STM32強大的生態，在這裏一起總結！
STM32能被這麼多開發者認可，它的強大生態系統起了關鍵作用。本文圍繞STM32生態各軟件工具進行相關描述，其中包含一些技術細節。
一、STM32生態系統總預覽
STM32提供了全套開發工具，以及開發所需的軟件包，下面看一張圖，從全局來了解STM32生態系統工具和軟件：
主要分爲兩大類：
1.軟件工具：即左邊部分的STM32CubeMX、 CubeIDE、 CubeProgrammer、 CubeMontor等。
2.嵌入式軟件包：STM32CubeMCU Packages 和 擴展軟件包CubeExpansions.
STM32Cube生態系統幾個特點：
免費自由使用；
接口一致，方便移植
可裁剪、可擴展
易使用和理解
節約開發時間和成本
······
（當然，這是我自己總結的特點，其實還有很多，歡迎補充）
下面進一步詳細描述各工具和軟件包的內容。
二、STM32CubeMX
STM32CubeMX早在2014年就推出了，但早期的STM32CubeMX和HAL相對現在Bug更多，使用也不方便。再加上用戶習慣了標準外設庫，所以早期推出STM32CubeMX時，用戶並不買賬。
因此，爲了推廣STM32CubeMX，以及讓更多用戶使用STM32CubeMX，ST在14、15年逐漸停止了對各MCU標準外設庫的更新和維護，讓用戶轉向了HAL和LL庫。
STM32CubeMX是一個圖形化的軟件配置工具，使用圖形嚮導可以生成STM32初始化代碼工程。
STM32CubeMX特性：
1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（MPU）。
2.豐富易用的圖形化界面:
-自動解決配置衝突
-具有參數約束動態驗證的外設和中間件功能模式
-時鐘樹與配置的動態驗證
-功耗預測
3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。
4.針對部分MPU生成Linux設備樹。
5.可獨立運行在Windows、Linux和macOS上使用，或作爲 Eclipse 插件使用。
當然，更多介紹可以參看我的文章：STM32CubeMX系列教程01_STM32Cube產品介紹
也可以參看官網最新的介紹：
www.st.com/stm32cubemx
當然，STM32CubeMX的使用教程，可以參看我的專欄：STM32CubeMX系列教程
三、STM32CubeIDE
STM32CubeIDE推出的時間是在19年4月左右，但它的發展歷程卻有很久了。
STM32CubeIDE的發展要從早期 Atollic 的 TrueSTUDIO 說起，早期的 TrueSTUDIO 是 Atollic公司針對嵌入式開發的一套IDE工具（類似Keil、 IAR）。
在2017年12月的時候，ST收購了Atollic公司，然後TrueSTUDIO for STM32就這樣誕生了。
直到2019年4月份，ST正式推出了STM32CubeIDE，簡單說就是TrueSTUDIO for STM32的「升級版本」，只是這個「升級版本」變化有點大。
這裏推薦參看我之前分享過的一篇文章：從TrueSTUDIO遷移到STM32CubeIDE只需要簡單幾步
下面通過一張圖來了解STM32CubeIDE的發展歷史：
STM32CubeIDE是一個多功能的集成開發工具（IDE），集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube軟件生態系統的一部分。
它是一個先進的C/C++開發平臺，具有STM32微控制器的IP配置、代碼生成、代碼編譯和調試功能等。
官方地址：
https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/development-tools/stm32cubeide.html
更多可以參看我之前分享過的文章：STM32CubeIDE介紹、下載安裝，配置生成代碼，在線調試
四、STM32CubeProgmmer
STM32CubeProgmmer之前也有一段很長的歷史，早期的ST芯片下載工具是 STVP（ST Visual Programmer） ，可能2010年之前的工程師比較熟悉這款工具，但後面的逐漸被ST-LINK Utility取代了。
ST-LINK Utility應該現在很多工程師都還在用，但官方也是用STM32CubeProgmmer替代了ST-LINK Utility，同時也停止了對ST-LINK Utility的更新。
這裏介紹可以參看我之前分享的一篇文章：STVD、STVP、ST-LINK utility這些工具你瞭解嗎？
STM32CubeProgrammer有很多地方和ST-LINK Utility相似，但新引入了一些功能，比如安全編程（secure programming）。
這裏可以參看文章：幾點關於STM32CubeProgrammer的內容
五、STM32CubeMonitor
STM32CubeMonitor是ST今年（2020）推出的一款新的神器，是一款通過實時讀取和顯示變量來幫助調試和診斷STM32應用程序的工具。
STM32CubeMonitor也有一個發展歷程，它的前生其實是STM Studio。它和STM Studio主要的功能就是監控，比如監控變量：
主要特徵：
•基於圖形流的編輯器，不需要編程來構建儀表板
•通過ST-LINK (SWD、JTAG協議)連接到任何STM32設備
•在目標應用程序運行時，在RAM中實時讀取和寫入變量解析來自應用程序可執行文件的調試信息
•直接獲取模式或快照模式
•關注感興趣的應用行爲
•允許將數據記錄到文件中並重播以進行詳盡的分析
•通過可配置的顯示窗口(如曲線和方框)和大量的小部件(如儀表、條形圖和圖表)提供定製的可視化多探頭支持同時監控多個目標
•遠程監控，本機支持多格式顯示(PC、平板電腦、手機)
•直接支持Node-RED開放社區
•支持操作系統：Windows，Linux Ubuntu 和 macOS
（以上來自有道詞典翻譯，可能存在錯誤）
詳細可以參看文章：STM32CubeMonitor介紹、下載、安裝和使用教程
官網地址：
www.st.com/stm32cubemonitor
CubeMonitor擴展：
藉助Node-RED開放社區，STM32CubeMonitor可提供豐富的擴展功能，可參看：
https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/STM32CubeMonitor_tool_suite_overview
1.STM32CubeMonitor-RF
網址：
www.st.com/stm32cubemonrf
STM32CubeMonRF是STM32CubeMonitor-RF的縮寫，它是一款用於監測無線設備的工具，目前主要用於監測STM32WB與藍牙(BLE)和802.15.4設備的發送/接收性能。
2.STM32CubeMonitor-Pwwer
網址：
www.st.com/stm32cubemonpwr
STM32CubeMonPwr是STM32CubeMonitor-Power，是一款使開發人員能夠快速分析目標板低功耗性能的工具。
3.STM32CubeMonitor-UCPD
網址：
www.st.com/stm32cubemonucpd
STM32CubeMonUCPD是STM32CubeMonitor-UCPD，是一款用於監視和配置USB Type-C和Power Delivery應用程序的工具。
六、STM32CubeMCU Packages
STM32Cube生態的嵌入式軟件包種類繁多，但分類比較明確，下面通過一張圖來看下嵌入式軟件包應用結構圖：
MCU Packages即MCU軟件包，也是大家最常用、最熟悉的軟件包：
在STM32CubeMX軟件包管理器中可以進行查看和（刪除、增加）管理：
MCU軟件包還可以分兩類：
底層驅動HAL和LL
中間層Middlewares
其中中間層有ST自家的、也有第三方的，種類比較多，比如：FreeRTOS、 FatFS、 LwIP、 Open Bootloader、 Bluetooth 5 stack、 Zigbee 3 stack、 USB Host & Device stacks等。
通過一張圖全面瞭解MCU軟件包：
各包支持的情況：
七、STM32Expansion
STM32擴展包，也是STM32Cube生態系統其中的組成部分，STM32的擴展包有ST自家的，也支持第三方的擴展包。
比如：X-CUBE-AI、 X-CUBE-BLE1、 X-CUBE-NFC4······等很多很多。
下面進行分類一下：
同樣，可以在STM32CubeMX軟件包管理器中可以進行查看和（刪除、增加）管理：
八、總結
本文總結了STM32Cube生態目前（2020.10）所有的軟件工具內容，以及描述相關細節內容。
STM32Cube生態的軟件工具細節內容其實比較多，並不是所有都需要掌握，初學者可以從STM32CubeMX和MCU軟件包（HAL）開始學起，然後一步一步拓展。
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