樹莓派開發筆記(二)：qt開發環境搭建：樹莓派qt編譯和宿主機qt交叉編譯
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前話
前面已經成功運行樹莓派，下面使用Qt開發樹莓派。ubuntu
樹莓派本地qt編譯環境（不推薦）
步驟一：安裝qt5
安裝樹莓派的桌面版本，能夠直接配置qt環境，此種方法老是卡頓的，因此筆者不太推薦。（2019年9月，筆者再次嘗試使用樹莓派zero wh本地開發，一動卡3-5s，因此此方法只用於跑應用，不建議用於開發）windows
sudo apt-get update sudo apt-get install qt5-default sudo apt-get install qtcreator
（若是須要支持qml，須要下載qml的開發環境，使用如下命令）ssh
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
直接進入qtcreator工具
步驟二：配置qmake等構件套件
須要本身手動配置構建套件，配置qmake，gcc，g++，gdb。oop
配置c和c++編譯器測試
配置套件
步驟三：建立一個GUI程序測試
運行以下圖：
步驟四：建立一個QtQuick程序測試
運行失敗，以下圖：
由於缺乏相應的庫，輸入以下命令：
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
安裝完成後，運行以下圖：
交叉編譯傳送文件FileZilla（使用sftp）
步驟一：ubuntu宿主上安裝FileZilla
ubuntu上安裝sftp工具，ubuntu軟件中心搜索filezilla並進行安裝。
步驟二：配置鏈接樹莓派ssh環境
樹莓派和ubuntu在同一個局域網，打開filezilla軟件，登陸樹莓派傳送
登陸成功，能夠傳送文件了。
樹莓派Qt交叉編譯環境（強烈推薦）
安裝ubuntu，是直接裝系統仍是使用虛擬機，你們看着辦，筆記上虛擬機，筆者使用的系統是ubuntu14.04 amd64。
注意：筆者有償提供已交纏編譯樹莓派qt的虛擬機包，經測試其程序能夠在本篇系統也能夠在最新的2019年的bluster系統上正常編譯運行，可先驗證測試是否能夠運行。
下載測試程序運行地址：
步驟一：下載樹莓派的交叉編譯工具鏈
使用git下載：
cd mkdir ~/work cd ~/work sudo apt-get install git git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
git時間有點漫長，請繼續等待，總共約1.3GB（壓縮包是800MB）左右，建議去其餘地方下。
下載下來後咱們直接放到~/work/tools
該工具鏈中包含了製做鏡像的工具，編譯器，測試代碼等等，其實咱們只用到了編譯器，因ubuntu是64位的，因此使用x64的，如果32位，則直接使用不帶x64尾綴下的便可。
步驟二：測試交叉編譯工具鏈
檢測下編譯器是否運行成功：
將路徑引入系統環境變量：
export PATH=$PATH:~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
測試
mkdir ~/work/project/testHello -p cd ~/work/project/testHello sudo apt-get install gedit gedit main.c
輸入程序，並退出arm 保存
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
return 0;
}
而後編譯
arm-linux-gnueabihf-g++ main.c
輸出a.out，準備放到目標機驗證，使用FileZilla（參照FileZilla遠程傳送）傳送a.out文件到是樹莓派桌面（樹莓派須要啓動ssh服務，可參照《樹莓派開發筆記(一)：入手樹莓派3b，成功運行樹莓派系統》中的「配置ssh服務」。
下面打開另一個終端，使用ssh遠程登陸，做爲交叉編譯的登陸，咱們建立測試文件夾，操做樹莓派：
mkdir ~/qtProject/testCrossCompile -p cd ~/qtProject/testCrossCompile cp ~/Desktop/a.out . ./a.out
輸出語句，交叉編譯程序成功。
步驟三：掛載樹莓派文件系統
此處掛載樹莓派文件系統，主要是對qt源碼進行交叉編譯時，須要的一些頭文件和庫的依賴。在後面使用qt的qmake交叉編譯qt應用程序時，也會依賴一些庫，如操做樹莓派gpio則須要樹莓派自帶的本地庫。
將《樹莓派開發筆記（一）：入手樹莓派3b，成功運行樹莓派系統》下載的樹莓派系統2018-03-13-raspbian-stretch.img拷貝到ubuntu的桌面上，操做ubuntu。
mkdir ~/work/img cd ~/ work /img mv ~/Desktop/2018-03-13-raspbian-stretch.img . sudo mkdir /mnt/pi-rootfs
掛載主要分區，使用fdisk –l查看掛載分區
此處，若offset不對，mount會提示須要指定文件系統格式，因此要fdisk查看。
sudo mount -o loop,offset=$((98304*512)) 2018-03-13-raspbian-stretch.img /mnt/pi-rootfs/
步驟四：安裝ubuntu的qt（須要qmake和qtcreator）
qmake默認會使用系統的qmake，由於版本等問題，可能會直接影響後面qt編譯源碼出現奇葩錯誤，因此下載直接可安裝的包，而且同時安裝了qctreaor用於開發樹莓派qt程序的IDE。
sudo apt-get update sudo apt-get install g++ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
直接安裝qt5.9.3
安裝完成後，先建立一個gui程序，配置編譯構建套並跑起來。
此時以下命令：
ls -l /usr/bin/qmake
可發現鏈接的文件不存在。
創建軟鏈接
sudo ln -sf /home/yang/Qt5.7.1/5.7/gcc_64/bin/qmake /usr/bin/qmake
檢查確認一次
步驟五：下載qt源碼矯正庫文件
桌面版本安裝了qt5，那麼咱們就不必本身配置了，下次也能夠直接裝qt5，最關鍵的點是，下載交叉編譯的qt源碼須要和樹莓派對應，咱們查看樹莓派qt的版本，以下圖，樹莓派的qt版本是5.7.1。
qt源碼在下地址：http://download.qt.io/archive/qt
下載5.7.1的源碼，若是讀者版本不同本身下載對應版本的源碼。
將源碼拷貝到~/work下，沒有該目錄就建立。
cd ~/work tar xvf qt-everywhere-opensource-src-5.7.1.tar.gz mv qt-everywhere-opensource-src-5.7.1 qt5.7.1
此處配置下系統，若是是32位則無需配置，是64位則須要添加32位支持
sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0
獲取交叉編譯
git clone https://github.com/darius-kim/cross-compile-tools.git
矯正庫文件
cd cross-compile-tools sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
步驟六：配置qt編譯參數
下面對qt進行配置
cd ~/work/qt5.7.1/qtbase ./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi -v
注意：-sysroot是編譯時參照的根目錄，-prefix是帶上sysroot相對參照根目錄的目錄，而-hostprefix是對於主機系統的目錄。因此以上配置路徑詳解爲下：
編譯時查找/usr/inclue/test.h頭文件：會查找/mnt/pi-rootfs/usr/include/test.h；
安裝時安裝到文件路徑(prefix)：/mnt/pi-rootfs/usr/local/qt5pi，主要是目標機的庫文件，插件等等，會自動分開裝爲prefix和hostprefixe；
安裝時安裝到文件路徑(hostprefix)：/usr/local/qt5pi，主要是主機編譯用。
配置過程出現錯誤以下：
切換一個終端查找樹莓派下的libglesv2，是有的，以下圖：
創建一個軟鏈接
cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf sudo ln -sf libGLESv2.so.2 libGLESv2.so
切回配置qt的終端，繼續配置，配置完成
步驟七：編譯並安裝qtbase
使用make –j4，make過程也是先前出現g++，後續爲arm-linux-gnueabihf-g++。
出現錯誤，找不到libz.so，librt.so，libm.so，以下圖：
通過查看實際上是有這三個庫的，只是由於他們是符號連接到/usr/lib因此出錯了，以下圖：
執行指令：
cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6 libm.so sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1 librt.so sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so.1.2.8 libz.so
繼續make -j4，編譯完成
安裝sudo make install，安裝完成，下面編譯其餘模塊，最好按照順序編，以前筆者一直總體編譯，老是出現各類問題，入坑約1天多的時間。
步驟八：檢查qmake
檢查qmake是否成功安裝（應該是有參數-hostprefix決定，不帶sysroot前綴，而prefix帶sysroot）。
ls /usr/local/qt5pi/bin/qmake
找到qmake，能夠交叉編譯其餘模塊。
先把qmake文件夾複製到/usr/local/qt5pi
sudo cp -arf ~/work/qt5.7.1/qtbase/bin /mnt/rasp-p-rootfs/usr/local/qt5pi/ /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/qt5pi/bin/qmake -v
在交叉編譯其餘模塊前，驗證如下qt交叉編譯是否能夠成功編譯目標機上的程序。
步驟九：編譯目標機程序並運行驗證（qml缺乏模塊，須要編譯其餘模塊）
下面打開qtcreator建立一個工程，來檢測是否能夠交叉編譯。
配置交纏編譯構建套件
主要是qmake最爲關鍵：
建立一個testWidget項目交叉編譯。
編譯後沒法運行，打開終端運行文件並查看文件
表示咱們成功了一大半，而後放到樹莓派上桌面上運行，以下圖：
運行成功，以下圖：
步驟十：編譯其餘模塊
編譯其餘交叉編譯的模塊，這裏筆者將交纏編譯全部模塊，由於做爲開發機全一點比較好，部署時須要哪一個就哪一個，避免其餘項目可能致使的須要從新編模塊，對於大部分人，交叉編譯都是有點麻煩的。
cd ~/work/qt5.7.1/ /usr/local/qt5pi/bin/qmake make -j4 sudo make install
從新使用目標平臺的qmake掃一遍全部模塊（以前qtbase已配置好），而後make，編譯。
在編譯模塊qtdeclarattive過程當中，出現錯誤，以下圖：
修改源碼
cd ~/work/qt5/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/qtdeclarative/src/qml/qml gedit qqmlmemoryprofiler.cpp
搜索static bool openLibrary()
在#ifndef QT_NO_LIBRARY上添加一句#define QT_NO_LIBARRY
編譯完成
建議多make兩次，僅make。
而後make install
至此5.7.1全部源碼交叉編譯完美完成。
查看prefix目標機，sysroot/prefix，bin是用於宿主機編譯目標機的，實際不能直接編，缺乏mkspec配置編譯器，咱們忽略bin目錄（以hostprefix爲主）。
,
查看hostprefix主機，主要是編譯編譯工具。
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