EIRobot是新一代室外巡檢服務機器人，它既能完成迎賓接待，又能完成全天候安保巡邏，它能提高巡檢效率、規避運維安全風險，自動生成系統化數據報表。電腦Web端和移動APP端多平臺下，實現零距離現場管理。

01

EIRobot的主要功能

自主導航

point 1

固定巡視路線

定時定點巡視

報警聯動巡視

突發事件臨時指派等

自主充電/支持24h巡航

實時遠程遙控，指派機器人到某一地點查看現場情況，配合管理人員管理

24小時不間斷巡邏，自主充電，夜間可開啓照明燈，肩膀燈帶紅藍閃爍，具有一定威懾力

 

360°全景監控

point 2

360°無死角

前後左右四路

高清夜視攝像頭

視頻自動存儲

實時觀看查詢

歷史視頻查詢

通過PC端可以查看熱成像視頻，四路高清攝像頭，夜間有夜視功能

精準人臉識別篩查

可配合疫情管理人員進行體溫檢測，檢查人員口罩佩戴情況

多移動端遠程對講，機器人端一鍵緊急報警，遇突發情況可立即聯繫管理人員

當識別到高溫火點時，巡檢機器人立即報警，及時提醒工作人員進行處理

 

大數據分析

point 3

數據採集

數據分析

直接對接管理平臺

統計每天各時間段的人流量並形成柱形圖，統計人員集中區域，方便管理人員管理

通過登錄智能佳機器人管理系統，查看「工作數據總覽」、「人臉識別」、「業務警告」等數據，實時數據可導出

 

廣播引導

point 4

廣播通知

語音提示

靜態引導（定製）

語音互動

廣告宣傳（選配）

巡檢機器人正在廣播防疫知識

 

02EIRobot的三大系統

機器人定位系統

point 1

 

基於GPS/IMU的定位

 通過差分GPS、MU以及9軸慣性測量模塊組成高精度定位系統,爲智慧園林服務系統完成自我定位；

GPS以較低的更新頻率提供相對準確的位置信息,IMU則以較高的更新頻率提供準確性偏低的位置信息；

我們使用卡爾曼濾波來整合兩類數據各自的優勢,可以滿足樹木遮擋情況下高精度定位和實時更新。

 

傳感器系統

point 2

 攝像頭主要用於物體識別以及物體追蹤等場景中,如車道線檢測、行人偵測、障礙物檢測都以攝像頭爲主要解決方案。智慧園林服務系統在車身周圍使用4個戶外微型1080P星光級攝像頭組,分別從前、後、左、右四個維度完成物體發現、識別、追蹤等任務。

激光傳感器定位精度

16線激光雷達可被用來繪製地圖、定位以及避障。可提供高精度的深度信息,除了用於定位,也用於在巡檢機器人行進過程中的物體識別和追蹤的任務,並結合深度學習技術可達到較顯著的物體識別和追蹤精度。

可變焦紅外熱成像儀能夠在一切天氣條件下進行遠距離的探測和火情檢測。它具有連續光學和電子變焦功能,能夠放大並清楚地查看被偵測到的可疑活動。採用一種先進的算法,將遠距離高動態場景中難以辨別目標分辨出來,幫助操作人員能在夜晚遠距離偵測到存在安全隱患的物體並做出響應。

超聲雷達系統超聲雷達系統可以生成數據,來表示在機器人的前進方向上臨近降礙物的距離。一旦系統檢測到前方不遠有障礙物出現,巡檢機器人就會啓動緊急剎車；

毫米波雷達用來感知周圍環境、躲避障礙；

氣壓防碰撞傳感器是避障的另一道屏障，在物理上被碰撞後,氣壓管的氣壓發生變化,從而停止前進。

 

動作規劃系統

point 3

在巡檢機器人動態運行環境中進行路徑規劃是一件非常複雜的事情,尤其如果周圍聚集太多遊客的情況下，安全性將是智慧園林服務系統重中之重的考量

AI物體識別與檢測

巡檢機器人的AI決策系統能夠將行爲預測、路徑規劃以及避障機制三者結合起來,實時完成智慧園林服務系統動作規劃

EIRobot的雲端服務

雲平臺從分佈式計算以及分佈式存儲兩方面對智慧園林服務系統提供支持,構建分佈式計算雲平臺、異構計算平臺、內存存儲平臺,通過這三個平臺的整合,爲智慧園林服務系統提供高可靠、低延遲以及高吞吐的雲端支持。

雲服務系統爲機器人提供在線學習和在線升級功能,並由廠家提供遠程維護。