OpenCV的繪圖函數可以在任意深度的圖像上工作，但在大多數情況下，它們只對圖像的前三個通道有影響BGR，如果是單通道圖像，則默認隻影響第一個通道。大多數繪圖函數都支持操作對象的顏色、寬度、線型和亞像素對齊等參數。

藝術線條

畫直線或者其他圖形的函數通常可以接受寬度（thickness）和線型（lineType）的參數。這兩個參數都是整型的，lineType參數只能是4、8或cv::LINE_AA，分別代表4鄰域連接、8鄰域連接和平滑處理。

 

 填充多邊形

cv::circle()  繪製圓形

void cv::circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)

參數：

參數	img	center	radius	color	thickness	lineType	shift
含義	繪製的圓	圓心	半徑	顏色	線寬	線型	小數位數

cv::clipLine()  判斷pt1-pt2的直線是否在矩形範圍內，只有完全在矩陣範圍外時才返回false

bool cv::clipLine(Size imgSize, Point& pt1, Point& pt2)

bool cv::clipLine(Size2I imgSize, Point& pt1, Point& pt2)

bool cv::clipLine(Rect imgRect, Point& pt1, Point& pt2)

參數：

參數	imgSize或imgRect	pt1	pt2
含義	指定矩陣	第一個點的座標	第二個點的座標

注：前兩種形式只指定矩形的大小，默認從（0,0）點開始。

cv::ellipse()  繪製橢圓

void cv::ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)

void cv::ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRect& box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8)

參數：

參數	img	center	axes	angle	startAngle	endAngle	color	thickness	lineType	shift
含義	繪製的橢圓	中心	橢圓尺寸	主軸角度	圓弧起點	圓弧終點	顏色	線寬	線型	小數位數

第二種形式其實是根據外接矩形繪製橢圓。

cv::ellipse2Poly()  用折線近似弧度

void cv::ellipse2Poly(Point center, Size axes, int angle, int arcStart, int arcEnd, int delta, std::vector<Point>& pts) 

void cv::ellipse2Poly(Point2d center, Size2d axes, int angle, int arcStart, int arcEnd, int delta, std::vector<Point>& pts)

參數：

參數	center	axes	angle	startAngle	endAngle	delta	pts
含義	圓心	中心	主軸角度	圓弧起點	圓弧終點	折線頂點間的角度，定精度	結果

cv::fillConvexPoly()  繪製一個填充的多邊形

void cv::fillConvexPoly(Mat& img, const Point* pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0)

void cv::fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0)

參數：

參數	img	pts	npts	color	thickness	lineType	shift
含義	繪製的多邊形	頂點集	pts中的點數	顏色	線寬	線型	小數位數

cv::fillPoly()  繪製任意數量的填充的多邊形

void cv::fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0, Point offset=Point())

void cv::fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0, Point offset=Point())

參數：

參數	img	pts	npts	ncontours	color	thickness	lineType	shift	offset
含義	繪製的多邊形	頂點集	pts中的點數	多邊形數目	顏色	線寬	線型	小數位數	頂點偏移量

第二種形式，pts中有多少個元素就有多少個多邊形。

cv::line()  繪製直線

void cv::line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

參數：

參數	img	pt1	pt2	color	thickness	lineType	shift
含義	繪製的直線	第一個點	第二個點	顏色	線寬（4或8）	線型	小數位數

cv::polyLines()  繪製任意數量的未填充的多邊形

void cv::polyLines(Mat& img, const Point* const* pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

void cv::polyLines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

參數：

參數	img	pts	npts	ncontours	isClosed	color	thickness	lineType	shift	offset
含義	繪製的多邊形	頂點集	pts中的點數	多邊形數目	是否封閉	顏色	線寬（4或8）	線型	小數位數	頂點偏移量

第二種形式，pts中有多少個元素就有多少個多邊形。isClosed爲false則不封閉。

cv::rectangle()  繪製矩形

void cv::rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

void cv::rectangle(InputOutputArray img, Rect rec, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

參數：

參數	img	pt1	pt2	rec	color	thickness	lineType	shift
含義	繪製的矩形	第一個點	第二個點	矩形的座標和大小	顏色	線寬	線型	小數位數

cv::LineIterator  得到一個用來順序得到網格線每一個像素的迭代器

cv::LineIterator::LineIterator(const Mat& img, Point pt1, Point pt2, int connectivity=8, bool leftToRight=false)

參數：

參數	img	pt1	pt2	connectivity	leftToRight
含義	圖像矩陣	第一個點	第二個點	線型（4或8）	是否從左到右

分析：初始化後，直線像素的數量就保存在一個整型成員變量cv::LineIterator::count中，重載的取值算子cv::LineIterator::operator*()返回一個指向當前像素的指針。從直線的一端開始，通過重載增量算子cv::LineIterator::operator++()移動當前像素。

字體和文字

cv::putText()  在圖像中繪製文字

void cv::putText(InputOutputArray img, const String& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, bool bottomLeftOrigin=false)

參數：

參數	img	text	org	fontFace	fontScale	color	thickness	lineType	bottomLeftOrigin
含義	原始圖片	文本內容	左上角的位置	字體	字體大小	顏色	線寬	線型（4,或8）	是否左下角爲原點

可用字體

標識符	描述
cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX	普通大小無襯線字體
cv::FONT_HERSHEY_PLAN	小號無襯線字體
cv::FONT_HERSHEY_DUPLEX	普通大小無襯線字體，但比cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX更復雜
cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX	普通大小無襯線字體，但比cv::FONT_HERSHEY_DUPLEX更復雜
cv::FONT_HERSHEY_TRIPLEX	普通大小無襯線字體，但比cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX更復雜
cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL	小號版本的cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX
cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX	手寫體
cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX	比cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX更復雜的變體
cv::FONT_HERSHEY_ITALIC	斜體，可以和以上每一種組合使用

cv::getTextSize()  獲取一個文本的寬度和高度

Size cv::getTextSize(const String& text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int* baseLine)

參數：

參數	text	fontFace	fontScale	thickness	baseLine
含義	文本	字體	字體大小	線寬	文字最低點文字基線的y座標值