2.OK6410硬件介紹
圖2-1 OK6410底層+核心板
OK6410 開發板基於三星公司最新的ARM11 處理器S3C6410，擁有強大的內部
資源和視頻處理能力，可穩定運行在667MHz 主頻以上，支持Mobile DDR 和多種
NAND Flash。OK6410 開發板上集成了多種高端接口，如複合視頻信號、攝像頭、
USB、SD 卡、液晶屏、以太網，並配備溫度傳感器和紅外接收頭等。這些接口可作
爲應用參考幫助用戶實現高端產品級設計。
OK6410 開發板採用'核心板+底板'結構，核心板尺寸規格爲'5CM×6CM'，
底板尺寸爲'10.5CM×14CM'，核心板與底板之間採用4 組高質量進口連接器（鎳
金工藝，接觸好、抗氧化），共計320 個引腳（80×4），方便客戶進行二次開發，
進行各種形式的擴展應用。OK6410 開發板的設計嚴格按照CE、CCC 等國內外電子
產品認證標準，充分考慮高速信號的完整性等電磁兼容措施，確保OK6410 開發板在
嚴酷電磁環境下的可靠運行。
OK6410 的軟件系統目前支持WinCE 6.0、LINUX2.6.28、Android2.1 以及
uC/OS-II，提供標準板級支持包（BSP）並開放源碼，其中包含了所有接口的驅動程
序，客戶可以直接加載使用。另外，該板可連接飛凌公司與之相配套使用的串口擴展
板、WIFI 模塊、攝像頭模塊等。
2.1 OK6410 核心板介紹
圖2-2 OK6410核心板
2.1.1 核心板資源
Samsung S3C6410 處理器，ARM1176JZF-S 內核，主頻533MHz/667MHz
長寬尺寸僅5CM*6CM，現爲業內最小
引出腳多達320 個，完全滿足用戶的各種擴展需求
256M 字節DDR 內存，SLC 1G Byte Nand Flash，快速、穩定的工業級芯片，
10 萬次寫入（10 倍於MLC）
12MHz、48MHz、27MHz、32.768KHz 時鐘源
採用進口高質量板對板接插件，確保長期運行可靠性
支持 5V 電壓供電
2.2 OK6410 開發板底板介紹
圖2-3 OK6410底板
2.2.1 串口
OK6410 開發板設計有4 路串口，包括1 個五線RS-232 電平串口（DB9 母座）和3
個三線TTL 電平串口（20pin 2.0mm 間距插頭座），爲了方便特殊需求的用戶，這款產
品額外開發了專門配套的串口接線板。其中UART0 默認爲調試串口，可以直接與PC 機
相連，從而查看系統調試信息。串口0 設計原理圖如下；
圖2-4 串口 0原理圖
COM0 位於開發板底版，在COM0 的原理圖中，這個母座的名字是RS232_9，如圖：
圖2-5 COM0
2.2.2 網絡接口
OK6410 開發板上集成一個100M 以太網接口，通過DM9000AE 芯片來擴展。在開發
過程中，以太網接口可以用來連接PC機下載WINCE 鏡像；在Linux的系統開發時，可以
用來掛載NFS 網絡文件系統。使用時，需通過交叉網線直接連接PC 機，也可以使用直連
網線連接交換機或路由器。
DM9000AE 中斷信號使用S3C6410 處理器中斷'EINT7'信號。
網口插座採用RJ45 插座，內置變壓器。。
2.2.3 JTAG 接口
OK6410 開發板JTAG接口使用10X2 插針接口(CN2)。
S3C6410 處理器設計JTAG接口用來訪問ARM11 內核或片內設備，可通過SBGSEL
信號進行配置選擇，具體配置如下：
DBGSEL信號爲高電平時，JTAG接口連接處理器外設。
DBGSEL信號爲低電平時，JTAG連接訪問ARM11 內核，進行代碼調試。
OK6410 開發板的DBGSEL信號可以通過J9 跳線來選擇。
JTAG設計原理圖：
圖2-6 JTAG原理圖
PCB 絲印層三角指向的引腳爲JTAG接口第一個引腳，所有引腳可根據原理圖來
查看連接方式。JTAG接口位於開發板底板。
圖2-7 JTAG實物圖
2.2.4 音頻接口
圖2-8
聲卡芯片
OK6410 開發板音頻功能使用 S3C6410 處理器的 AC97 總線。外接 WM9714 音頻芯
片,實現集成音頻輸出、Line in 輸入和 Mic 輸入功能。音頻輸出和 MIC 輸入以及 LINE IN
均採用標準音頻插座。
圖2-9
WM9714 芯片和音頻線路原理圖
2.2.5 用戶按鍵
本開發板總共有 6 個用戶測試用按鍵,它們均從 CPU 中斷引腳直接引出,屬於低電
平觸發,6 個按鍵的定義如下:
2.2.6 PWM 控制蜂鳴器
圖2-11
PWM 控制蜂鳴器
本開發板的蜂鳴器 Buzzer 是通過 PWM0 控制的,原理圖如下所示,其中 PWM0 對
應 GPF15,該引腳可通過軟件設置爲 PWM 輸出,也可以作爲普通的 GPIO 使用。
2.2.7 啓動模式
S3C6410 處理器支持 NAND FLASH、NOR FLASH 和 SD 卡等多種啓動方式,通過系統上電時配置引腳的不同狀態來確定相應的啓動方式。
OK6410 開發板通過配置撥碼開關 SW2 選擇啓動方式,如下圖所示:
注:(1)SW2 開關 ON 時爲"1";OFF 時爲"0","X"爲高電平或者低電平。
(2)OK6410 開發板出廠默認設置爲 NAND FLASH 啓動方式。