PPPAR處理結果以及對比

使用RTKLIB固定結果

我最近做PPP-AR遇到一些問題想跟你討論下
下面是仿動態數據:
在這裏插入圖片描述
數據用的是武大託管在github上的寬窄巷fcb產品,軌道鐘差也是對應解算的分析中心的。
解算出來效果如下
在這裏插入圖片描述在這裏插入圖片描述
短時穩定,時間一長就飛了,查看驗後殘差
在這裏插入圖片描述在座標亂飛的歷元,驗後殘差也不正常了
不過窄巷模糊度實數解十分接近整數,照你寫的博客來看解算流程應該無問題
在這裏插入圖片描述

現在也不知是哪個步驟出現了問題,你能指點指點嗎?
另外,關於基準星選取,確實是選高度角最高爲基準星方案好,rtklib原先的構造所有組合排序選擇線性無關衛星對方案在lambda解算過程中會報錯,這個問題我也遇到了。

我用輪換星策略也會出現協方差不能LD分解現象,導致lamda搜索失敗。

關於固定完成後方差陣傳遞與否的問題,傳遞的話就是強約束至下一曆元,不傳遞就是前後曆元各自固定,你有啥看法呢?
協方差不要互相影響,浮點解用浮點解的協方差,不要用固定後的協方差替換浮點解協方差

使用MG-APP固定結果

仿動態效果:
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在這裏插入圖片描述對比NE方向效果:
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靜態固定效果:
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下面是我輸出PPPAR數據格式:
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處理數據與結果下載:https://download.csdn.net/download/xiaoxiao133/12913543 我設置的積分爲0,系統可能會自動增加,請去QQ羣下載:QQ羣258113285