Profinet協議基礎知識(二)

3.PROFINET RT通信

3.1 概述

應用場景：實時RT用於時間苛刻的過程數據，用於循環用戶數據或者事件驅動的報警。

特點：

1）PROFINET使用優化的實時通信數據；；

2）通信徹底地不佔用處理器的資源；

3）可以使用標準的網絡不見；

4）響應時間範圍爲1-10ms。

3.2 PROFINET報文幀與RT幀結構

RT幀結構參數解釋：

VLAN：優先級數據標籤，有0-7八個優先級，數值越大則優先級越高；RT幀此處爲6；

Eth.type（上圖左數第三個）：0x8892代表該幀爲PROFINET協議的一個幀；

Frame：規定該幀的實時等級、數據通道；

RT-User：該幀攜帶的數據，36-1440字節，數據長度不足則會自動補齊；

APDU status：該幀數據位的一些指示狀態；

FCS：循環冗餘校檢碼；

4.PROFINET IRT通信

4.1 概述

應用場景：等時實時通信IRT用於特殊要求的應用，如運動控制和工廠自動化的高性能應用。

特點：

1. IRT實現循環週期小於1ms，抖動精度小於1us；
2. 通訊週期分爲確定性通道和開放式通道；
3. TCP/IP和RT數據在開放式通道進行數據交換；
4. 兩種數據交換同時存在，不會影響同步循環控制。

4.2 PROFINET IRT幀結構

與RT幀相比，IRT幀刪掉了VLAN部分，直接使用Frame_ID指示幀類型，減少開銷。

4.3 PROFINET IRT通信的技術基礎

4.3.1 時隙技術

PROFINET將數據傳輸的事件流劃分成等時時間片（如1ms），並在每個等時時間片中，都單獨給IRT幀優先預留了一定的傳輸時間，IRT傳輸時間過去以後，再進行IRT幀、標準幀等數據的傳輸。以此保證了IRT幀數據傳輸的實時性與等時性。

4.3.2 同步技術

PROFINET設備網絡中存在一個主時鐘，主時鐘使用同步幀來將一個時鐘系統（IRT域內）所有設備的本地時鐘的脈衝發生器同步成相同的時鐘，以保證總線週期達到同步，且偏差在1us內。

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