ESP32 開發筆記(三)源碼示例 19_WIFI_STA 建立STA站模式鏈接路由器

開發板購買連接windows

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674網絡

開發板簡介
開發環境搭建 windows
基礎例程:
    0_Hello Bug (ESP_LOGX與printf)    工程模板/打印調試輸出
    1_LED                                                    LED亮滅控制       
    2_LED_Task                                          使用任務方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC來控制LED實現呼吸燈效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC讀取光敏電阻實現光照傳感
    5_KEY_Short_Long                              按鈕長按短按實現
    6_TouchPad_Interrupt                          電容觸摸中斷實現
    7_WS2812_RMT                                  使用RMT實現RGB_LED彩虹變色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT實現讀取DHT11溫溼度傳感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI總線實現TF卡文件系統示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC總線實現讀取ADXL345角度加速度傳感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC總線實現小容量數據儲存測試
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT實現紅外遙控接收解碼(NEC編碼)
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT實現紅外數據發送(NEC編碼)
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信號掃描示例    
    15_WIFI_AP                                        建立軟AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在軟AP模式下實現TCP服務端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在軟AP模式下實現TCP客戶端
    18_WIFI_AP_UDP                              在軟AP模式下實現UDP通信
    19_WIFI_STA                                      建立STA站模鏈接路由器
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下實現TCP服務端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下實現TCP客戶端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下實現UDP通信
    23_LCD_Test                                      LCD液晶觸摸屏顯示測試 
    24_LVGL_Test                                     LVGL圖形庫簡單示例app

Station模式簡介

Station模式又叫作站點工做模式,相似於無線終端socket

處於Station模式下的ESP32,能夠鏈接到AP(WIFI路由器)。經過Station(簡稱爲「STA」)模式,ESP32做爲客戶端鏈接到路由的wifi信號。tcp

基於AP組建的基礎無線網絡(Infra):Infra:也稱爲基礎網,是由AP建立,衆多STA加入所組成的無線網絡,這種類型的網絡的特色是AP是整個網絡的中心,網絡中全部的通訊都經過AP來轉發完成。 函數

在此模式下設備能夠經過AP分配的IP地址直接訪問外網和內網,原理圖以下:工具

1、編寫代碼

先引用必要頭文件oop

#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "driver/gpio.h"

編寫主函數測試

// 主函數
void app_main(void)
{
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
	// 初始化flash
	esp_err_t ret = nvs_flash_init();
	if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){
		ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
		ret = nvs_flash_init();
	}
	ESP_ERROR_CHECK(ret);

	gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO);// 選擇要操做的GPIO
	gpio_set_direction(LED_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);// 設置GPIO爲推輓輸出模式

	wifi_init_sta();// WIFI做爲STA的初始化
	while(1) {
		gpio_set_level(LED_GPIO, 0);// GPIO輸出低
		vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
		gpio_set_level(LED_GPIO, 1);// GPIO輸出高
		vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

建立STA模式鏈接WIFIui

// WIFI做爲STA的初始化
void wifi_init_sta()
{
	tcp_event_group = xEventGroupCreate();
	tcpip_adapter_init();
	ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));
	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
	wifi_config_t wifi_config = {
		.sta = {
			.ssid = WIFI_SSID,
			.password = WIFI_PAS},
	};
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
	ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");
	ESP_LOGI(TAG, "connect to ap SSID:%s password:%s \n",WIFI_SSID, WIFI_PAS);
}

WIFI事件處理

// wifi 事件
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
	switch (event->event_id)
	{
	case SYSTEM_EVENT_STA_START:        //STA模式-開始鏈接
		esp_wifi_connect();
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: //STA模式-斷線
		esp_wifi_connect();
		xEventGroupClearBits(tcp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:    //STA模式-鏈接成功
		xEventGroupSetBits(tcp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:       //STA模式-獲取IP
		ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s\n",ip4addr_ntoa(&event->event_info.got_ip.ip_info.ip));xEventGroupSetBits(tcp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	default:
		break;
	}
	return ESP_OK;
}

修改代碼中要鏈接的WIFI

// 在手機上建立熱點或更改成路由器的WIFI
#define WIFI_SSID			"HelloBug"			// AP 網絡名稱
#define WIFI_PAS			"12345678"			// AP 密碼

2、下載測試

打開ESP-IDF Command Prompt

cd命令進入此工程目錄

cd F:\ESP32_DevBoard_File\19_WIFI_STA

查看電腦設備管理器中開發板的串口號

執行idf.py -p COM9 flash monitor從串口9下載並運行打開口顯示設備調試信息   Ctrl+c退出運行

登陸路由器能夠看到開發板已經成功鏈接到路由器

使用CMD命令行工具ping一下開發板