歐姆龍PLC以太網modbusTCP通訊

時間 2020-12-26 標籤工業通訊橋接器歐姆龍modbusTCP 歐姆龍以太網歐姆龍finstcp 歐姆龍通訊歐姆龍PLC採集

工業通訊橋接器NET30-CS,可以用於歐姆龍CP和CJ系列PLC的以太網通訊，以太網同時支持FINSTCP和ModbusTCP兩種通訊協議。橋接器主要爲工業設備聯網項目提供硬件支持，幫助上層終端通過以太網的方式採集底層工業設備的數據，進而對這些數據進行統計和分析。

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方案實施介紹

一、通訊橋接器內部集成了Modbustcp的服務器，支持標準的modbus協議，支持功能碼包括，FC1，FC2，FC3，FC5，FC6，FC16。所有支持ModbusTCP的客戶端可以直接連接模塊進行數據通訊。PLC內部寄存器地址與MODBUS地址直接映射，無需PLC內部編程。

Modbus地址	PLC內部軟元件地址	數據類型	計算公式	MODBUS功能號	最大指令數
000001～	CIO區：CIO0 .0～	位	CIOm.n = 000001+m*16+n ①	FC1(讀線圈) FC5(寫單個線圈) FC15(寫多個線圈) ④	FC1:512 FC5:1 FC15：512
025001～	工作區：WR0.0～		WRm.n = 025001+m*16+n
033201～	保持區：HR0.0～		HRm.n = 033201+m*16+n
041401～	輔助區：AR0.0～		ARm.n = 041401+m*16+n
056901～	定時器完成標誌：TCF0～		TCFm= 056901+m ②
061001～	計數器完成標誌：CCF0～		CCFm = 061001+m ②
065101～	任務標誌：TK0～		TKm = 065101+m ②
400001～	CIO區：CIO0～	字	CIOm = 400001+m	FC3(讀寄存器) FC6(寫單個寄存器) FC16(寫多個寄存器)	FC3:127 FC16:123 FC6:1
406151～	工作區：WR0～		WRm = 406151+m
406671～	保持區：HR0～		HRm = 406671+m
407191～	輔助區：AR0～		ARm = 407191+m
408191～	定時器：TIM0～		TIMm= 408191+m
412291～	計數器：CNT0～		CNTm= 412291+m
417001～	數據內存：DM0～		DMm = 417001+m ③
450001～	外部內存：EM0～		EMm = 450001+m

註釋說明：

①：如CIO100.01,其對應的modbus地址爲：CIO100.01=000001+100*16+1=001602；

②：僅在PLC爲Hostlink協議時支持，當PLC協議爲NT Link協議時不支持對TCF、CCF、TK寄存器的訪問；

③：如DM100,其對應的modbus地址爲：DM100=417001+100=417101;

④：FC15功能碼僅在PLC爲Hostlink協議時支持，當PLC協議爲NT Link協議時不支持。

二、使用標準的測試工具ModScan32測試

打開軟件，設置需要測試的數據，例如：讀取417001開始的127個字，設置如下：

$C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列手冊\EXC-CP手冊\modbus通訊\截圖\mod1.png$

選擇菜單欄【Connection】--Connect，在對話框中的【IP Address】處輸入橋接器的IP地址，點擊【OK】按鈕；

$C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列手冊\EXC-CP手冊\modbus通訊\截圖\mod2.png$

測試正常的畫面如下：

$C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列手冊\EXC-CP手冊\modbus通訊\截圖\mod3.png$