任務%.16s：「ANYTYPE#」只容許參數（不容許%.16s） 檢查： 使用另外一個類型。
40256：參數錯誤 任務%.16s：不得爲提單清單中的第一個選用的參數%.16s設置「alt」。 檢查： 確保在不包括選用參數的各清單中的第二個開始標誌爲替代。
40257：參數錯誤 任務%.16s：REF模式參數%.16s不能肯定維數。 檢查： 去除數組維數規範或改變參數的模式。 |
| 40258：參數錯誤 任務%.16s：「開關」參數%.16s不能肯定維數。 檢查： 去除數組維數規範或改變參數的模式。
40259：參數錯誤 任務%.16s：「開關」參數%.16s必須具備轉移模式IN（規定值%i）。 檢查： 去除參數轉移模式區分符。若是IN轉移模式不充分，改變參數的數據類型。
40260：符號定義錯誤 任務%.16s：「開關」參數只容許選用參數（不容許%.16s）。 檢查： 將參數改變成選用參數或改變參數的數據類型。若是對象不是參數，改變數據類型。
40261：類型定義錯誤 任務%.16s：%.16s的值的類型級別必須是REAL_SYMVALTYP_VAL,_SEMIVAL,_NONVAL或_NONE (規定的值%i)之一。 檢查： 數組可最多3維。
|
40263：名稱錯誤 任務%.16s：符號名稱%.40s不是一個不包括保留字的RAPID標識符。 檢查： 被安裝對象的名稱，包括參數和份量必須是不等於RAPID語言的任何保留字的合法RAPID標識符。改變名稱。
40264：符號定義錯誤 任務%.16s：缺%.16sC函數。 檢查： 必須規定執行被定義的ReaL函數的C函數。
40265：符號定義錯誤 任務%.16s：缺%.16s值初始化函數。 檢查： 必須規定一個值初始化函數。
40266：引用錯誤 任務%.16s： %.16s不是一個數據類型名（對象%.16s）。 規定的名稱肯定了一個非類型對象。
40267：引用錯誤 任務%.16s： %.16s不是一個值數據類型（對象%.16s）。 只有記錄份量、圖表類型、變量和‘VAR’模式參數能夠屬於半值或非值型。 |
| 40268：符號定義錯誤 任務%.16s：缺%.16s的值變換函數。 檢查： 必須爲半值型規定一個值變換函數。
40269：符號定義錯誤 任務%.16s：數據%.16s值內存不夠。 檢查： 須要更多的內存。
40270：類型定義錯誤 任務%.16s：私人類型%.16s只能是半值或非值型（規定的值%i） 檢查： 改變值類型級別。
40271：類型定義錯誤 任務%.16s：私人類型%.16s的大小必須乘4（規定的值%i） 檢查： 全部的RAPID類型的大小必須是4的倍數。改變規定的類型大小。
40272：類型錯誤 任務%.16s： %.16s永久型不匹配 檢查： 已經具備相同名稱的常量數據，但數據類型不一樣。常量重命名或改變它的數據類型。
40273：引用錯誤 任務%.16s：%.16s的不明數據類型名稱。 檢查： 不存在指定名稱的數據類型（或其餘對象）。 |
40274：參數錯誤 任務%.16s：%.16s的不明參數轉移模式。 檢查： 規定的參數轉移模式不是IN、「VAR」、「PERS」、「INOUT」或REF之一。使用相應的REAL_SYMPARMOD_x.
40275：符號定義錯誤 任務%.16s：不明符號定義類型%i。 符號定義類型標籤未規定容許的符合類型I（REAL_SYMDEF_x）之一。
40276：符號定義錯誤 任務%.16s：對於與每一個任務值共享的變量%.16s可不規定初始化函數。 檢查： 去除初始化函數，在全部任務中安裝變量或使變量值共享。
40301：I/O錯誤 任務%.16s：否定容許（文件名%.39s）
40302：I/O錯誤 任務%.16s：無這樣的文件或目錄（文件名%.39s）
40303：I/O錯誤 任務%.16s：設備上無多餘空間（文件名%.39s） |
| 40304：I/O錯誤 任務%.16s：I/O錯誤%！（文件名%.39s） 檢查： 下述之一：否定容許（寫保護） 無這樣的文件或目錄 設備上無富餘空間。
40305：I/O錯誤 任務%.16s： 與設備網上I/O無聯繫。 超時已過%.40s 檢查： 檢查I/O設備、鏈接器和電纜 復原：%.16s
40321：裝載錯誤 任務%.16s： 以路徑%.40s裝載的模塊被激活 檢查： 含有仍然活動的例行程序或數據的模塊不能消除。
40322：裝載錯誤 任務%.16s：文件%.40s中的RAPID句法錯誤。 檢查： 將被裝入的源文件中含有RAPID句法錯誤。糾正源文件。句法錯誤在另外的文件中登記。
|
40323：裝載錯誤 任務%.16s：文件%.40s中頭部的句法錯誤。 檢查： 將被裝入的源文件中文件頭中含有句法錯誤。糾正源文件。句法錯誤在另外的文件中登記。
40324：裝載錯誤 任務%.16s：未用規定語言定義關鍵字（文件%.39 s） 檢查： 不能用規定的民族語言的RAPID源代碼裝入文件頭。
40325：裝載錯誤 任務%.16s：堆空間不夠 檢查： 富餘空間不夠。
40326：裝載錯誤 任務%.16s：解析器棧滿（文件%.39 s） 檢查： 程序太複雜，不能裝
40327：裝載錯誤 任務%.16s：不是當前的RAPID版本（文件%.39 s） 檢查： 不能在文件頭部設備規定版本的RAPID源代碼。
40351：內存分配錯誤 任務%.16s：未能分配散列表，使用線性清單。 |
| 40352：內存分配錯誤 任務%.16s：未能更新永久表達式，保持老的。
40501：超時 任務%.16s： %.40s %.40s %.40s 檢查： 復原：%.16s
40502：數字輸入中斷 任務%.16s： %.40s %.40s %.40s 檢查： 復原：%.16s
40503：引用錯誤 設備描述符是%s
40504：參數錯誤 任務%.16s： %.40s %.40s %.40s 檢查： 復原：%.16s
40505：文件存取錯誤 任務%.16s： %.40s %.40s %.40s 檢查：
復原：%.16s |
40506：系統存取錯誤 任務%.16s： %.40s %.40s %.40s 檢查：
40507：極限錯誤 %s
40508：取向值錯 取向值錯%s
40509：搜索警告 任務%.16s： %.40s 進行下一次搜索前，確保TCP回移到搜索路徑的開始位置。 檢查： %.40s 若是不進行從新定位，循環搜索再開始前，可能發生引發損壞的移動。 復原：%.16s
40510：安全警告 因爲安全問題，不能再開始移動指令。 設法移動PCP。
40511：%.16s的%.16s參數用負值規定。 檢查： 參數必須設爲正。 |
| 40512：缺外部軸值 某些激活的外部軸的值不正確或無命令值。對位置從新編程。
40513：機械設備錯誤 不能啓動或中止機械設備
40514：執行錯誤 任務%.16s：執行中斷的移動的StartMove的路徑太遠。 %.40s 檢查： 將機械手設置在程序的中斷位置 復原：%.16s
40515：類型錯誤 任務%.16s：參數%s的數據類型非法
40516：類型錯誤 任務%.16s：參數%s的自變量值非法
40517：搜索錯誤 %s 步進執行期間，無搜索碰撞或在一個以上。 搜索指令就緒並能執行下一次搜索。 檢查： 注意從搜索指令那裏無返回位置。 |
40518：類型錯誤 任務%.16s： %.40s %.40s %.40s 檢查： 復原：%.16s
40519：找到文件尾 %s期間找到文件尾
40521：參數錯誤 任務%.16s： 不能打開%.25s 只規定了一個設備。 %.40s 檢查： 規定文件或目錄
40522：極限錯誤 中止注意溢流 檢查： 復原：%.16s：
40523：機械設備衝突 因爲配置不能中止機械設備%.40s
40524：自變量錯誤 任務%.16s： 參數%.16s超出範圍。 %.40s 檢查： 值必須在%.7s範圍內。 |
| 40525：變量錯誤 任務%.16s： 缺選用的自變量 %.40s 檢查： 增長「\X」 、「\Y」或」\Z」之一。
40526：變量錯誤 任務%.16s： 參數%.16s或%.16s不在範圍內 %.40s
40527：變量錯誤 任務%.16s： 參數%.16s或%.16s不在範圍內 %.40s
40590：ParId錯誤 %.40s %.40s 檢查 %.40s
40591：自變量錯誤 參數標識類型不明
40592：ParId程序停 不容許裝載標識期間的任何類型的程序中止。 檢查： 再次從開始處啓動標識過程。 |
40593：ParId電源中斷 任務%.16s： 裝載標識期間斷電形成裝載故障。 %.40s 檢查： 對裝載標識從開始起再次以相同的運行模式（無PCP移動）再啓動程序執行。 復原：%.16s
40594：ParId用戶錯誤 任務%.16s： PCP提出到參數標識過程開端形成的錯誤。 %.40s 檢查： 從開端再次啓動標識過程 復原：%.16s
40595：自變量錯誤 裝載標識類型不明
40596：ParId程序中止 不容許裝載標識期間的任何類型的程序中止 檢查： 從開端起爲裝載標識再次啓動程序執行。 （若是試圖在程序單中移動PCP，則從老的PCP位置和以相同之處的運行模式）
40597：ParId速度干預 非100%速度干預 檢查： 速度干預改變到100。 從開端起爲裝載標識再次啓動程序執行。 |
| 40600：自變量錯誤 無\Wobj規定以靜止的TCP移動。 檢查： 爲實際工做對象增長自變量\Wobj 若是不以靜止的TCP移動，將自變量工具改變爲「機械手握住工具」。
40601：自變量錯誤 未規定機械手是否握住工具或工做對象。 檢查： 檢查對於數據份量機械手握住是否自變量工具和自變量\Wobj不匹配。
40602：自變量錯誤 自變量至少具備一個具備負值的數據份量。 檢查： 將自變量%s中全部數據份量設置爲正值。
40603：自變量錯誤 自變量%s可能不具備負值。 檢查： 將自變量%s設置爲正值。
40604：自變量錯誤 自變量工具具備未定義的工具負載。 檢查： 定義使用工具點動或程序移動前的工具實際裝載。 |
40605：自變量錯誤 自變量工具具備工具負裝載。 檢查： 定義使用工具點動或程序移動前的工具正確負載。
40606：自變量錯誤 自變量工具至少有一個負值的慣性份量。 檢查： 將全部的慣性數據份量（ix、iy或iz）定義爲實際的正值。
40607：執行錯誤 運行循環移動期間，不容許使運行模式先後改變或反向。 檢查： 若是可能，選擇原來的運行模式，按啓動繼續被中止的循環移動。若是不可能，則移動機械手和程序指針，再啓動。
40608：自變量錯誤 %s定向定義錯誤 檢查： 全部使用的定向必須規範，即四元元素平方和必須等於1。
40609：自變量錯誤 自變量\Wobj規定了具備名稱太長的機械設備。 檢查： 使用最多16個字符規定機械協調設備的名稱。 |
| 40610：自變量錯誤 自變量\Wobj規定了一個機械設備名稱，它是系統未激活的或不知道的。 檢查： Wobj中定義的機械設備名稱必須對應於系統參數中之前定義的名稱，並必須被激活。
40611：執行錯誤 不容許以該移動指令後退。 檢查： 後退到用另外一工具定義的位置，或工做對象能形成故障路徑。
40612：自變量錯誤 不存在爲輸出信號名稱編程的自變量。 檢查： 可機械手移動期間，能設置一個位置固定IO如數字的、數字組或模擬輸出信號。
40613：自變量錯誤 選用的自變量%s只能與輸出信號自變量%s組合。
40614：自變量錯誤 自變量%s不是0或1。 檢查： 數字信號只能設置或檢查到0或1。 |
40615：自變量錯誤 自變量%s不是整數值。 檢查： 進出信號、過程肯定或過程選擇的數字組只能有一個整數值。
40616：自變量錯誤 自變量%s超出容許的範圍。 檢查： 數字進出信號中用過的組只能按照系統參數中的配置在0到%s的範圍內設置或檢查。
40617：自變量錯誤 任務%.16s： 自變量SetValue、ScaleValue或CheckValue超出容許極限。 %.40s 檢查： 用過的模擬進出信號只能按照系統參數中的配置在0到%s的範圍內設置或檢查。 復原：%.16s：
40618：自變量錯誤 自變量%s中含有非法的中斷號。 檢查： 輸入中斷號非法是由於它未被CONNECT指令分配。 CONNECT進行中斷號的分配並鏈接到中斷例行程序。 |
| 40619：自變量錯誤 自變量%s含有已爲其餘目的使用的中斷號。 檢查： 程序中再次使用中斷變量前，使用I撤消指令撤消老的中斷生成和中斷號。
40620：自變量錯誤 自變量%s具備的負值太大。 檢查： 將自變量設定爲%s到%.16或更多。
40622：自變量錯誤 Itimer中的時間自變量值過低，不能循環中斷。
40623：自變量錯誤 Itimer中的時間自變量值過低，不能單箇中斷。
40624：自變量錯誤 任務%.16s： 自變量不在0到2之間。 %.40s 檢查： 規定產生中斷的側面。 0負側（高 ->低） 1 正側（低->高） 2 正和負 |
40625 極限錯誤 任務%.16s： 緣由多是： 軸超出工做區、極限至少超出一個偶合關節%.40s 檢查： 復原：%.16s
40631：指令錯誤 序列中有太多的移動指令，具備同時的RAPID程序執行。 檢查： 編輯程序到最大5。 在程序的基本執行層上順序移動X\Conc。
40632：指令錯誤 序列中無容許在程序的StorePath-RestoPath部份內，具備同時的RAPID程序執行的移動指令。 檢查： 編輯指令使它不含任何程序StorePath-RestoPath部份內的X\Conc移動指令。
40633：引用錯誤 觸發參數號%s引用未定義的觸發數據。 檢查： TriggL、TriggC或TriggJ前執行TriggIO，TriggInt、TriggEquip、TriggSpeed或TriggCheckIO指令，定義觸發數據。 |
| 40634：引用錯誤 參數%s信號引用包含機械手的不明信號。 檢查： 全部信號應在系統參數中定義，不得在RAPID程序中定義。
40635：引用錯誤 參數%.16s自變量引用不是一個完整的永久變量。 檢查： 在自變量%.16s中不可能使用記錄份量或數組元。在任何移動指令中只能使用Tool，Wobj或Load的整個永久性變量。
40636：傳感器錯誤 傳感器不提供測量值。 檢查： 不具有須要的數據。
40637：傳感器錯誤 還沒有就緒
40638：傳感器錯誤 通常失誤 檢查： 與請求的行動無特別關係的通常錯誤的發生。若是具備該功能，則讀出塊的「錯誤登記」。 |
40639：傳感器錯誤 傳感器忙，之後再試 檢查： 傳感器忙於執行其餘功能。
40640：傳感器錯誤 不明命令 檢查： 從該傳感器請求的功能是不明瞭的
40641：傳感器錯誤 非法的變量或塊號。 檢查： 傳感器中未定義要求的變量或塊。
40642：傳感器錯誤 外部報警 來自外部設備的報警
40643：傳感器錯誤 照相機報警 檢查： 照相機中檢測到某種錯誤。將CAMCHECK測試照相機是否正常。
40644：傳感器錯誤 溫度報警 檢查： 照相機過熱，須要更多的冷卻空氣或水
40645：傳感器錯誤 指超出範圍。 檢查： 發生到傳感器的數據值超出範圍。 |
| 40646：傳感器錯誤 照相機檢查失敗。 檢查： CAMCHECK滾能失效。照相機壞了。送去修理。
40647：傳感器故障 通訊超時。 檢查： 增長超時時間並檢查到傳感器的鏈接
40648：搜索錯誤 在基本路徑層上不能在搜索的同時進行StorePath。 檢查： 若是以TRAP中的機械手移動使用程序，則在任何搜索期間，這種中斷必須解除。 例如ISleep – SearchL – IWatch
40650：參數組合錯誤 選用的參數和開關不以正確的組合使用。 檢查： 無選用的參數和開關保持老的座標系。 Old開關具備相同功能。 RefPos或RefNum必須用Short、Fwd或Bwd定義。 |
40651：使用數值輸入 對於位置，不使用機械手目標而使用數值輸入。 檢查： 不能以機械手目標定義機械手軸的位置。
40652：軸在移動 機械手軸、外部軸或獨立軸在移動。 %.40s 檢查： 全部機械手軸、外部軸和獨立軸必須靜止。 例如對機械手和外部軸，以微自變量使用MoveL。對於獨立軸使用IndMove。Rec：%.16s。
40653：開關缺 開關參數%s或%s之一必須定義。
40654：軸不激活 任務：%.16s。 軸不激活或不被定義。 %.40s。 檢查： 機械設備必須啓動，軸必須定義，這個指令才能執行，機械手目標才能保存。 復原：%.16s。 |
| 40655：軸不獨立 任務：%.16s。 軸不處於獨立模式。 %.40s。 檢查： 在獨立模式下只可能從軸取得狀態。 復原：%.16s。
40656：執行錯誤 不可能取得AO信號的新刻度值。 檢查： 控制AO信號輸出的內部過程因某種不明緣由「死了」。
40657：執行錯誤 AO信號的輸出再也不與TCP-速度成正比。 檢查：
40658：參數錯誤 若是參數%s大於0，只能使用參數%s。 檢查： 在一系列控制速度比例的AO信號的TriggX中，參數%s只在第一個TriggX有效。
|
40659：未定義的負載 警告：自變量%.16s具備未定義的負載（質量等於0公斤）。 避免機械手的機械損壞和取得良好的移動性能對於定義正確負載是很重要的。 檢查： 程序移動或點動前，定義工具或握負載的實際負載。
40660：未定義的負載 警告：自變量%.16s具備未定義的負載重心。避免機械手的機械損壞和取得良好的移動性能對於定義正確負載是很重要的。 檢查： 程序移動或點動前，定義工具負載或握負載的實際重心（cog.x、cog.y和cog.z不能同時爲0）。
40661：搜索錯誤 任務：%.16s。 SearchX指令的信號%.16s在搜索開始時已經很高。 %.40s 檢查： 復原：%.16s。
40662：不成立的世界區域類型 開關\%.16s必須與%.16s世界區聯合. 檢查： 若是使用開關\溫度，數據類型必須是WorldZone中的wztemporary。 若是使用開關\狀態，數據類型必須是WorldZone中的wzstationary。 |
| 40663：世界區不在用 指令「%.16s」的「%.16s」自變量必須引用已由WZLimSup或WZDOSet指令定義並啓動的世界區。
40664：世界區已使用 「%.16s」世界區已被定義和啓動。世界區只能定義一次。 檢查： 以另外一名字使用世界區。
40665：世界區太多 不可能增長%.16s世界區。 世界區表滿。
40666：非法世界區 任務%.16s： 在當前例行程序中局部定義了%.16s世界區。 檢查： 只能使用模塊整個世界區自變量中的一個全局或局部。
40667：非法世界區 任務%.16s： %.16s世界區不是整個數據引用。 檢查： 僅能使用一個整個世界區的自變量。 |
40668：形狀數據不在用 指令「%.16s」的「%.16s」自變量必須引用一個定義的形狀數據。 檢查： 形狀數據用來存儲一個體積定義。WZLimSup或WZDOSet使用前，必須已由WZBoxDef、WZSphDef或WZCylDef定義過。
40669：世界區過小 至少一端或半徑小於%.16s指令中容許的最小值。 檢查： 檢查之前的體積定義指令。
40670：無效世界區 %.16s的世界區自變量%.16s索引是WZLimSup或WZDOSet定義的無效索引。
40671：世界區的非法使用 任務%.16s： %.16s的自變量%.16s必須是一個臨時世界區。
40672：世界區已在用 不可能增長世界區%.16s。另外一個具備相同名稱的世界區已在系統中定義了。
40673：I/O訪問錯誤 參數%.s中給出的信號對於RAPID訪問是寫保護的。 檢查： 選擇其餘用戶信號或改變信號訪問模式。 |
| 40674：I/O訪問錯誤 參數%.s中給出的信號對於從TP或RAPID的用戶訪問不是寫保護的。 檢查： 改變對於I/O配置中的信號的系統類型訪問模式。
40675：執行錯誤 運行不可見的TRAP例行程序不容許改變從前到後或相反的運行模式。 檢查： 若是可能，選擇原來的運行模式，並按啓動繼續。
40676：參數錯誤 任務%.16s 機械手軸%.16s的DeltaJoint Val<=0。 %.40s 檢查： 監督用的全部軸的DeltaJoint Val必須>0mm或度。
40677：參數錯誤 任務%.16s 外部軸%.16s的DeltaJoint Val<=0。 %.40s 檢查： 監督用的全部軸的DeltaJoint Val必須>0mm或度。 |
40678：參數錯誤 任務%.16s 對於機械手軸%.16s的LowJointVal高於或等於HighJointVal。 %.40s 檢查： 對於全部具備定義的高或低極限的軸，HighJointVal必須高於LowJointVal。
40679：參數錯誤 任務%.16s 對於外部軸%.16s的LowJointVal高於或等於HighJointVal。 %.40s 檢查： 對於全部具備定義的高或低極限的軸，HighJointVal必須高於LowJointVal。
40680：參數錯誤 任務%.16s 使用的WZHomeJointDef中的錯誤。 不容許規定不啓動的軸%.16s的監督 %.40s 檢查： 對於實際軸，將自變量MiddleJointVal設定爲9E9。
40681：參數錯誤 任務%.16s 使用的WZLimJointDef中的錯誤。 不容許規定不啓動的軸%.16s的限制 %.40s 檢查： 對於實際軸，將自變量LowJointVal和HighJointVal設定爲9E9。 |
| 40700：句法錯誤 任務%.s ：句法錯誤%s
40701：程序內存滿 任務%.s的用戶空間中只有%i富餘字節。 檢查： 去除一些其餘模塊再試。
40702：文件找不到 任務%.16s %.40s %.40s 檢查： 文件路徑或文件名不正確，或文件不存在。 復原：%.16s
40704：卸載錯誤 %.40s 程序模塊不能卸載。 緣由多是：
檢查： 程序模塊必須用裝載指令裝載。 卸載和裝載指令中的文件路徑和名稱必須相同。 復原：%.16s
40705：句法錯誤 任務%s：句法錯誤%s 檢查： 這如下將接着更多的句法錯誤 |
40706：裝載的錯誤 任務：%.16s 程序模塊已經裝載%.40s。 檢查： 文件%.40s頭部中的模塊名稱已經存在在程序內存中。 復原：%.16s
40707：I/O設備名稱無效 任務：%.16s 設備名稱%.40s不存在。 %.40s 檢查： 設備名稱拼寫錯誤或不定義 復原：%.16s
40708：I/O設備不啓用 任務：%.16s 設備名稱%.40s不啓用。 %.40s 檢查： 最大等待時間過短。增長等待時間或重試。 復原：%.16s
40709：I/O設備不停用 任務：%.16s 設備名稱%.40s不停用。 %.40s 檢查： 最大等待時間過短。增長等待時間或重試。 復原：%.16s
|
| 40710：自變量錯誤 任務：%.16s：來自%.16s的自變量錯誤 自變量是一個表達式值。不是一個開關型的值。 %.40s 檢查： 將參數（%.16s）改變爲有效參數。 復原：%.16s
40711：圖表型錯誤 FromSignal和ToSignal自變量的數據類型必須相同，必須xx信號（signalai/ao、signaldi/do和signalgi/go）之一。 檢查： 將類型改變爲有效的。
40712：事件例行程序錯誤 任務：%.16s：事件例行程序太多，例行程序%s將不執行。每一事件最多能規定四個例行程序。 檢查： 將例行程序封在爲同一事件規定的其餘事件之一中。
40713：圖表定義錯誤 任務%s； FromSignal必須在io-系統中定義。io-系統中不得定義ToSignal，它只應定義爲一個變量。 |
40714：自變量錯誤 %s定位定義錯誤。 檢查： 它多是一個離線生成的「僞」位置（未定義的定位），須要MODPOS。
40715：IOEnable調用中斷 任務：%.16s 調用到IO設備%.40s被中斷，%.40s 檢查： 已從其餘任務執行了IOEnable或IODisable。重試。 復原：%.16s
40720：圖表IO安裝 任務%s不能更新全部的圖表IO。
40721：IO安裝 任務%s不能做爲RAPID符號更新全部IO。 檢查： 檢查IO配置
40722：機械設備 任務%s不能做爲RAPID符號更新全部的機械設備。 檢查： 檢查移動配置。
40724：保存錯誤 任務：%.16s 程序模塊%.40s不能被保存。 %.40s 檢查： 模塊名拼寫錯誤或模塊未裝。 復原：%.16s |
| 40726：引用錯誤 裝載引用節無效。 %.40s 檢查： 使用FilePath自變量規定文件目的地。 復原：%.16s
40727：保存錯誤 任務%.16s 缺文件源%.40s %.40s 檢查： 使用FilePath自變量規定文件目的文件夾。 復原：%.16s
40728：畫幅錯 任務：%.16s：不能計算新畫幅。位置無須要的關係或未充分精確地規定。 %.40s 檢查： 檢查位置是否太近或未充分精確地規定。 復原：%.16s
40729：I/O錯誤 任務%.16s （文件名%.39s） 檢查：
40730：I/O錯誤 任務%.16s %s 檢查： %s |
40731：任務%s：%s自變量 信號%s的%自變量超過它的最大邏輯值。 檢查： 改變自變量或改變信號的最大邏輯值參數。
40732：任務%s：%s自變量 信號%s的%自變量超過它的最小邏輯值。 檢查： 改變自變量或改變信號的最小邏輯值參數。
40733：任務%s：%s自變量 信號%s的%自變量低於%s自變量。 檢查： 改變自變量。
40734：符號定義錯誤 任務%.16s 索引%.16s文本表%.16s中的串太長。 檢查： 改變文本表的文件，並做冷啓動。
40735：自變量錯誤 軸未定義 檢查： 軸必須在執行該指令前定義。
40736：機械設備故障 不能用該指令定義機械手上有效負載 檢查： 使用GripLoad指令，不使用MechUnitLoad。 |
| 40737：符號定義錯誤 任務%.16s 要求的文本或文本包不存在 文本表%.16s 索引%.16s
40738：I/O錯誤 不能存取I/O信號%.16s設備%.16s 不可能從新啓動。 檢查： 與I/O模塊的鏈接斷開。從新創建與I/O設備的鏈接。爲了使它可以從新啓動程序，移動PCP到安全重啓動位置。
40739：參數錯誤 任務%.16s 選用參數DO一、GO一、GO二、GO3或GO4都未規定。 %.40s 檢查： 必須至少規定這些參數中的一個參數。
40740：執行錯誤 指令TriggStopProc中規定的PERS變量不能更新，由於它再也不存在。 檢查： 具備PERS變量的程序模塊可能從程序內存去除。
40741：內函錯誤 事件例行程序中只可使用指令%.16s |
40742：參數錯誤 任務%.16s 計時參數浸漬滯後大於系統參數事件預置時間。 %.40s 檢查： 增大系統參數事件預置時間或檢查設備浸漬滯後（延遲）補償。 復原：%.16s
40743：參數錯誤 任務%.16s 非參數內有效子類型 %.16s %.40s
40744：參數錯誤 任務%.16s 非參數%.16s內%.32s有效值 %.40s
40745：參數錯誤 任務%.16s %.32s小於參數%.16s內的%.32s %.40s
40746：參數錯誤 任務%.16s %.16s參數中%.16s真，結合輸送帶協調。 %.40s 檢查： 協調的中止點後離開輸送帶時，不能使用微點。 使用分區。
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| 40747：訪問錯誤 任務%.16s 不能讀寫系統參數。參數是內部的，讀寫保護。 %.40s
40748：值的錯誤 任務%.16s 從參數寫的數據寫到系統參數的CfgData超出有效極限。 %.40s 檢查： 復原：%.16s
40749：執行錯誤 任務%.16s 機械手移動時，不能執行StartMove %.40s 檢查： 復原：%.16s
40750：自變量錯誤 任務%.16s 存在自變量錯誤%.40s %.40s
40751：自變量錯誤 任務%.16s 存在自變量錯誤%.40s %.40s 檢查： 復原：%.16s |
40752：自變量錯誤 任務%.16s 具備StartLoad的某加載通話
%.40s 檢查： 以WaitLoad完成加載通話，以CancelLoad取消它或設置PCP爲主。 復原：%.16s
40753：內存故障 由於在執行加載或StartLoad …WaitLoad指令，RAPID程序內存不穩定。 * TO REPAIR DO P-START「 %.40s 檢查： 進行P-啓動很重要，由於RAPID程序內蹲不破壞。
40754：自變量錯誤 任務%.16s 不存在給出的自變量。 %.40s 檢查： 若是你但願限制，用一個值將選用自變量設置成啓用，不然關閉。
40755：內函錯誤 指令%.16s只可在TRAP例行程序中使用。 |
| 40756：內函錯誤 指令%.16s只可在TRAP例行程序中使用。經過指令%.16s發出命令。 檢查： 檢查INTNO具備%.16s使用的中斷號。
40757：自變量錯誤 任務%.16s 你設法取消的加載通話不在用。 %.40s 檢查： 復原：%.16s
40758：I/O錯誤 不能存取I/O信號%.16s設備%.16s 檢查： 與I/O模塊的鏈接中斷。從新創建與I/O設備的鏈接。
40759：參數錯誤 任務%.16s %.16s的參數數據的數據類型不正確。 %.40s 檢查： 週轉工做：不可以使用非值或半值型。
40760：參數錯誤 任務%.16s %.40s寫桶%.31s %.40s 檢查： 週轉工做：輸出緩衝必須做爲數組規定。 |
40761：參數錯誤 任務%.16s 參數%.14s是負的 %.40s 檢查： 週轉工做：%.40s
40762：值的錯誤 任務%.16s 參數%.16s強迫機械手離開工件%.40s 檢查： Work_around：%.40s
40763：執行錯誤 任務%.16s 系統處於中止狀態%.40s期間%.16s指令不能執行
40764：開關錯誤 任務%.16s %.16s指令中，必須用一個開關使用。 %.40s
40765：自變量錯誤 任務%.16s %.16s指令中，自變量%.16s不是一個開放目錄%.40s 檢查： 復原：%.16s
40766：參數錯誤 任務%.16s %.16s指令中，%.16s參數不能無%.16s參數使用 %.40s |
| 40767：搜索錯誤 任務%.16s %.16s類型對象不能對%.40s搜索。
40768：符號存取錯誤 任務%.16s 系統中無%.16s系統符號可存取。 %.40s 檢查： 復原：%.16s
40769：符號讀存取錯誤 任務%.16s %.16s符號不是一個可讀對象 %.40s 檢查： 復原：%.16s
40770：符號類型錯誤 任務%.16s %.16s符號屬於不期待類型%.16s %.16s %.40s
40771：符號存取錯誤 任務%.16s %.16s符號在%.40s範圍內不能存取。 檢查： 復原：%.16s
40772：I\O錯誤 任務%.16s %.16s指令已與輸送器%.40s失去聯繫。 |
40773：中斷的指令 任務%.16s %.16s指令中斷，緣由不明。 %.40s
40774：對象撤消 任務%.16s。等待%.16s指令的對象已被撤消。 %.40s %.40s 檢查： 啓動窗口過或檢查點不知足。如故不使用檢查點，則檢查點距離和檢查點窗口寬度必須設置爲0。 復原：%.16s
40775：輸送錯誤 任務%.16s 另外一個%.16s指令等待到對象的距離 %.40s
40776：輸送錯誤 任務%.16s 另外一個%.16s指令等待對象%.40s
40777：輸送錯誤 任務%.16s %.16s指令已鏈接%.40s 檢查： 復原：%.16s
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| 40778：值的錯誤 任務%.16s 新錯誤號預約失敗。初始值必須-1或老編號。 %.40s 檢查： 檢查新的errnum變量的初始值。
40779：局部錯誤編號 任務%.16s RAPID用戶錯誤編號%.16s不說明爲例行程序中的局部。 %.40s 檢查 %.40s
40780：數據對象錯誤 任務%.16s %.16s指令中%.16s參數內無有效數據對象。 %.40s 檢查 %.40s
40781：文件錯誤 任務%.16s %.16s參數不對應任何加載的文本文件。 %.40s 檢查： 檢查文本文件是否（正確）安裝
40782：模式錯誤 任務%.16s 文件或串行通道不爲寫打開 %.40s |
40783：模式錯誤 任務%.16s 文件或串行通道不在字符基模式下打開 %.40s
40784：模式錯誤 任務%.16s 文件或串行通道不在二進制模式下打開 %.40s
40785：模式錯誤 任務%.16s 文件或串行通道不爲讀打開 %.40s
40786：讀錯誤 任務%.16s 一個或多個字節讀不正確。 讀數據的值可能不穩定。 %.40s 檢查： 復原：%.16s
40787：用戶畫幅錯誤 任務%.16s 不可能取得協調的用戶畫幅 %.40s
40788：軸錯誤 單軸初始不正確 %.40s %.40s |
| 40789：極限錯誤 任務%.16s RAPID串太長 %.40s 檢查： 所有系統文件路徑最大容許串長爲200個字符。
40790：值的錯誤 任務%.16s RAPID串太長 %.40s 檢查： 串值超過最大容許長度。改寫程序使用較短的程序。 復原：%.16s
40791：I/O錯誤 任務%.16s。設備上無富餘空間（文件名%.39s） %.40s 檢查： 復原：%.16s
40792：I/O錯誤 任務%.16s。 %.40s路徑文件打開/存取錯誤 %.40s 檢查： 錯誤緣由下述之一：
復原：%.16s |
40793：文本表安裝錯誤 任務%.16s 文本文件中無或故障的文本源名稱或索引號。 %.40s 檢查： 若是這種類型錯誤，某些文本表的內容可能已被毀壞。糾正錯誤，系統冷啓動，再試。
40794：文本表安裝錯誤 任務%.16s 文本源內規定的索引已經存在在系統中。 %.40s 檢查： 索引編號或文件已被安裝二次。 若是在索引中錯誤，糾正它，系統冷啓動，再試。
40795：文本表安裝錯誤 任務%.16s 文本表的系統內存滿。 %.40s 檢查： 減小用戶定義的從RAPID安裝的文本串的量。 系統冷啓動，再試。 |
| 40796：過載錯誤 任務%.16s 系統過載，使得實際命令不能及時就緒。 %.40s 檢查： 減小主計算機負載：
40797：I/O錯誤 不能存取I/O信號%.16s設備%.16s I/O信號 檢查： 與I/O模塊的鏈接中斷。從新創建與I/O設備的聯繫
40798：系統訪問錯誤 %s
40799：執行錯誤 任務%.16s TestSignDefine和TestSignRead之間的時間過短。 %.40s 檢查： TestSignDefine（測試-信號定義）後設置等待時間（0.1s）。
40800：工具錯誤 任務%.16s 工具中機械手把持組分未獲得正確的值。 %.40s |
40801：計算錯誤 任務%.16s 不能計算工具畫幅！ 不可能用選擇的接近點計算工具畫幅。 %.40s 檢查： 儘量精確地選擇新的接近點。
40802：執行錯誤 任務%.16s 不可能下標 %.40s 檢查： 在這個變量上已經做了5個下標。 爲繼續，PCP必須移動到主！
40803：錯誤信息太長 下述錯誤信息的長度太長，已被切割。 這意味着你將不能讀整個信息。
40804：自變量錯誤 任務%.16s 中止點數據中的自變量「類型」可能不是MoveJ、MoveAbsJ和MoveExtJ指令中的下述時間。 %.40s 檢查： 「類型」改變到inpos或stop時間。
40805：移動錯誤 任務%.16s 從MocGenInstr的錯誤 緣由參閱前信息 %.40s
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| 40806：Iof錯誤 任務%.16s IofGenInstr的錯誤 緣由參閱前信息 %.40s
40807：文件錯誤 任務%.16s %.30s文件已經存在 %.40s 檢查： 可以重命名或複製 改變文件名或去除原來文件 復原：%.16s
40808：參數錯誤 任務%.16s %.14s參數是負的 %.40s 檢查： 增長超時的值 值必須是正的
40809：自變量錯誤 任務%.16s 串「Path」或「SetValue/GetValue」太長。 %.40s 檢查： 串長度不可超過30個字符。
40810：從IO訪問錯誤 任務%.16s %s設備不能訪問。 %.40s 檢查： 設備不運行或總線不屬於DeviceNet型 |
40811：執行錯誤 任務%.16s %s設備忙 %.40s 檢查： 已經有一個信息發給設備。再試。 復原：%.16s
40812：執行錯誤 任務%.16s 在non_motion_execution_mode不容許運行該程序 檢查： 改變模式
40900：離散應用系統錯誤 %s 檢查 %s
40901：離散應用系統信息 警告：已命令了新的應用或過程 須要熱啓動安裝新的配置。 檢查 %s
40902：離散應用 任務%.16s 來自%.16s錯誤不能找到%.16s過程。 檢查： 檢查安裝的過程
41000：項目源存在 %.16s項目源已存在。 二個項目源可能有相同名稱。 |
| 41001：非有效名稱 選擇%.16s 或%.16s
41002：緩衝規模超過 %.16s項目源致命內部錯誤。設法熱啓動或冷啓動。請報告這個錯誤。
41003：項目源不明確 未肯定項目源對象。
41004：項目源內部錯誤 %.16s項目源內部錯誤 錯誤類型：%.25s
41005：先沖刷項目源 %.16s項目源必須在使用前沖刷。
41006：先認可項目目標 再次執行GetItmTgt（s）指令前，必須認可項目目標。 %.16s項目源發生的錯誤。
41007：項目目標緩衝滿 %.16s項目源項目目標緩衝滿
41008：輸送器eio init錯誤 %.16s輸送器的%.16s項目源I/O信號初始化中的錯誤，Eio信號名稱%.16s。 |
41009：輸送器不存在 %.16s項目源錯誤。 %.16s輸送器不存在
41010：未給出輸送器名稱 %.16s項目源錯誤 未規定輸送器名稱
41011：輸送器極限錯誤 %.16s輸送器%.16s項目源錯誤。極限規定不正確。
41012：輸送器數據定義遲 %.16s輸送器%.16s項目源錯誤。ItmSrcFlush指令前必須調用ItmSrcCnvDat指令。
41100：糾正太多 最多容許鏈接5個糾正描述符。 檢查： 檢查鏈接的描述符數量。
41101：不鏈接的糾正 不能寫到糾正描述符。 檢查： 檢查鏈接了當前的糾正描述符。
41102：鏈接不糾正 糾正不能被讀出。 檢查： 鏈接不糾正描述符 檢查是否鏈接了任何糾正發生器。 |
| 41200：任務%s： 馬達靜止狀態下不能打開伺服槍 %.40s 檢查： 將馬達設置成運行狀態後再試 復原：%.16s
41201：任務%s： 馬達靜止狀態下不能關閉伺服槍 %.40s 檢查： 將馬達設置成運行狀態後再試 復原：%.16s
41202：任務%s： 馬達靜止狀態下不能校準伺服槍 %.40s 檢查： 將馬達設置成運行狀態後再試 復原：%.16s
41203：伺服工具錯誤 伺服工具%.20s不存在 %.40s 檢查： 檢查機械設備名稱 復原：%.16s
41204：任務%s： 執行後臺任務指令時緊停 %.40s 檢查： 緊停復位後再試 復原：%.16s |
41205：任務%s： 不能關閉伺服槍 槍不是開的 %.40s 檢查： 開槍後再試 復原：%.16s
41300：自變量錯誤 關節自變量必須在1到%s之間
41301：自變量錯誤 類型自變量與服務值不對應
41302：自變量錯誤 類型變量與服務值不對應
41303：自變量錯誤 機械手自變量必須在1到%s之間
41304：自變量錯誤 等級自變量與服務等級不對應。 任務%.16s：選用參數%.16s發生一次以上 檢查： 確保在例行程序同一次調用中不規定一次以上。
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| 6 運動登記信息
50021：關節位置錯誤 %s關節的實際位置離命令位置太遠 檢查： 檢查調整參數，外力或硬件。
50022：DC-連接電壓過低 檢查：
50024：角路徑故障 因爲下述某些緣由角路徑做爲中止點執行
檢查：
50025：重啓動中斷 當前位置離路徑太遠 檢查： 以返回再做一次重啓動
50026：接近奇點 機械手離奇點太近 檢查： 修改路徑，離開奇點或改變到關節插入 |
50027：關節超出範圍 %s關節超出工做範圍 檢查： 使用遠距離操縱手柄將關節移動到其工做範圍。
50028：錯誤方向上點動 %s關節超出工做範圍 檢查： 使用遠距離操縱手柄使關節相反方向移動。
50029：機械手超出其極限 機械手做平行四邊形傳輸達到配置極限。 檢查： 使用遠距離操縱手柄將涉及到的關節移動到工做範圍。
50030：機械手超出其極限 平行四邊形超出工做範圍是在錯誤方向上點動 檢查： 使用遠距離操縱手柄使關節相反方向移動。
50031：不容許命令 系統參數不能在「馬達運轉」狀態下改變。 檢查： 改變爲「馬達靜止」
50032：不容許命令 「馬達運轉」狀態下試圖校準 檢查： 改變爲「馬達靜止」 |
| 50033：不容許命令 「馬達運轉」狀態下試圖馬達換向 檢查： 改變爲「馬達靜止」
50035：不容許命令 「馬達運轉」狀態下試圖同步 檢查： 改變爲「馬達靜止」
50036：不能正確返回 角區關閉點太多發生中止。重啓動時機械手移動到程序中前面更遠的點。 檢查：
50037：無視「馬達運轉」命令 因爲上一步還沒有認可而不理睬「馬達運轉」命令 檢查： 再次命令「馬達運轉」
50041：機械手處於奇點 機械手太接近奇點 檢查：
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50042：不能建立路徑 檢查：
50050：位置達不到 IRB關節%.f的位置超出工做範圍。緣由多是使用了ConfL_Off及移動太大，一個軸超過90度。 檢查：
50052：關節速度過高 關節%s的速度與命令的速度比過高。 檢查：
50053：轉計數差別 關節%s在順序測量板中的計數器和機械手計算機中的預期值之間有很大差別。 檢查
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| 50055：關節負載過高 關節%s上的實際扭矩過高。 引發緣由多是不正確的負載數據、加速過高、外部過程力高、溫度低或硬件錯誤。 檢查：
50056：關節碰撞 低速或0速度時，關節%s上的實際扭矩高於命令值。可能的引發緣由是擁擠錯誤（臂咬住了）或硬件故障。 檢查：
50057：關節不一樣步 關節%s的位置在斷電後離斷電前的位置太遠。 檢查： 再次更新轉計數器。
50058：工具座標系錯誤 工具座標系的z方向幾乎與路徑方向平行。 檢查： 改變工具座標系，使z方向與路徑方向至少差3度。 |
50059：工具不正確 靜態工具的定義無效。 檢查： 檢查工具和對象數據
50060：工具不正確 靜態工具的定義無效。 檢查： 檢查工具和對象數據
50061：工具不正確 機械手安裝工具的定義無效。 檢查： 檢查工具和對象數據
50062：圓圈不肯定 圓圈的起點和終點位置太接近。 檢查： 驗證圓圈內的點。
50063：圓圈不肯定 全部的圓圈點在一條直線上或圓圈位置太接近圓圈的起點或終點，選擇再定向時，衝突。 檢查： 驗證圓圈中的點或檢查重定向。
50065：動力學錯誤 移動目的性是機械手達不到的或太接近奇點。 檢查： 檢查目的地位置。 |
| 50066：機械手不啓動 試圖協調運動或計算停用機械手%s的位置。 檢查：
50067：設備不啓動 試圖協調運動或計算單個停用設備%s的位置。 檢查：
50076：定向不正確 未正肯定義定向 檢查： 精確規範四元素要素
50078：接近位置太多 連續的間隔接近的位置太多。 檢查： 增長連續的接近位置之間的距離。
50079：不能使用腕編織 腕編織不可能 檢查： 使用更小的編織幅度或更大的TCP |
50080：位置不匹配 不能以給定的機械手配置達到所需位置。 檢查： 修改程序中機械手位置。
50082：減速極限 關節減速時間計算超過該移動的內部極限 不排除這個錯誤的根源不能繼續進行。 檢查：
50083：系統下降速度 因爲動力限制，系統已使速度下降。 檢查： 下降速度和/或不在高速下使用接近位置和/或增長加速度（如低於100%）。
50085：用戶畫幅太多 對於機械設備%s，已定義了一個以上的用戶畫幅。 檢查： 取走一個用戶畫幅或再定義一個機械設備。 |
| 50086： 奇點問題 IRB的關節4的數值解太接近腕奇點 檢查： 令目的位置變更一些增量
50087：奇點問題 IRB的關節6的數值解太接近腕奇點 檢查： 令目的位置變更一些增量
50088：不能重啓動 因爲前一個錯誤不能重啓動路徑。 檢查： 移動程序指針，清除路徑，並啓動一個新移動。
50089：編織被改變 因爲如下緣由未實現命令的編織：高編織頻率、編織方法不容許偏移或以腕編制使用SingArea/Wrist。 檢查：
50091：不能重啓動 再也不能重啓動 改變設備狀態使程序能重啓動 檢查： 移動程序指針，啓動新的移動 |
50092：軸計算機響應 軸計算機響應不正確 檢查：
50094：不能微調伺服 對於規定的關節不能實施微調 檢查： 驗證參數和/或關節能以選擇的微調伺服使用。
50095：不能訪問關節 不能訪問外部關節 檢查： 檢查配置和啓動外部關節
50096：不容許微調伺服 不容許對指定關節微調 檢查： 驗證參數和/或關節能以選擇的微調伺服使用。
50100：操縱器配置 移動域中存在更多的配置或數值錯誤 檢查： 糾正之前的後再試。
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| 50101：操縱器配置 ‘%s’參數不自由、‘%s’類型‘%s’命名的‘%s’ 檢查： 使用另外一個 關於內部名稱，見moc_chk.log
50102：操縱器配置 ‘%s’在參數中使用、‘%s’類型‘%s’命名的‘%s’不定義 檢查： 使用另外一個定義的或定義用過的。 關於內部名稱，見moc_chk.log
50103：操縱器配置 四元素定義的定位，包括‘%s’類型‘%s’命名的‘%s’不規範的SQRSUM = 1） 檢查： 檢查四元素和/或從新計算它們 關於內部名稱，見moc_chk.log
50104：操縱器配置 參數‘%s’、‘%s’類型‘%s’命名的‘%s’不是‘%s’ 檢查： 檢查值 關於內部名稱，見moc_chk.log
50128：操縱器配置 因爲之前的緣由，終止操縱器的課題檢查 檢查： 檢查報告的錯誤和再次進行課題檢查
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50130：同步故障 關節%s的同步故障 檢查：
50131：校準失效 關節%s的校準失效 檢查：
50132：換向失效 關節%s的換向失效 檢查：
50133：測試信號錯誤 主機械手無測試信號。 檢查： 驗證定義了正確的測試信號
50134：糾正矢量警告 因爲前一個錯誤傳感器糾正矢量計算失效。
50135：不能（SoftAct）軟啓動 軟伺服不能啓動 檢查： 驗證關節能以選擇的SoftAct使用。
50137：無細點 程序中無任何細點的連續模式 檢查： 將程序中的至少一個角區改變爲細點 |
| 50138：臂檢查點極限 機械手到達了臂檢查點極限 檢查： 使用遠距離操縱柄將涉及的關節從新移動到工做範圍內。
50139：臂檢查點極限 臂檢查點超出工做範圍時在錯誤的方向上進行點動。 檢查： 使用遠距離操縱柄令關節做反方向移動。
50140：有效負載太大 沉重的有效負載使關節%s上超過靜態扭矩極限。 檢查
50141：點動或速度錯誤 發生下述問題之一
檢查
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50142：操縱器配置 操縱器配置失效 %s %s 檢查： 系統參數下檢查參數值：操縱器 若是int/ext（內部/外部）參數之間不匹配，即不正確的MOC.cfg裝載 – 以正確的參數使系統冷啓動。
50143：機械手軸配置 實際配置與命令的不一樣和/或任何機械手軸的移動大於90度。 檢查 使用SingArea_Wrist, ConfL_Off, 修改位置或插入中間點。
50144：顯示畫幅不肯定 因爲下述一個或幾個緣由，置換畫幅校準不願定：
檢查： 若是估計的錯誤不能接受
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| 50145：動力限制 動力限制，找不到解決方案
檢查：
50146：重啓動限制 角路徑做爲中止點執行 中止點附近不能斷電重啓動 檢查： RestoPath、ActUnit、Wait或Stop指令使斷電重啓動可能前，使用Move指令中的細點。
50147：斷電重啓動失效 路徑再建立失效 檢查： 移動程序指針並開始新的移動
50153：不容許命令 因爲機械手程序在保持狀態下執行，不容許給出的指令或命令。 （%s%d%d） 檢查： 修改或中止程序執行在發佈命令。 |
50154：不容許命令 對於IRB6400C機械手，不支持SingAreaWrist模式插入。 檢查： 用SINGAREAOFF更換SINGAREAWRIST指令
50155：斷電重啓動失效 RestoPath、ActUnit、Wait或Stop指令前不可能重啓動Move指令 檢查：
50156：不是一個獨立關節 %s關節不配置成一個獨立關節。 檢查： 修改程序或做爲一個獨立關節配置。
50157：糾正矢量警告 因爲上一個錯誤，傳感器糾正矢量X計算失效
50158：傳感器過程缺 初始化時缺傳感器過程 未發現或初始化命名的傳感器過程%s。 檢查： 在移動和過程培植文件中檢查過程名稱 |
| 50159：無外部過程 試圖協調移動或計算無外部過程的單%s的位置。 檢查： 檢查移動和過程配置文件中的過程名稱
50160：不能達到位置 獨立關節%s的程序編排的位置超出工做範圍所以不能到達。 檢查：
50161：奇點區 機械手接近奇點。 具備動力限制的工做區 檢查：
50162：內部位置錯誤 內部數值限制引發的錯誤 檢查：
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50163：位置調整 外部位置調整太大 TCP速度、定向速度或外部位置速度超過容許的機械手性能。 檢查：
50164：不能中止 獨立模式下，不可能進行機械設備的中止運行 檢查： 確保不使用獨立模式，再試中止運行
50167：警告：新的同步 警告：傳輸器激活程序運行過程當中已到達新的對象同步信號。
50168：%s上的新同步 傳輸器跟蹤上一個對象期間，新對象同步到達。 不能同時跟蹤二個對象。 檢查：
50170：過程缺 初始期間外部控制過程丟失 不能找到或初始化命名的過程%s。 檢查： 在移動和過程配置文件中檢查過程名 |
| 50171：速度過低 插入低速和沉重的外部軸的長段或插入接近奇點時的數值問題。 檢查：
50172：不容許MoveJ 工做對象與外部位置機械設備協調的MoveJ不被容許。 檢查： 改變插入模式或工做對象
50173：必須的細點 工做對象與外部位置機械設備協調時工做對象協調或工具改變時使用細點。 檢查： 建立細點而後改變工具
50174：Wobj不鏈接 Wobj與傳輸器%s不鏈接。TCP機械手不能與工做對象協調。 檢查：
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50175：傳輸器移動 禁止模式期間試圖協調TCP與傳輸器工做對象時移動傳輸器%s。 檢查： 手動減速或自動步進和傳輸器移動期間不能做傳輸器協調。
50176：傳輸器不運行 試圖協調機械手TCP與傳輸器工做對象是傳輸器%s不運行。 檢查：
50177：不能重啓動 試圖重啓動或按Stop或程序中步進運行前移動傳輸器%s。 檢查：
50178：非最佳移動 須要的扭矩過高。須要手工調節加速度或速度。 檢查： 下降這個移動中的加速度（AccSet50 100），之後恢復（AccSet100 100）。 搜索最大加速度50-99優化性能 或者，下降速度。 |
| 50180：糾正矢量警告 因爲上一個錯誤，傳感器糾正矢量計算失效
50181：超出偶合範圍 關節%s和%s超出偶合範圍。 檢查： 使用遠距離操縱炳將關節移動到它們偶合的工做範圍。
50182：錯誤方向點動 關節%s和%s超出偶合範圍。 檢查： 使用遠距離操縱炳將關節移動到它們偶合的工做範圍。
50183：機械手超出工做區 機械手已達到世界區%s，%s 檢查： 檢查世界區的緣由 如須要，使用遠距離操縱柄將機械手從世界區移走
50184：糾正矢量警告 因爲上一個錯誤，傳感器糾正矢量計算失效
50185：糾正矢量警告 因爲上一個錯誤，傳感器糾正矢量計算失效
50186：缺功能 不能以協調的底畫幅運行機械手%s。該系統中未裝功能。 檢查： 安裝選用的Advanced Motion。（高級移動） |
50187：缺功能 不能協調用戶畫幅與機械手%s。該系統中未裝功能。 檢查： 安裝選用的Advanced Motion。（高級移動）
50188：非最優移動 須要的扭矩過高。須要手工調節編織頻率或幅度。 檢查： 下降這一移動中的編織頻率和編制幅度。 或者，下降速度。
50189：繼電器信號找不到 %s繼電器的%s信號在I/O配置中找不到。無視使用該繼電器的機械設備。 檢查： 檢查I/O信號定義和操縱器、類型：繼電器系統參數定義
50190：永久性ipol鎖錯誤 激活關節的掃描數不等於預期的關節數。 檢查： 檢查使用通常動力學的設備的配置。
50191：TCP速度太多 TCP速度段的數太大。TCP速度最高數爲%d。 檢查： 檢查是否一段具備太多的TCP速度集或是否段的序列具備不斷增大的DipLag。 |
| 50192：點動錯誤 程序中止後點動啓動太早。 檢查： 設法再次點動機械手
50193：關節不一樣步 斷電前關節%s的速度過高。 檢查： 轉計數器重更新
50194：內部位置錯誤 由內部數值限制引發的錯誤 關節數%2.0f 計算的基準位置= %f。 檢查：
50195：不能移動獨立 關節%s不能以獨立模式移動 檢查： 確保試圖移動關節時不使用獨立模式
50196：校準失效 點0和1太接近 檢查： 在點0和1之間以更大的距離進行新的校準。 |
50197：校準失效 一條線上的點0、一、2或點2太接近點0或1。 檢查： 使點移動得0、1和2不在一條線上或點2和點0和1之間有更大的距離進行新的校準。
50198：校準失效 不明起源開關的校準期間的內部錯誤 檢查：
50199：校準失效 校準期間外部關節已被移動。 檢查： 避免移動外部關節
50200：扭矩錯誤 因爲速度高產生的扭矩計算錯誤 檢查：
50201：達不到定向 程序編排的定向錯誤超過接受範圍。 檢查：
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| 50202：不配置dc連接 關節%s使用的dc連接（%s）和驅動設備（%s）與相同的串行連接不鏈接。 檢查：
50203：使用了測量節點 關節%s的測量節點已經使用。 檢查 選擇另外的節點。
50204：運動監督 觸發關節%s的運動監督。 可能的緣由是：碰撞、負載定義不正確、外部過程力 檢查： 若是負載定義不正確，使用負載標識 若是是外部力，使用RAPID命令或系統參數提升監督等級
50205：數據登記器錯誤 %s
50206：探頭警告 探頭緩衝滿
50207：增長中間點 改變傳輸器時須要與外部pos機械設備不協調的中間點。 檢查： 建立一箇中間點，而後改變傳輸器 |
50208：缺功能 不能爲關節%s啓動摩擦補償。 檢查： 安裝選用的高級運動。
50209：動力限制 找到不能接受的解決方案。 殘餘：%ld度方位 x中%ld毫米 y中%ld毫米 z中%ld毫米 檢查：
50210：加載標識失效 由於不安裝選用或配置角過小，不能執行加載標識。 檢查：
50211：缺選項 無「ExternalDrive」選項不能使用外部控制的驅動。 檢查： 安裝選用的外部驅動
50212：缺選項 無選項「GKIN」不能使用通常動力學。 安裝選用的「GKIN」 |
| 50214：工做區配置失效 定義的工做區可能大於最大的容許面積。 檢查： 在機械手系統參數中調整工做區參數後再試。
50215：加載標識失效 軸%d將超出工做範圍移動。 檢查： 將軸移動到工做範圍極限之外的一個位置。
50216：MS配置失效 未配置EIO信號%s但它是MS過程須要的。 MS協調不能起做用。 檢查： 檢查EIO信號的配置。
50217：MS重啓動失效 因爲大的路徑錯誤MS未能重啓動。路徑差別太大。 檢查：
50218：路徑不完成 之前的運動路徑未在送出新的運動前完成。 檢查： 在Trap例行程序中使用StorePath。 移動程序指針，啓動新的移動 |
50219：M/S通訊 同步焊接期間，M/S通訊失效 檢查：
50220：無輸入信號 機械設備%s的接觸繼電器無輸入信號。 檢查： 確保輸入信號的鏈接和配置。
50221：對象超出極限 傳輸器%s上的對象超出最大距離或最小距離限制。 對象撤消 檢查： 檢查極限或下降傳輸器速度。
50222：機械設備類型不匹配 選擇的操縱器類型和選擇的機械設備不匹配。 檢查： 確保選擇的操縱器與選擇的機械設備相對應，並再試。
50224：不能定義負載 不容許在軸%d上機械設備%s的負載。 檢查： 改變軸號或機械設備 |
| 50225：老引導程序安全區丟失 引導程序安全存儲區中的錯誤
檢查： 更新全部轉計數器
50226：馬達基準錯誤 馬達基準計算時間超過內部極限 檢查：
50227：測試信號錯誤 無效通道號%d 檢查： 容許的通道號是1 到12用於測試信號、1 – 6用於數據登記信號
50228：測試信號錯誤 不明測試信號編號%d 檢查： 確保定義了一個有效的測試信號編號
50229：測試信號錯誤 不明機械設備%s 檢查： 檢查拼寫或配置
50230：測試信號錯誤 機械設備%s無效的軸號%d 檢查： 檢查機械設備和軸號 |
50231：測試信號錯誤 機械設備%s不激活 檢查： 定義測試信號前，激活機械設備
50232：Kv飽和 關節%s系統參數Kv限制在%f。 檢查： 檢查正常、滯後和不校準的控制設備中的Kv。
50233：Ki飽和 關節%s系統參數Ki飽和。 檢查：
50234：登記期間溢出 登記測試信號或數據登記信號時發生溢出。 檢查：
50235：未收到中斷 超時內未從軸計算機收到中斷。 檢查： 更換軸計算機板
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| 50236：基準欠運行 鏈接鏈接器板%d的軸計算機的主計算機中斷例行程序中基準欠運行。 檢查：
50237：基準任務錯誤 基準任務排隊滿（槽id = %d） 檢查：
50238：計算錯誤 不能在軸%d的當前位置計算慣性 檢查： 點動軸2在任何方向至少5A度。
50239：最佳緊停改變 由於加速度限制，最佳緊停改變到電氣剎車模式。 檢查： 程序中限制加速度
50240：最佳緊停改變 由於扭矩限制，最佳緊停改變到電氣剎車模式。 檢查： 檢查負載數據。 |
50241：缺功能 未購買絕對精確 檢查： 改變機械手系統參數use_robot_calib爲不校準。
50242：因爲CFG數據不一樣步
或
檢查：
50243：無加速度極限 當前機械手不實施加速限制。
50244：AbsAcc校準失效 不能執行AbsAcc校準 檢查：
50245：不容許命令 「馬達運轉」狀態下，不能設置非運動執行模式。 檢查： 改變到「馬達停用」 |
| 50246：連接的馬達錯誤 主軸和隨同軸之間有大的位置誤差。 檢查： 啓動連接的馬達服務程序
50247：路徑清除失效 路徑要清除時，必須中止移動。 檢查： 路徑清除指令前使用StopMove。移動程序指針，啓動新的移動。
50248：內部伺服槍錯誤 槍%s狀態內部錯誤 %d %s %s %s 檢查： 請與ABB聯繫
50249：減小程序編排的力 對於槍%s，程序編排的頂端力太大。 要求的馬達扭矩（Nm）= %f。 力下降到馬達最大扭矩。 檢查：
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50250：下降校準力 要求的校準力對於槍%s過高。 要求的馬達扭矩（Nm）= %f。 力下降到馬達最大扭矩。 檢查： - 檢查系統參數中的校準力
50251：開槍失效 開槍期間檢測到命令的%s的槍軸移動。 檢查：
50252：開槍失效 開槍校準期間檢測到命令的%s的槍軸移動。 檢查： 確保校準期間不命令槍軸移動。
50253：不能停用設備 過程模式中不能結束機械設備的激活狀態。 檢查： 確保停用機械設備前撤消過程模式。
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| 50254：連接的馬達錯誤 隨軸點動模式下的速度過高。 檢查：
50255：缺功能 不安裝合適的選項不能使用連接的馬達。 檢查： 安裝選項「電子連接馬達」
50256：同步位置警告 傳感器移動超出極限。 傳感器啓動pos應該是比%f多%s，發現的是%f。 檢查：
50257：同步速度警告 程序編排的速度移動超出極限。 速度應該是比%f多%s，發現的是%f。 檢查：
50258：傳感器方向錯誤 程序編排的傳感器pos速度%f、發現相反方向的傳感器速度%f 檢查：
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50259：傳感器最大距離錯誤 傳感器位置和程序編排位置間的距離太大，%f。 檢查：
50260：傳感器檢查距離錯誤 傳感器pos到程序編排的pos距離太大。%f 檢查：
50261：Wzone超出工做區域 定義的世界區%s的最小極限超出工做區： %s%s %s 檢查： 改變世界區的定義，使極限在工做區內或插入9E9，將軸從WZone測試中去。除
50262：Wzone超出工做區域 定義的世界區%s的最大極限超出工做區： %s%s %s 檢查： 改變世界區的定義，使極限在工做區內或插入9E9，將軸從WZone測試中去。除
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| 50263：負載比警告 %s時的齒輪箱負載比過高 檢查： 下降速度或提升等待時間。
50264：保存用過的參數 系統更新後發現有效校準數據，除非以RobInstal或在syspar目錄中添加一個校準cfg文件，不然將被使用。 檢查： 若是使用文件中的校準數據，則以RobInstall或在syspar目錄中增長一個校準cfg文件，並新安裝系統。
50265：厚度達不到 伺服工具：%s 程序編排的厚度%f毫米達不到。 檢查：
50266：關閉請求失效 不容許反方向關閉伺服工具：%s 預關位置：%f毫米 程序編排的厚度：%f毫米 檢查：
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50267：打開請求失效 不容許反方向打開伺服工具：%s 檢查： 檢查伺服工具的機械手目標位置大於程序編排的厚度。
50268：校準失效 不容許從負位置校準伺服工具：%s 檢查： 校準前，調整伺服工具位置
50269：微調值超出極限 伺服工具微調值：%s超出極限。 參數%s 檢查：調整微調值。
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| 7 操做員登記信息
60001：%s缺 當前程序未使用工具%s。 可能它已被刪除或它未定義。 檢查： 使用點動窗口改變到另外的工具
60002：%s缺 當前程序未使用WObj%s 可能它已被刪除或它未定義。 檢查： 使用點動窗口改變到另外一工做對象
60003：未建立目錄 不能建立目錄%s。 可能由於名稱已存在，或盤寫保護。 檢查：
60004：機械手把持混亂 機械手不能同時握住用過的工具和用過的工做對象，或不能靜止。 檢查： 檢查機械手握用過的工具和工做對象的組件。
60005：%s缺 工做對象%s含有不能找到的協調的機械設備。 檢查： 檢查工做對象的機械設備組件 |
60006：%s用戶畫幅 工做對象%s含有爲定義用戶畫幅的協調的機械設備 檢查： 檢查工做對象的機械設備組件
60007：不容許點動 在此模式下不能進行點動。 檢查： 釋放遠距離操縱柄，啓動設備並重復 同時檢查激活的機械設備。
60008：工具質量未定義 若是使用的工具未定義質量，則不能進行點動。 檢查： 在使用的工具的工具數據中輸入質量值。
60009：不一樣步的機械手 機械手與外部軸不一樣步 檢查： 使機械手或外部軸同步
60010：定向不正確 %s中的定向值不正確。 檢查： 檢查定向值 |
| 60011：參數故障 不能完成%s中的參數安裝。 檢查： 使用普通文本編輯器，檢查%s中的文件內容。
60012：未安裝參數 %s中無參數 檢查 檢查你已使用普通文本編輯器選擇了一個配置文件。
60013：不容許點動 由於設備未激活，不能進行機械設備的點動。 檢查： 激活機械設備
60014：盤滿 變動登記簿中爲保存有關參數改變的信息，由於盤上無富餘空間。 檢查： 設法刪除文集或從新組長你的盤。
60015：不能設置PP 由於它有參數而不能對例行程序%s設置程序指針。 檢查： 做一調用「%s」的例行程序，或取消參數。 |
60016：不能設置PP 由於它駐守在具備NOSTEPIN做爲模塊屬性的模塊中，而不能對例行程序%s設置程序指針。 檢查： 將例行程序%s複製到另外一模塊，或改變模塊屬性。
60017：PGM_TELLBACK代碼%d 檢查： 不具有更多的信息
60018：RAPID句法故障 由於句法不正確而不能裝程序。 檢查： 可以使用PC或QuickTeach的RAPID句法檢查程序檢測錯誤。內部RAM盤上的文件PGMCPL1.LOG含有關於錯誤的信息。
60019：數據輸入不正確 「%s」數據類型的份量「%s」不正確。 極限爲%s 檢查： 檢查數據並輸入正確的值。
60020：不能設置PP 由於它定義爲trap理性程序，而不能對例行程序：「%s」設置程序指針。 檢查： 將例行程序「%s」的定義改變爲「過程」。 |
| 60021：選擇的項目數超過該配置規定的當前內存極限。所以不能顯示項目。 檢查： 減小項目數量或將配置改變爲含更多內存的內存板。
60022：不能顯示全部的項目 僅將列出（%d中的）%d變量。不能將變量所有顯示，由於該配置規定的內存極限將超過。 檢查： 減小項目數量或將配置改變爲含更多內存的內存板。
60023：限制ModPos 不能修改這個位置，由於以ABS啓動了極限modpos。 ABS，絕對模式指應保存原始位置。 微調時不能作到。 檢查： 若是執行，中止程序。 在程序窗口中修改位置。它將建立一個原始位置。該位置容許微調。 極限由Limit Modpos設置。
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60024：超出極限 改變或超出內部極限10號碼或超過極限modpos參數Max Trans設定的極限。 檢查： 單次改變不能超過10毫米。 不要小幅改變。 若是設定Limit Modpos，則參數Max Trans小於10毫米。該參數必須改變。
60025：不容許命名 名稱已經存在或是一個保留字。 檢查： 使用另外的名稱。見Rapid手冊中的保留字清單。
60026：程序內存很快滿 保存程序
60027：不能計算工具畫幅 不能用選擇的接近點計算工具畫幅。 檢查： 選擇新的更精確的接近點。
60028：不能顯示全部信號 因爲爲該配置規定的內存極限，（%d中）僅%d信號將被列出。
60029：不能顯示所有設備 因爲爲該配置規定的內存極限，（%d中）僅%d設備將被列出。 |
| 60030：信號太多 爲最經常使用清單選擇了太多的信號。將僅顯示最前面的%d個。
60031：文件不匹配 配置文件的版本與本系統不匹配 檢查： 檢查配置文件的版本
60032：不能計算用戶畫幅 不能用選擇的接近點計算用戶畫幅。 檢查： 選擇新的更精確的接近點。
60033：不能計算對象畫幅 不能用選擇的接近點計算對象畫幅。 檢查： 選擇新的更精確的接近點。
60034：卷不具有
60035：不能保存，盤滿
60036：找不到文件
60037：不能打開/建立文件 不具有文件標識符
60038：無效字節數
60039：文件已存在 |
60040：非法名稱
60041：不能刪除根
60042：非文件
60043：非目錄
60044：非同卷
60045：文件/目錄只讀
60046：根目錄滿
60047：目錄不空
60048：壞盤
60049：無標號
60050：無效參數
60051：無連續空間
60052：不能改變根
60053：文件標識符淘汰
60054：刪除的
60055：無塊設備
60056：壞搜索
60057：內部錯誤
60058：文件/目錄只寫 |
| 60059：盤改變的
60060：驅動器中無盤
60061：操做員無視警告 無視有關失去調用層次的警告
60062：操做員無視警告 無視當前棧在主程序中無它的基的警告。 |
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| 8．IO和通訊登記信息
71000：母線/類型不匹配 %s設備的類型與其母線不匹配。 檢查：
71001：重複的地址 設備%s和%s地址相同。 檢查：
71002：無效設備類型 設備%s具備未規定的設備類型名稱爲%s 檢查： 對照爲設備規定的檢查設備類型
71003：無效設備 爲信號%s規定的設備不是設備部分中所規定的。 檢查：
71004：無效信號長度 數字信號%s的長度必須爲1。 檢查 將長度該成1或取消聲明。
71005：過濾器時間無效 信號%s：被動過濾器時間應爲0或%d - %d毫秒。 改變過濾器時間 |
71006：過濾器時間無效 信號%s：主動過濾器時間應爲0或%d - %d毫秒。 改變過濾器時間
71007：邏輯值超出範圍 信號%s：邏輯最大小於或等於邏輯最小。 檢查： 將該值糾正爲大於最小值的最大值。
71008：物理值超出範圍 信號%s：物理最大小於或等於物理最小。 檢查： 將該值糾正爲大於最小值的最大值。
71009：類型無效 信號%s：信號的類型無效。 檢查： 改變類型
71010：信號超出範圍 信號%s：物理信號數 + 長度 – 1 不能超過該設備的物理信號數。最大值 = %d 檢查：
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| 71015：數字輸入溢出 板%s的數字輸入信道數大於%d 檢查：
71016：數字輸出溢出 板%s的數字輸出信道數大於%d 檢查：
71017：無激活信號 缺交叉激活信號 檢查： 必須給出一個激活信號
71018：激活信號溢出 交叉激活信號數過高 檢查 只應給出一個激活信號
71019：缺信號定義 信號：%s，交叉處不定義。 檢查： 在信號節內定義信號名稱
71020：無結果信號 缺結果信號 檢查： 必須至少給出一個結果信號。 |
71021：複製交叉信號 信號：%s，彷佛同時做爲來和去。 檢查： 同一信號不能既做爲來又做爲去。
71022：物理最大過高 信號：%s上的配置錯誤 物理最大參數過高。 它必須小於%.3f。 檢查： 改變配置中的值。
71023：物理最小過低 信號：%s上的配置錯誤 物理最低參數過低。 它必須大於%.3f。 檢查： 改變配置中的值
71024：物理值過高
檢查: 改變配置中的物理最大值.
71025：物理值過低
檢查: 改變配置中的物理最小值.
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| 71026：邏輯值過高
檢查: 改變配置中的物理最大值
71027：邏輯值過低
檢查: 改變配置中的物理最小值
71033：數字輸入超出範圍 數字輸入數超出板地址%d的範圍，最大輸入爲%d 檢查： 改變板的配置
71034：數字輸出超出範圍 數字輸出數超出板地址%d的範圍，最大輸出爲%d 檢查： 改變板的配置
71036：名稱超出範圍 名稱%s中的字符數大於%d字符或缺名稱。 檢查： 給予一個知足極限要求的新名字 |
71037：IO交叉鏈接故障 信號%s在同一鏈中同時出如今來和去上。 檢查： 糾正上述鏈接的交叉鏈接配置。
71038：IO交叉深度過高 同一鏈中交叉鏈接太深。 第一個信號名稱：%s 檢查： 使交叉鏈接深度淺一些
71041：模擬輸出溢出 板%s的模擬輸出數大於%d。 檢查： 減小模擬輸出數
71042：模擬輸入溢出 板%s的模擬輸入數大於%d。 檢查： 減小模擬輸入數
71043信號類型錯誤 對信號%s規定的信號類型不能鏈接到規定的板上。 檢查：
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| 71044：物理信號溢出 物理信號範圍或長度，或信號%s的長度和物理信號大於%d 檢查：
71045：過濾器規範錯誤 信號%s：對於這種類型的信號不能規定過濾器時間。 檢查： 將過濾器時間設置爲0或去除聲明。
71046：比例錯誤 信號%s：不能進行比例 檢查： 去除比例說明
71049：參數逆錯誤 信號%s：這種類型的信號不能逆 檢查： 只有數字信號可逆。
71050：交叉信號非數字 信號%s：不是一個數字信號 檢查： 只有數字信號能交叉鏈接。
71052：交叉表滿 以去信號的總和加的不一樣的來信號的和不得超過%d 檢查： 減小信號數。 |
71053：板停鏈接 因爲通訊停不能訪問板 檢查：
71054：信號類型不正確 信號%s 信號類型不正確 檢查： 改變類型
71055：無效信號名稱 符號%s：不定義 檢查： 改變上述符號名稱
71056：斷電恢復滿 符號%s：不能爲斷電恢復設置 斷電錶滿 檢查：
71058：與I/O設備無鏈接 與I/O設備無鏈接：%s在總線：%s 檢查：
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| 71059：錯誤配置Can節點 配置鏈接在節點地址%d上的Can節點時的錯誤 檢查： 糾正給定地址對Can節點的配置
71061：I/O總線錯誤 檢測到總線%s上的異常錯誤率 檢查：
71072：信號上設置不保存 信號%s未將存儲屬性設置爲YES 檢查： 設置存儲屬性
71073：I/O總線上的錯誤 已檢測到%s總線上異常的錯誤率。 外部CAN I/O鏈接器已關閉。 檢查：
71074：配置超出範圍 IBS起始象限和架子尺寸對於板%s超出範圍。 檢查： 起始象限1架子尺寸必須小於5。
71075：來自rtp1的通訊錯誤 串行線無響應 檢查： 檢查設備或鏈接 |
71077：來自rtp1的通訊錯誤 不能遞交收到的信息 檢查： 檢查通訊流
71078：來自rtp1的通訊錯誤 設備響應爲非有效的畫幅序列 檢查： 檢查串行線上的噪音
71079：脈動組輸出 不容許脈動組輸出
71080：設備類型表滿 設備類型數不得超過%d 檢查： 減小設備類型數
71081：物理表滿 物理信號數不得超過%d
71082：信號表滿 用戶定義的信號數加面板信號的數量不得超過%d 檢查： 減小信號數
71083：符號表滿 符號數不得超過%d 檢查： 減小符號數
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| 71084：觸發表滿 預訂信號數不得超過%d 檢查： 減小預訂信號數
71085：設備表滿 板數不得超過%d 檢查： 減小定義的板數。
71086：與RIO的通訊正常 與鏈接節點地址%d的RIO節點鏈接創建
71090：無效設備類型 從設備%s讀的供應商id與設備類型配置值不匹配。 配置：%d，實際：%d 檢查：
71091：無效設備類型 從設備%s讀的概況與設備類型配置值不匹配。 配置：%d，實際：%d 檢查：
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71092：無效設備類型 從設備%s讀的產品代碼與設備類型配置值不匹配。 配置：%d，實際：%d 檢查：
71093：無效設備類型 從設備%s讀的主要修改與設備類型配置值不匹配。 配置：%d，實際：%d 檢查：
71094：交叉做用定義太多 交叉鏈接具備太多的「來」信號：%s 檢查： 檢查交叉配置。
71095：交叉做用串太多 交叉串中的「來」部分太長：%s 檢查： 檢查交叉配置。
71096：編程模式下的PLC 因爲編程模式下的PLC或RIO配置不正確而不能訪問板。 檢查：
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| 71097：參數存儲錯誤 信號%s：這中類型的信號無存儲選項。 檢查： 只有數字輸出信號能有存儲。
71098：NFS服務器丟失 失去與NFS服務器的聯繫 檢查：
71099：信任的NFS服務器丟失 失去與信任的NFS服務器的聯繫 檢查：
71100：總線表滿 總線數不得超過%d 檢查：
71101：不明的總線名稱 板%s：不明的總線名稱%s 檢查： 在設備類型配置處改變板的總線名 |
71102：設備網不匹配 節點%d： 內部信息： %s，%d（%s） 檢查：
71103：I/O總線上的錯誤 已檢測到%s總線上異常錯誤率。 機械手CAN I/O的鏈接器已關閉 檢查：
71104：I/O總線上的錯誤 已檢測到%s總線上異常錯誤率。 外部CAN I/O和機械手CAN I/O的鏈接器已關閉 檢查：
71105：解除組失效 未能使地址%d。%d的設備%s停用。 檢查：
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| 71106：IBS板失效 IBS板故障 板內部錯誤代碼：%X 須要熱啓動 檢查：
71107：IBS總線故障 報告BUS ERROR（總線錯誤） 在地址%d%d失去接觸 檢查：
71108：IBS模塊故障 地址%s處的設備%s報告外設故障。 IBS錯誤代碼：%X 檢查：
71109：IBS總線故障 與IBS網絡失去聯繫 無IBS板來的錯誤信息 檢查： 檢查IBS網絡 |
71110：IBS總線故障 在地址%d%d失去聯繫 IBS錯誤代碼：%X 檢查：
71111：產品代碼不正確 設備%s的產品代碼與知己不一致。 產品代碼爲%d預計%d。 檢查：
71112：設備編號不相等 定義的設備號與板上的不一樣 檢查：
71113：IBS用戶命令故障 因爲：%d而警告 檢查： 根據上述錯誤代碼檢查InterBus-S配置。
71114：無效IP地址 「%s」不是一個有效的IP地址 檢查： 檢查通訊配置。 |
| 71115：無效子網罩 「%s」不是一個有效的子網罩 檢查通訊配置。
71116：解除和信任度 = 0 「%s」設備已配置成停用，可信度設置爲0。 這是不容許的。 檢查： 改變配置
71117：電池監督 電池容量 = %d
71118：電池監督狀態 電池監督處於錯誤狀態 狀態爲 = %s
71119：IO-設備表滿 超過%s類型的IO-設備的最大數量。 最大 = %d 檢查： 減小IO-設備數量
71120：RAP選項不安裝 配置RAP或使用SCWrite時，必須安裝RAP通訊選項。 檢查： 從新引導並安裝RAP通訊選項。
71121：RAP啓動故障 RAP初始化失敗。 檢查： 檢查內部登記簿的描述。 |
71122：IP地址不正確 「%s」協議中的「%s」地址不是正確的IP地址。 檢查： 改變地址
71123：無傳輸協議 找不到「%s」應用協議的「%s」傳輸協議。 檢查： 改變傳輸協議。
71124：傳輸協議不正確 「%s」NFS協議的傳輸協議必須是TCP/IP。 檢查： 改變傳輸協議。
71125：否認安裝容許 不容許在「%s」服務器上安裝目錄「%s」。 檢查： 改變用戶後ID組。
71126：目錄不出口 由於它不出口到服務器計算機「%s」做爲%s「失敗」「%s」目錄安裝。協議：「%s」 檢查： 在服務器計算機上出口目錄
71127：ID不相等 對於全部遠程盤，用戶和組ID必須具備相同的值。 |
| 71128：不安裝以太網 使用遠距離安裝的盤時，必須安裝以太網服務選項。 檢查： 從新引導並安裝以太網選項。
71129：遠程盤太多 遠程安裝盤的最高數量爲「%d」。 檢查： 減小遠程安裝盤的數量
71130：遠程服務器太多 供遠程安裝盤用的服務器的最高數量爲「%d」。 檢查： 減小服務器數量。
71131：不能數目錄 未能在「%s」計算機上安裝目錄「%s」 協議：「%s」 檢查： 檢查服務器設置
71132：電池監督封鎖 由於進行電源開關，電池監督被封鎖。 將被釋放%s
71133：電池不充電 第一次充電狀態後不充電。 檢查：
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71134：找不到參數值 %s設備引用不存在的值（%s） 檢查 檢查設備配置
71135：找不到參數定義 設備類型%s引用不存在的參數定義 檢查： 檢查設備類型配置
71136：參數錯誤 參數%s不能下載到設備%s 檢查：
71137：設備來的錯誤代碼 返回下述錯誤 %s 檢查： 檢查設備參數配置
71138：不明參數 %s不是設備%s的有效參數 檢查： 檢查設備參數配置。
71139：IO來的訪問錯誤 因爲通訊斷開不能讀寫信號%s。 檢查： 檢查「與I/O設備無鏈接」 報告緣由
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| 71140：參數激活高錯誤 信號%s：這種類型的信號不能設置爲激活高。 檢查： 僅輸出信號可被設置爲激活高
71141：默認超出範圍 信號%s的默認值超出範圍 檢查： 改變配置中的默認值
71142：參數默認錯誤 信號%s：這種類型的信號不能被賦予默認值。 檢查： 僅輸出信號能被賦予默認值。
71143：不容許CTS/RTS 串行信道%s 不能有選項RTS/CTS。 檢查： 取消配置的選項
71144：啓用組失效 未能啓用地址%d%d的設備%s。 檢查：
71145：IBS總線停用 IBS總線改變成非運行模式。 檢查：
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71146：預訂錯誤 最大極限減當時最小極限 最大極限=%f最小極限=%f。 檢查： 糾正並再試
71147：不響應IBS 否認對IBS的訪問 檢查：
71148：不訪問IBS %s期間否認對IBS服務接口的訪問，錯誤代碼爲0x%x。 檢查：
71149：IBS命令失效 因爲%d定義不匹配！ 檢查：
71150：IBS忙碌 因爲IBS配置緣由響應服務能力受到限制。 檢查：
71152：IBS總線故障 %s總線故障 失去地址%d%d的聯繫 檢查：
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| 71153：不能訪問參數 %s設備具備不能從懸置教育操縱檯編輯的參數。 檢查：
71154：設備無電 %s設備未接電 檢查： 設備接電
71155：設備故障 %s設備未正確鏈接 檢查：
71156：IPC排隊滿 送到TRAP例行程序時，ipc隊列%s滿。 檢查： 從新啓動系統
71157：無效應用類型 通訊設備%s：具備未規定的名稱爲%s的通訊應用類型 檢查： 對照爲通訊應用規定的類型檢查通訊應用。
71158：地址超出範圍 設備%s的地址超出範圍。 檢查：
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71159：信號訪問非法 信號%s： 訪問%s中的字符數大於%d或確名稱。 檢查： 給出一個知足極限要求的訪問
71160：訪問層非法 信號%s： %s組內的%s訪問層是非法的。
檢查： 給出組適合的新訪問層
71161：找不到訪問名稱 信號%s： EIO_USER_ACCESS中找不到%s訪問名稱。 檢查： EIO_USER_ACCESS中定義%s或改變訪問名稱。
71163：內部設備上的信號 %s信號不容許鏈接%s，由於該設備是內部的。 檢查： 將信號鏈接到另外一設備
71164：內部信號交叉 %s信號不容許交叉鏈接到%s信號。 檢查： 確保任何信號都不是內部的。 |
| 71165：FTP服務器關閉 與不信任的FTP服務器的鏈接已失去。 檢查： 檢查電纜和FTP服務器設置。
71166：FTP服務器關閉 與信任的FTP服務器的鏈接已失去。 檢查： 檢查電纜和FTP服務器設置
71167：錯誤的傳輸協議 配置中未發現匹配的傳輸協議。 檢查： 改變傳輸協議
71168：不能登陸 由於不知道用戶名和/或密碼，登陸FTP服務器被否認。 檢查： 檢查用戶名和密碼與FTP服務器和機械手上的相同。
71169：以太網已安裝 帶FTP的以太網選項未安裝在這個系統上。 檢查： 從新引導和安裝帶FTP選項的以太網服務
71170：延遲表滿 隊列中延遲數量大於%d。 檢查： 再做一次調用 |
71171：非法I/O設備 %s設備使用的%s設備類型不是ABB設備。 檢查： 確保安裝了I/O+選項。
71172：非法看門狗時間 設備%s的看門狗時間必須大於最大的min_slave_interval=%d. 檢查： 增長看門狗時間。
71173：非法MaxTsdr %s設備的MaxTsdr大於總線 = %d的MaxTsdr 檢查：
71174：非法MinSlaveInt 設備%s的MinSlaveInt大於總線=%d的MinSlaveInt。 檢查：
71175：非法Data_Ctrl_Time Data_Ctrl_Time必須大於%d(%s設備的6*T_WatchDog) 檢查：
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| 71176：非法T_TargetRot T_TargetRot必須小於%d (對於%s設備T_WatchDog(%d). 檢查：
71177：與I/O設備無鏈接 I/O設備%s已被另外一個主人鎖定。 檢查：
71178：用戶參數數據不正確 %I/O設備報告不正確的參數數據。 檢查：
71179：不支持的服務 %sI/O設備報告請求了不支持的功能。 檢查：
71180：配置不正確 %I/O設備報告配置數據不正確。 檢查：
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71181：缺Dsqc368板 ProfiBusDP-主板和DP-從屬板不鏈接，或工做不正常。 （內部信息：%d） 檢查：
71182：缺信號名稱 交叉鏈接做用器%s中%d位置期待一個信號名 檢查：
71183：缺邏輯操做員 期待邏輯操做員在交叉鏈接做用器%s前 檢查：
71184：非法邏輯操做員 不期待邏輯操做員在交叉鏈接做用器%s前 檢查：
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| 71185：重複的名稱 %s名稱已被使用。它已經被用做BUS、TYPE、UNIT或SIGNAL。 檢查：
71186：非法串行信道 不可能建立串行信道%s。 檢查： 從配置中取消選項。
71187：異常錯誤率 在ProfiBus DP-主板總線上的異常錯誤率。 服務IND：%s緣由：%d 檢查：
71188：PBUS斷開 ProfiBus DP-主板總線上檢測到總線上的重大錯誤 檢查：
71189：Profibus總線參數錯誤 故障總線參數已被下載到Profibus系統參數：%s值%d。 檢查： 改變總線參數 |
71190：非法模塊定義 根據模塊定義，%s設備具備0字節輸入和輸出。 檢查： 檢查I/O設備的全部模塊參數。
71191：接收器不一樣步 Profibus主板同步錯誤 檢查：
71192：物理IO映射錯誤 %s設備上IO映射錯誤。 物理信號%s-%d覆蓋%s-%d 檢查： 檢查配置的物理信號映射
71193：物理IO映射錯誤 %s設備上IO映射錯誤 檢查： 檢查配置的物理信號映射
71194：非法物理信號 %s設備上的%d物理信號屬於%s類型，它應該屬於AI、AO、DI或DO類型。 檢查： 檢查配置的物理信號類型 |
| 71195：非法I/O設備 %s設備不是一個配置的設備 檢查：
71196：無效的編碼類型 編碼類型：%s設備上物理信號%s-%d的%s是無效的。 檢查： 改變配置中的編碼類型。
71197：信號比特交換錯誤 NoOfBits和StartBit在設備%s處信號%s-%d上的比特交換是無效的。 檢查：NoOfBits和StartBit的信號比特交換有效。 NoOfBits = 16或32StartBit = NoOfBits的偶數倍。
71198：地址超出範圍 %s總線的地址超出範圍。 檢查：
71199：波特率超出範圍 %s總線的波特率超出範圍 檢查：
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71200：從屬響應無效 I/O設備%s發出無效從屬響應 檢查：
71201：不明總線 系統中不能找到%s 檢查：
71202：物理值超出範圍 %s設備處的信號%s-%d 物理最大值小於等於物理最小值 檢查： 將值糾正到最大 大於最小
71203：物理值超出範圍 %s設備處的信號%s-%d 高模擬小於等於低模擬 檢查： 將值糾正到最大 大於最小
71204：物理值超出範圍 %s設備處的信號%s-%d 高數字小於等於低數字 檢查： 將值糾正到最大 大於最小
71205：不能裝目錄 未能在‘%s’計算機上安裝目錄‘%s’ 協議：‘%s’ 檢查： 檢查FTP服務器設置 |
| 71206：不一樣的總線驅動器 爲‘%s’‘%s’給出的驅動器不一樣於默認的‘%s’ 驅動器。 將使用默認的‘%s’ 驅動器。 檢查： 檢查EIO-配置文件中的總線配置。
71207：總線配置中的錯誤 配置中檢測出總線‘%s’錯誤 將使用默認值。 檢查： 在EIO-配置文件中檢查總線配置。
71208：不能配置總線 不能根據用戶設置配置總線‘%s’。 將使用默認的值。 內部錯誤代碼：%d 檢查： 在EIO-配置文件中檢查總線配置。
71209：非內部加載的總線 總線%s不是內部加載的。所以將不是配置的。 檢查： 從你的EIO-配置文件中取消總線，重裝。
71220：找不到選項 找到了DSQC510板，但不安裝Profibus選項。 檢查：
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71221：找不到DSQC510 找不到DSQC510%s固件文件或不能讀。板固件可能已過時。\t
71222：找不到Profibus文件 找不到二進制Profibus配置 文件：%s路徑：%s 檢查：
71223：Profibus文件分析錯誤 二進制Profibus配置文件訛誤（內部錯誤：%s） 文件：%s路徑：%s 檢查： 使用外部Profibus配置工具再建立和下載二進制配置文件。
71224：Profibus信道閃 Profibus板的%s信道固件已從%s更新到%s。
71225：Profibus cfg錯誤 局部從信道不其主信道中的配置有更多的DI/DO。 檢查： 使外部Profibus主板的DI/DO數大於等於局部從板。
71226：Profibus cfg正常 外部Profibus主板的DI/DO數如今大於等於DP_SLAVE型的設備 |
| 71227：Profibus初始化失敗 局部Profibus從板初始化失敗。 檢查：
71228：Profibus二進制cfg故障 二進制文件中的配置數據不被地址%i的從板接受。 檢查： 令二進制文件中的配置數據與從板的配置匹配並從新引導系統。
71229：Profibus二進制參數故障 二進制文件中的參數數據不被地址%i的從板接受。 檢查： 令二進制文件中的參數數據與從板的配置匹配並從新引導系統。
71230：設備配置錯誤 %s設備以系統參數配置，但在Profibus二進制文件中缺乏或不正確。 檢查：
71240：不正確的總線上的設備 %s設備不能駐守在%s總線上。 檢查： 將設備移動到SIM總線，系統從新引導 |
71241：總線上板太多 %s總線上的板的數量不得超過%d 檢查： 減小定義的板的數量，系統從新引導。
71242：信號數量不正確 地址%s的設備%s組成包括不支持的io-信號數量，即%d。 四、八、1六、32等是支持的值。 檢查：
71243：錯誤的總線啓動狀態 啓動機械手控制器時，IBS必須處於RUN（運行）狀態。 檢查：
71244：IBS設備類型不正確 地址%s的設備%s具備系統不支持的設備類型。 檢查：
71245：不以IBS定義的設備 %d%d設備不具備IBS-系統中的地址空間。 檢查： 以CMD工具修改IBS-配置，使用過程數據菜單。 增長設備地址 |
| 71246：不訪問IBS數據 否認對IBS-板的數據接口的訪問。不執行%s，錯誤代碼%d。 檢查：
71247：無內部從屬配置 IBS板上的內部從屬未被配置。 檢查：
71248：設備不在IBS-總線上配置 具備地址%s的設備未在IBS網絡上配置。 檢查：
71249：未配置的設備 具備地址%d%d的設備在IBS網絡上配置，但不做爲I/O參數。 檢查：
71250：不能配置ibs板 錯誤下載配置文件到IBS板 IBS錯誤代碼：%X 檢查：
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71251：信號交換字節錯誤 NoOfBits、StartBit和Phsig組合對於%s設備的%s-%d信號上的交換字節無效。 檢查： 檢查NoOfBits、StartBit和Phsig對於信號交換字節有效。 所有應由整個字節組成。
71252：信號交換比特錯誤 NoOfBits、StartBit和Phsig組合對於%s設備的%s-%d信號上的交換比特無效。 檢查： 檢查NoOfBits、StartBit和Phsig對於信號交換比特有效。 所有應由整個字節組成。
71253：數字信號比特交換錯誤 比特交換輸入開關僅意圖模擬信號，對於%s設備的%s-%d信號無效。 檢查： 使用SwapBits和/或SwapBytes
71254：NoOfBits值無效 NoOfBits輸入值對於%s設備的%s-%d信號無效。 檢查： 檢查值在4到32之間
71255：無物理對象 不能找到%s設備%s-%d的物理對象。 檢查： 檢查NoOfBits、StartBit和Phsig有效。 |
| 71256：永久性數據 之前的關閉不包括永久性的數據存儲。 檢查：
71257：IBS從屬不正確的設備類型 地址爲%s的設備的給定裝置類型2不匹配。 檢查： 檢查EIOcfg –文件。
71258：找不到IBS文件 找不到IBS板的配置文件 文件：%s 檢查：
71259：不能讀IBS文件 對IBS板讀配置文件時出錯 文件：%s 檢查：
71260：IBS總線故障 失去總線上的聯繫 IBS錯誤代碼：%X 檢查：
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71261：運輸層故障 %s運輸層的物理信道無效 檢查： 驗證物理信道有效，見手冊。
71262：現場總線通訊故障 ‘%s’主板通訊在設備w.mac id‘%d’上失效 檢查： 檢查與網關的鏈接
71270：RIO參數不匹配 對於將有效的新參數，在地址%d的RIO節點將自動重啓動。
71271：參數值錯誤 設備%s、狀態= %d路徑=%s，設備網參數值類型不支持的或值長度不正確 檢查： 檢查參數配置
71272：參數句法錯誤 設備%s、狀態= %d路徑=%s設備網參數路徑句法錯誤。 路徑 = %s 檢查： 檢查參數配置
71273：設備配置錯誤 %s設備不以cfg或二進制配置文件配置。 檢查：
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| 71274：IBS總線故障 不能肯定IBS板的總線操做模式。 檢查： 從新啓動系統。
71275：不能寫IBS文件 閃卡滿，須要格式化 檢查：
71276：設備恢復聯繫 與%s設備恢復聯繫。
71277：不能建立總線 不能按照用戶設置打開/配置總線‘%s’ 檢查：
71278：否認安裝許可 否認在‘%s’服務器上安裝‘%s’目錄的許可 檢查： 檢查用戶名和密碼 |
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| 9 弧焊登記信息
110001：氣體監督 檢查： 檢查焊接設備
110002：水的監督 檢查： 檢查焊接設備
110003：電弧監督 檢查： 檢查焊接設備
110004：電壓監督 檢查： 檢查焊接設備
110005：電流監督 檢查： 檢查焊接設備
110006：焊條饋送監督 檢查： 檢查焊接設備
110007：焊絲監督 檢查： 檢查焊接設備
110008：電弧點火失敗 檢查： 檢查焊接設備
110009：程序錶轉移錯誤 檢查： 定義焊接程序表選通脈衝輸入 |
110010：程序錶轉移錯誤 檢查： 程序表端口忙於前一次轉移
110011：過程中止 檢查： 過程被數字輸入中止
110012：電弧充填點火失敗 檢查： 檢查焊接設備
110013：火炬監督 檢查： 檢查焊接設備
110021：氣體監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備
110022：水監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備
110023：電弧監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備
110024：電壓監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備 |
| 110025：電流監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備
110026：焊條饋送監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備
110027：過程中止 焊條饋送監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 過程被數字輸入中止
110028：火炬監督 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備
110029：電弧點火失敗 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備
110030：電弧充填點火失敗 焊縫名稱：%.16s 焊接開始起的時間：%.16s分鐘 檢查： 檢查焊接設備 |
110500：弧光技術焊接數據錯誤 焊接數據安裝或存儲失敗 超過容許的最大操做時間。 檢查： 檢查外部設備
110501：弧光技術焊接數據錯誤 焊接數據存儲失敗 檢查： 檢查文件路徑和外部設備
110502：弧光技術焊接數據錯誤 焊接數據安裝失敗 檢查： 檢查文件路徑和外部設備
110503：缺乏開關 必須定義開關參數%s或%s中的一個。 檢查： 定義開關參數中的一個參數。
110504：值錯誤 自變量%.16s必須是一個整數值。 檢查： 自變量的值必須爲整數。當前值有分數部分。改變值。
110505：自變量%.16s具備一個不容許的負值。 檢查： 將自變量%.s設置爲正。 |
| 110506：開關錯誤 僅第一個弧焊指令能夠有ON開關設置。 檢查： 取消ON開關。
110507：自變量錯誤 除焊縫起始和中止點外，自變量區不得設置爲「細」。 檢查： 將區設置爲非「細」的其餘值。
111000：編織花樣錯誤 編織插入類型錯誤 [幾何 = 0、Rapid（快速） = 1] 檢查： 調整編織參數
111001：編織花樣錯誤 編織花樣形狀錯誤 [無形狀 = 0、曲折形 = 1][V形 = 二、三角形 = 3] 檢查： 調整編織參數
111002：編織花樣錯誤 編織花樣週期長度錯誤 （0 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111003：編織花樣錯誤 編織花樣週期長度錯誤 （0 – 100）[s] 檢查： 調整編織參數
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111004：編織花樣錯誤 編織花樣寬度錯誤 （0 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111005：編織花樣錯誤 編織花樣高度錯誤 （0 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111006：編織花樣錯誤 編織花樣左停留錯誤 （0 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111007：編織花樣錯誤 編織花樣中心停留錯誤 （0 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111008：編織花樣錯誤 編織花樣右停留錯誤 （0 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111009：編織花樣錯誤 編織花樣斜折錯誤 （-1 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111010：編織花樣錯誤 編織花樣方向角錯誤 （-PI/2 – PI/2）[rad] 檢查： 調整編織參數 |
| 111011：編織花樣錯誤 編織花樣傾斜角錯誤 （-PI/2 – PI/2）[m] 檢查： 調整編織參數
111012：編織花樣錯誤 編織花樣旋轉角錯誤 （-PI/2 – PI/2）[m] 檢查： 調整編織參數
111013：編織花樣錯誤 編織花樣水平偏置錯誤 （-1 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111014：編織花樣錯誤 編織花樣垂直偏置錯誤 （-1 – 1）[m] 檢查： 調整編織參數
111015：編織花樣錯誤 編織花樣左同步條件錯誤 （0 – 100）[%] 檢查： 調整編織參數
111016：編織花樣錯誤 編織花樣右同步條件錯誤 （0 – 100）[%] 檢查： 調整編織參數
111017：編織花樣錯誤 斜折和形狀禁止組合 僅曲折形容許斜折 檢查： 調整編織參數 |
111018：編織花樣錯誤 斜折和形狀禁止組合 斜折必須小於寬度的一半 檢查： 調整編織參數
111019：編織花樣錯誤 停留和循環長度禁止組合 停留必須小於循環長度 限制斜坡（幅度/長度） 檢查： 調整編織參數
111020：編織微調錯誤 編織斜折改變錯誤 增量比容許的大 最大%f[m] 檢查：
111021：編織微調錯誤 編織寬度改變錯誤 增量比容許的大 最大%f[m] 檢查：
111022：編織微調錯誤 編織高度改變錯誤 增量比容許的大 最大%f[m] 檢查：
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| 112000：eipaw板錯誤 數字輸出長度不正確 檢查： 檢查到1的數字輸出長度
112001：eipaw板錯誤 進度表端口長度不正確 檢查： 檢查到%.16s的進度表端口長度
112003：eipaw板錯誤 焊條饋送端口長度不正確 檢查： 改變長度
112004：eipaw板錯誤 進度表0號不容許 前一個號仍然運行
112500：MMC弧焊 原值爲0。 回覆使如今的值爲0。 禁止回覆0 檢查： 程序中止時，經過ArcWare菜單能執行零回覆。
113000：設備配置錯誤 檢查： AW和EIO配置不匹配 |
113001：焊接看門狗錯誤 未檢測到移動的可能焊接 檢查： 若是問題不消失，檢查過程配置文件中的weld_watchdog_time
113002：焊接看門狗錯誤 未檢測到移動的可能焊接 檢查： 伺服任務可能死
114000：焊接引導錯誤 檢查 檢查焊接引導參數和設備
115000：弧光技術數據錯誤 檢測到無效參數_id:%.16s 檢查： 檢查弧光技術配置文件或電源外部通訊。
115001：弧光技術數據錯誤 檢測到無效設備_id:%.16s 檢查： 檢查弧光技術配置文件或電源外部通訊。
115002：弧光技術數據錯誤 檢測到無效通訊長度：_id:%.16s 檢查： 檢查弧光技術配置文件或電源外部通訊。 |
| 115003：弧光技術數據錯誤 檢測到無效選擇：_id:%.16s 檢查： 檢查弧光技術配置文件或電源外部通訊。
115004：弧光技術數據錯誤 具備不一樣設備的弧光技術系統。 %.16s和%.16s 檢查： 檢查弧光技術配置文件
115005：弧光技術數據錯誤 不爲弧光技術系統定義的設備。 檢查： 檢查弧光技術配置文件
115006：弧光技術數據錯誤 微調參數的 非法號：%.16s 檢查： 檢查弧光技術配置文件
116000：跟蹤錯誤 檢查： 檢查關節定義
116001：跟蹤開始錯誤 檢查： 檢查關節定義
116002：跟蹤最大路徑糾正錯誤 檢查： 檢查關節定義
116003：跟蹤通訊錯誤 檢查： 檢查硬件 |
116004：跟蹤CORR丟失 檢查：
117001：焊接設備錯誤 接通電源時檢測到焊接數據設備中EPROM檢查和數錯誤。 檢查： 焊接數據設備中EPROM故障 以此故障運行給出的結果沒法預料。 更換EPROM。
117002：焊接設備錯誤 接通電源時檢測到焊接數據設備中內部RAM讀/寫錯誤。 檢查： 內部微處理器存儲器中至少一個存儲單元未能經過讀/寫測試。以此故障運行給出的結果沒法預料。 更換焊接數據設備。
117003：焊接設備錯誤 接通電源時檢測到焊接數據設備中外部RAM讀/寫錯誤。 檢查： 外部微處理器存儲器中至少一個存儲單元未能經過讀/寫測試。以此故障運行給出的結果沒法預料。 更換焊接數據設備。
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| 117004：焊接設備錯誤 微處理器的5V直流電源電壓過低。活動中止。 檢查： 切斷電源，從新啓動設備。若是仍然有錯，檢查焊接數據設備的輸入電源，且如須要，更換該設備。
117008：焊接設備錯誤 電池電壓低。因爲這一故障，不封閉功能。 檢查： 作焊接數據備份，要求修理。
117012：焊接設備錯誤 內部總線的焊接數據設備CAN-控制器處於「警告」狀態。 檢查： 做若干次數據改變或用電源開關使焊接設備復位。 若是錯誤不消失，檢查總線鏈接和/或更換焊接數據設備。
117013：焊接設備錯誤 外部總線的焊接數據設備CAN-控制器處於「警告」狀態。 檢查： 做若干次數據改變或用電源開關使焊接設備復位。 若是錯誤不消失，檢查總線鏈接和/或更換焊接數據設備。
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117014：焊接設備錯誤 內部總線的焊接數據設備CAN-控制器處於BUS-OFF（總線關閉）狀態。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。 若是錯誤不消失，檢查總線鏈接和/或更換焊接數據設備。
117015：焊接設備錯誤 焊接數據設備已檢測到丟失了一個內部的CAN信息。 被後來的一個信息覆蓋。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。
117016：焊接設備錯誤 焊接數據設備已檢測到丟失了一個外部的CAN信息。 被後來的一個信息覆蓋。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。
117017：焊接設備錯誤 焊接數據設備與內部總線上的焊條饋送設備失去聯繫。 檢查： 檢查焊接數據設備和焊條饋送控制板之間的鏈接電纜、檢查焊條饋送控制板的電源。
117018：焊接設備錯誤 焊接數據設備與控制設備失去聯繫。 檢查： 檢查焊接數據設備和控制設備之間的鏈接電纜、檢查控制設備的電源。 |
| 117019：焊接設備錯誤 數據存儲器（RAM）中的存儲錯誤。 可程序後更新 檢查： 電源開/關將使內存自動設置爲零。 設法再次更新程序。
117020：焊接設備錯誤 接通電源時焊接數據設備中檢測到的非易失性RAM數據值故障。 非數值性設定參數超出範圍。 檢查： 焊接設備將被複位到默認狀態。焊接數據設備中的數據將丟失。
117021：焊接設備錯誤 接通電源時檢測到焊接數據設備中非數值性設定參數的無效組合。 檢查： 焊接設備將被複位到默認狀態。焊接數據設備中的數據將丟失。用電源開關使焊接設備復位。
117022：焊接設備錯誤 焊接數據設備中外部CAN-總線傳輸緩衝溢出。 檢查： 焊接數據設備不能以須要的速率傳輸數據。多是總線上的非正常佔用形成。用電源開關使焊接設備復位。 |
117023：焊接設備錯誤 焊接數據設備中外部CAN-總線接收緩衝溢出。 檢查： 焊接數據設備不能以須要的速率接收數據。用電源開關使焊接設備復位。
117024：焊接設備錯誤 焊接數據設備接收分段信息時，分段不以編號序。 檢查： 分段的信息各部分不是按正確次序接收。 檢查： 分段的信息各部分不按正確次序接收。故障性地接收到焊接數據塊傳輸。用電源開關使焊接設備復位。
117025：焊接設備錯誤 焊接數據塊格式不匹配。 焊接數據設備接收到存儲在採用其餘格式版本的另外一程序版本中。 檢查： 找到正確版本的數據，或輸入新的數據。
117026：焊接數據錯誤 程序執行錯誤。 焊接數據設備程序中的看門狗激活。 用電源開關使焊接設備復位。 |
| 117027：焊接設備錯誤 未記錄的焊接數據設備錯誤 檢查： 要求ESAB/ABB的其餘信息
117028：棧溢出 電源中的內部存儲器滿。故障緣由多是處理器異常裝載 檢查： 審查程序中進度表變更頻率。用電源開關使焊接設備復位。
117029：焊接設備錯誤 未記錄的焊接數據設備錯誤 檢查： 要求ESAB/ABB的其餘信息
117201：焊接設備錯誤 電源控制設備中的EPROM檢查和出錯。 檢查： 電源控制設備中的EPROM故障。帶此錯誤運行獲得的結果不可預測。 更換EPROM。
117202：焊接設備錯誤 接通電源時，電源控制設備中內部RAM讀/寫錯誤 檢查： 內部微處理器存儲器中至少一個存儲單元未能經過讀/寫測試。帶着這個錯誤運行獲得的結果沒法預測。 更換電源控制設備。 |
117204：焊接設備錯誤 微處理器的5V DC電源電壓過低。活動將被中止。 檢查： 切斷電源，從新啓動設備。若是錯誤繼續存在，檢查控制器的輸入電源，如必要，更換設備。
117205：焊接設備錯誤 DC變頻器電壓過高或過低。
117206：焊接設備錯誤 電源吸熱設備的溫度過高。關閉變頻器直至溫度開關再次閉合。 檢查： 確保無障礙物減小經過電源吸熱設備的冷卻空氣。 等待直至溫度開關閉合。
117207：焊接設備錯誤 變頻器線路中電流高。緣由多是零部件故障。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。檢查在無啓動命令是不消耗不正常的高電流。不然存在零部件故障。 |
| 117208：焊接設備故障 電源控制設備上的15VC PCB電源電壓過高或過低 檢查： 更換電源控制設備
117209：焊電源控制設備上的-15V PCB電源電壓過高或過低 檢查： 更換電源控制設備
117210：焊接設備故障 電源控制設備上的15VB PCB電源電壓過高或過低 檢查： 更換電源控制設備
117211：焊接設備錯誤 要求的和實際的焊接電流值長期差別。 檢查： 電流伺服系統（電源控制板或變頻器塊）的硬件問題或不正常負載條件（= 不良焊接）
117212：焊接設備錯誤 電源控制設備中CAN線路內部CAN通訊故障處於「警告」狀態。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位或做若干次數據變動。若是錯誤不消失，檢查總線鏈接和/或更換電源控制設備。 |
117215：焊接設備錯誤 電源控制設備已檢測到丟失了一個接收到的內部CAN信息（被後面的信息改寫）。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。
117226：焊接設備錯誤 程序執行錯誤 電源控制設備程序中的看門狗激活。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。
117227：焊接設備錯誤 未記錄的電源控制設備錯誤 檢查： 要求其餘的ESAB/ABB信息。
117228：棧溢出 電源中的內部存儲器滿。故障多是處理器不正常裝載形成的。 檢查： 審查程序中進度表變更頻率。用電源開關使焊接設備復位。
117229：焊接設備錯誤 未記錄的電源控制設備錯誤 檢查： 要求其餘的ESAB/ABB信息。 |
| 117301：焊接設備錯誤 接通電源時，焊條饋送設備檢測到EPROM檢查和出錯。 檢查： 焊條饋送設備中的ERPOM故障。 帶着此錯誤運行，獲得的結果沒法預測。 更換ERPOM。
117302：焊接設備錯誤 接通電源時，焊條饋送設備中檢測到內部RAM讀/寫錯誤。 檢查： 內部微處理器存儲器中至少一個存儲器單元未能經過讀/寫測試。帶着此錯誤運行，獲得的結果沒法預測。 更換焊條饋送設備
117304：焊接設備錯誤 焊條饋送設備中的5V穩壓器的DC電源電壓已關閉。 檢查： 代表電源中存在問題，但可能不影響功能。檢查焊條饋送控制設備的輸入電源。 用電源開關使焊接設備復位。
117308：焊接設備錯誤 焊條饋送控制設備上的15V PCB電源電壓過高或過低。 檢查： 檢查變壓器來的輸入電源。用電源開關使焊接設備復位。若是錯誤不消失，更換焊條饋送控制設備。 |
117309：焊接設備錯誤 焊條饋送控制設備上的24V PCB電源電壓過高或過低。 檢查： 檢查變壓器來的輸入電源。用電源開關使焊接設備復位。若是錯誤不消失，更換焊條饋送控制設備。
117311：焊接設備錯誤 要求的和實際的焊條饋送速度之間長期差別。速度故障，在比配置時間更長的時期內，速度誤差>±1.5m/min。 檢查： 檢查焊條饋送控制配置中的馬達控制錯誤極限。 焊條饋送伺服系統中的硬件問題或42V交流電源中的電壓降。
117312：焊接設備錯誤 焊條饋送設備中的CAN線路內部CAN通訊故障處於「警告」狀態。 檢查： 使用電源開關使焊接設備復位或做若干次焊條饋送速度變動。若是錯誤不消失，檢查總線鏈接和/或更換焊條饋送設備。
117315：焊接設備錯誤 焊條饋送設備已檢測到丟失了一條接收到的內部CAN信息。 （被後面的信息改寫） 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。 |
| 117326：焊接設備錯誤 程序執行錯誤 焊條饋送設備程序中的看門狗激活。 檢查： 用電源開關使焊接設備復位。
117327：焊接設備錯誤 未記錄的焊條饋送設備錯誤。 檢查： 要求其餘ESAB/ABB信息。
117328：焊接設備錯誤 未記錄的焊條饋送設備錯誤。 檢查： 要求其餘ESAB/ABB信息。
117329：焊接設備錯誤 未記錄的焊條饋送設備錯誤。 檢查： 要求其餘ESAB/ABB信息。
117500：文件錯誤 未能打開文件
117501：文件錯誤 未能寫文件 檢查： 檢查文件名 |
117502：文件錯誤 未能讀文件 檢查： 檢查文件名
117503：非法進度表號 進度表號%.16s是不容許的。 檢查： 改變進度表號。
117504：通訊錯誤 信息頭部形式弧光技術電源不明 檢查：
117505：通訊錯誤 弧光技術電源不響應。 檢查： 檢查電源鏈接
117506：通訊錯誤 弧光技術電源信息不可能評估。 信息過短。 檢查：
118000：外部CAN通訊故障 無響應的要求太多 檢查： 檢查通訊配置 |
| 118500：弧光技術微調錯誤 未定義弧光技術系統 檢查： 定義弧光技術系統或不寫到電源。
118501：弧光技術微調錯誤 參數不存在。 檢查： 改變參數單位
118502：弧光技術微調錯誤 參數必須是數值的 檢查： 改變參數單位
118503：弧光技術微調錯誤 參數值超出極限 檢查： 改變參數值
119000：安裝錯誤 在這種機械手配置類型中不容許外部軸。 檢查： 取消機械設備
119500：通訊故障 主從數據轉移失敗 檢查： 從新啓動機械手。
119501：主從IO錯誤 %.16s未定義。 檢查： 檢查配置
119502：主從不匹配 二個主機械手，焊縫%.10s 檢查： 檢查機械手程序 |
119503：主從不匹配 二個從機械手，焊縫%.10s 檢查： 檢查機械手程序
119504：起點不匹配 焊縫%.10s 檢查機械手程序
119505：終點不匹配 焊縫%.10s 檢查機械手程序
119506：執行時間過短 焊縫%.10s 檢查機械手程序
119507：不能從新啓動 轉換機械設備後不能從新啓動 啓動前移動PP（程序指針）
119508：修改的焊接速度 焊縫%.10s的MsArc指令%.10s 程序編排的、實際的：%.20s
119509：修改的外部軸 焊縫%.10s的MsArc指令%.10s 程序編排的、實際的：%.20s
119510：焊縫名找不到 找不到焊縫%.20s 檢查： 檢查焊縫設置表 |
| 10 點焊登記信息
120001：點焊系統錯誤 點焊過程不等待 檢查： 設置SwInit定義的過程狀態爲等待
120002：點焊系統錯誤 參數%.16s
120003：SwStart 超時負
120004：SwInit中斷負
120005：ProcId。緣由是：
120006：點焊通訊錯誤 緣由：%.16s
120007：通訊錯誤 響應比查詢速度慢
120008：無更多的BOSCH鏈接
120010：點焊槍錯誤 緣由：%.16s
120011：點焊槍配置不良 緣由：%.16s
120012：缺IO信號 檢查： 配置使用的必須的信號 |
120013：PERS 變量缺 swtimer。Sys模塊與這種槍不配。 檢查： 更換它。
120014：錯誤號%d 檢查： 見Nc槍手冊
120057：禁止槍點動 當軸不一樣步時，不容許槍點動。 檢查： 軸校準狀態
120058：槍校準正確
120060：槍位置錯誤 槍不能到達基準位置 檢查：
120061：槍基準超越 Swit 定時器不能用盡收到的位置基準。 檢查： Swit定時器在焊接，同時正在執行移動指令。
120062：槍力錯誤 槍不能施加基準力。 檢查：
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| 120063：槍基準不到 Swit定時器無更多的基準可用 檢查： 串行連接和通訊登記錯誤
120064：槍力傳感器故障 力傳感器有問題 檢查：
120065：槍馬達過電流 馬達電流過大 檢查：
120066：槍基準故障 基準之間的間隙太大 檢查：
120067：槍不容許命令 動做期間禁止移動 檢查： 等待直至動做結束再命令新動做。
120070：槍驅動故障 驅動設備檢測到故障 檢查： 驅動設備leds
120075：槍編碼器錯誤 檢查： 編碼器接線 |
120084：計算的槍位置錯誤 轉速計數器和編碼器值不一致 檢查：
120085：槍轉速計數器錯誤 檢查： 編碼器接線
120090：槍未校準 未進行或失去校準 檢查： 進行槍的第一次初始 |
| 11 油漆登記信息
130001：設備錯誤 油漆過程和移動中止 檢查： 簡稱油漆設備
130002：設備錯誤 油漆過程中止 檢查： 簡稱油漆設備
130003：觸發平面錯誤 在PaintL%s中：一個觸發平面，%s定義在編程的路徑外。 檢查： 改變事件數據或對路徑從新編程。
130004：觸發平面錯誤 在PaintL%s中：二個觸發平面，%s和%s定義在編程的路徑外。 檢查： 改變事件數據或對路徑從新編程。
130005：觸發平面錯誤 在PaintL%s中：三個觸發平面，%s、%s和%s定義在編程的路徑外。 檢查： 改變事件數據或對路徑從新編程。
130006：觸發平面錯誤 在PaintL%s中：四個觸發平面，%s、%s、%s和%s定義在編程的路徑外。 檢查： 改變事件數據或對路徑從新編程。 |
130007：觸發平面錯誤 在PaintL%s中：四個觸發平面，%s、%s、%s和%s定義在編程的路徑外。 檢查： 改變事件數據或對路徑從新編程。
130008：觸發平面錯誤 在‘SetBrush n’中：一個觸發平面，%s定義在編程的路徑外。 檢查： 改變事件數據或對路徑從新編程。
130009：觸發平面錯誤 四個以上‘SetBrush n’觸發平面事件定義在編程的路徑外。 檢查： 改變事件數據或對路徑從新編程。
130010：傳輸位置到達不了 傳輸器軸的程序編寫的位置已超出，到達不了。 程序編寫的傳輸器位置：%s 注：僅報告第一種情形 檢查： 下降傳輸器速度或修改程序編寫的機械手目標
130011：觸發計數器錯誤 不能分配觸發計數器或不存在富餘的計數器。 觸發錯誤監督停用 檢查： 重裝程序，啓用觸發錯誤監督
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| 130012：傳輸器同步關閉 傳輸器同步關閉，由於傳輸器速度超過額定速度%s的下限%s百分比。 檢查：
130013：傳輸器同步打開 傳輸器同步打開，由於傳輸器速度恢復額定速度%s的額定速度%s百分比。 檢查： 不須要動做 傳輸器速度正常
131000：自變量錯誤 自變量不是整數 檢查： 將自變量改變爲整數
131001：自變量錯誤 自變量不是數組 檢查： 將自變量改變爲數組
131002：自變量錯誤 自變量不是一個常量 檢查： 將自變量改變爲常量
131003：自變量錯誤 數組自變量維數太多 檢查： 將數組改變爲一維 |
131004：刷表錯誤 僅容許刷表%s 檢查： 改變到容許的刷表
131005：刷號錯誤 僅容許小於等於%s的刷號。 檢查： 改變到容許的刷號
131006：自變量值錯誤 自變量號%s負值。 檢查： 將自變量值改變爲正數
131007：不存在的輸出 自變量%s中的信號不存在 檢查：
131008：塗器號錯誤 塗器號大於安裝的塗器數。 檢查： 「APP」自變量（如存在）必須在1到「塗器數」的範圍內。
131009：刷係數過高 檢查： 將刷係數改變爲1到500之間的數。 |
| 131010：刷表不存在 下述刷表不存在：‘%s’ 檢查： 刷表必須是數據型刷數據的永久性數組。
131011：刷表不是數組 下述刷表不是數組：‘%s’ 檢查： 刷表必須是數據型刷數據的永久性數組。
131012：刷表不是數據型刷數據 下述刷表不是數據型刷數據：‘%s’ 檢查： 刷表必須是數據型刷數據數組。
131013：不存在的信號 下述信號不存在：‘%s’ 檢查：
131014：信道不安裝 自變量%s中規定的係數號大於安裝的信道數 檢查： 檢查安裝的選項： 槍控制：係數號範圍 = <1> 3ch系統: 係數號範圍 = <1 - 3> 4 ch系統: 係數號範圍 = <1 - 4> |
132000：刷號錯誤 刷號超出啓用的刷表極限。 檢查： 在極限範圍內改變自變量。
132001：刷表錯誤 不存在啓用的刷表。 檢查： 啓用一個刷表
132002：刷不啓用 刷輸出封鎖，由於塗器的IpsEnable不激活。 檢查： 爲該塗器激活IpsEnable輸出。
132003：拒絕設備啓用 因爲下述運行的中止信號設備不能啓用： %s 檢查： 檢查緊停按鈕、通常模式中止輸入和控制室互鎖輸入
132500：不能打開符號 找不到符號%s的輸出。 注意：因爲這個錯誤，不具有與油漆有關的輸出。 檢查：
嘗試從新啓動 |
| 132501：油漆系統未安裝 油漆系統不具有或未安裝 檢查： 因爲油漆系統配置不徹底，而不啓用PaintWare（油漆軟件）過程。
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