飛思卡爾電磁雙車----電磁傳感器---Double LigHtning

   在飛思卡爾智能車競賽中，有光電組，電磁組，攝像頭組之分。其中，它們的區別就是使用的傳感器獲取識別道路的方式不同而區分。電磁組是在道路中心鋪上導線，通上20KHZ交變的電流而產生交變磁場。電磁組車必須利用傳感器獲取該磁場信息，並經過處理，判斷路況如何。blog

   電磁傳感器顯得尤其重要，若是處理很差，而主控芯片AD模塊採樣頻率通常很快，AD值就會發生跳變的現象。im

   咱們使用的是LM386運放，對LC選頻後的電磁信號進行放大，其增益20-200。該器件的使用方式也是至關成熟，可以知足電磁組車使用。如圖所示d3

  而在實際使用當中，咱們會發現，你只作一路檢測跟多路一塊兒，效果會明顯不同。當你一路檢測時，輸出波形是一條完美的直線，波紋至關小。而咱們在比賽中至少有兩路以上檢測信號才能知足須要。咱們在6路檢測電路一塊兒工做時，波形已經嚴重失真，致使AD值跳變嚴重。img

  通過一天的排查，最終發現接入檢測電路板子時 電源也會產生波紋，影響到電源的供電。最終在電源輸入端接入104濾波電容決解，波形直線！比賽