第12屆飛思卡爾電磁雙車追逐組西部賽區參賽經驗總結
記錄本身參賽第12屆飛思卡爾西部賽區電磁雙車追逐組,經驗總結教訓.spa
雖然這個比賽在西部開展了11年了,可是今年是咱們學院第一次參加這個比。咱們也是莽莽撞撞的報了電磁雙車追逐組別,在咱們本身的摸索下最後完成了小車。並得到了西部賽區3等獎（實際上是跑徹底程就有3等獎）,出去見識了其餘隊的小車才發現了咱們的不少的不足。在此特做記錄以便下一年有較好的提高(畢竟咱們還年輕)。調試
經驗總結和注意事項：
1、在組隊方面須要注意的問題
參加這種比賽,須要一個團隊的一塊兒的付出和努力，光靠一我的是不行的。因此建議儘可能不帶或者少帶划水的。在團隊成員的配置上面，至少有一個寫軟件，一個搞硬件電路的，還須要有一個有較好動手能力的。
2、本身鋪賽道問題(主要針對電磁組)
建議先仔細閱讀官方的說明文檔,必定要嚴格按照其鋪賽道。今年咱們就在這方面吃了一些虧，電磁組鋪設規則說的是0.6mm的錫包線雙股鋪設100mA的電流值大小，而咱們倒是用的0.3mm鋪設的單線100mA。後來去比賽時發現數據仍是有必定的差別，對於過環道有必定的影響。
賽前準備儘可能充分，考慮全部賽道元素。 在觀看西部決賽時，和一個其餘隊的交流，他們是進了決賽的，可是決賽的成績很不理想。我也觀看了他們的比賽和其餘隊的比賽，發現個別組死在了下坡道和大圓環道上。交流才知道，由於實驗室場地條件限制或者其餘緣由，坡道元素和大圓環都沒有搭建過。
如下是個分賽區以及決賽的賽道元素
3、機械結構的改造
下降重心、和底盤的加固，去到減震彈簧的部分
4、雙車追逐
(1)雙車追逐時間計算規則
雙車追逐的時間計算規則的瞭解,並非僅僅取決兩個車的速度，還取決於發車時間差和超車次數還有到終點的時間差值。（今年就在發車時間差上吃了虧）.
要想取得理想的成績，超車是必須的。每超一次車時間減5s。若是不超車，兩個車緊跟着跑，其實成績也是不錯的。
(2) 電感位置的擺放
今年是第一次電磁組加上圓環賽道元素，多多少少一些組都在圓環上出了一些問題。咱們組也不例外，後來暗中觀察了一下其餘組別的電感的位置擺放，以爲可行性仍是很高的。
如下是我觀測到的幾種傳感器位置的擺放
在此僅分析豎直襬放傳感器位置分析。用豎直電感去檢測圓環和十字路。當遇到圓環時，兩個豎直電感剛好與其垂直，此時的其值一定最大。在直道或彎道時與線相平行，其值較小。由此判斷出圓環。
五
、傳感器的選擇
(1) 起跑線的檢測問題
在比賽規則中，有這麼一條 中止時必須 賽道起跑線後三米的賽道內,不然加時1s。
對於起跑線的檢測，通常選用幹簧管進行校測。
在選用幹簧管上面，淘寶上常見的有兩種。建議選用第二種，由於第一種幹簧管確實容易碎裂。在調試小車過程當中容易碰撞致使碎裂。
在起跑線檢測的問題上，須要並聯安裝幾個幹簧管。由於在檢測上，一個幹簧管可能出現檢測範圍太小，在經過磁鐵時檢測不到。
(2) 超聲波測距模塊
由於第一次作雙車追逐 , 也吃了不少虧。咱們作雙車時，並無使用超聲波測距模塊。在預賽場上上演了兩次撞車的悲劇，明年必定要注意這個問題。使用超聲波測距（主測）紅外測距（輔測）。如圖